电子设计大赛-电子秤

（2004年）

实用电子秤（C）

编号：C甲1009

参赛学校：山东大学指导教师：万鹏

姚福安

设计者：

刘永胜杜辉杨媛媛

2004年9月１

号

13摘要

本系统采用单片机AT89S52为控制核心，实现电子秤的基本控制功能。系统的硬件部分包括最小系统板，数据采集、人机交互界面三大部分。最小系统部分主要是扩展了外部数据存储器，数据采集部分由压力传感器、信号的前级处理和A/D转换部分组成。人机界面部分为键盘输入，12864点阵式液晶显示，可以直观的显示中文，使用方便。

软件部分应用单片机C语言实现了本设计的全部控制功能，包括基本的称重功能，和发挥部分的显示购物清单的功能，可以设置日期和重新设定10种商品的单价，具有超重报警功能，由于系统资源丰富，还可以方便的扩展其应用

第一部分：方案论证与比较

一、控制器部分

本系统基于51系列单片机来实现，因为系统需要大量的控制液晶显示和键盘。不宜采用大规模可编程逻辑器件：CPLD、FPGA来实现。（因为大规模可编程逻辑器件一般是使用状态机方式来实现，即所解决的问题都是规则的有限状态转换问题。本系统状态较多，难度较大。）另外系统没有其它高标准的要求，我们最终选择了AT89S52通用的比较普通单片机来实现系统设计。内部带有8KB的程序存储器，在外面扩展了32K数据存储器，以满足系统要求。

二、数据采集部分

（1）、传感器

题目要求称重范围9.999Kg，重量误差不大于±0.005Kg，考虑到秤台自重、振动和冲击分量，还要避免超重损坏传感器，所以传感器量程必须大于额定称重—9.999Kg。我们选择的是L-PSIII型传感器，量程20Kg，精度为0.01%，满量程时误差±0.002Kg。可以满足本系统的精度要求。其原理如下图所示：

２

称重传感器主要由弹性体、电阻应变片电缆线等组成，内部线路采用惠更斯电桥，当弹性体承受载荷产生变形时，输出信号电压可由下式给出：Eout=

R2•R4⎛△R1△R2△R3△R4⎞

•⎜+++⎟•Ein

(R2+R4)⎝R1R2R3R4⎠

（2）、前级放大器部分

压力传感器输出的电压信号为毫伏级，所以对运算放大器要求很高。我们考

虑可以采用以下几种方案可以采用：

方案一、利用普通低温漂运算放大器构成多级放大器。

普通低温漂运算放大器构成多级放大器会引入大量噪声。由于A/D转换器需要很高的精度，所以几毫伏的干扰信号就会直接影响最后的测量精度。所以，此中方案不宜采用。

方案二、由高精度低漂移运算放大器构成差动放大器。

差动放大器具有高输入阻抗，增益高的特点，可以利用普通运放(如OP07)做成一个差动放大器。

电阻R1、R2电容C1、C2、C3、C4用于滤除前级的噪声，C1、C2为普通小电容，可以滤除高频干扰，C3、C4为大的电解电容，主要用于滤除低频噪声。

优点：输入级加入射随放大器，增大了输入阻抗，中间级为差动放大电路，滑动变阻器R6可以调节输出零点，最后一级可以用于微调放大倍数，使输出满足满量程要求。输出级为反向放大器，所以输出电阻不是很大，比较符合应用要求。

缺点：此电路要求R3、R4相等，误差将会影响输出精度，难度较大。实际测量，每一级运放都会引入较大噪声。对精度影响较大。

３

方案三：采用专用仪表放大器，如：INA126，INA121等。

此类芯片内部采用差动输入，共模抑制比高，差模输入阻抗大，增益高，精度也非常好，且外部接口简单。

以INA126为例,接口如下图所示：

放大器增益G=5+

80KΩ

，通过改变RG的大小来改变放大器的增益。RG基于以上分析，我们决定采用制作方便而且精度很好的专用仪表放大器INA126。

（3）、A/D转换器

由上面对传感器量程和精度的分析可知：A/D转换器误差应在0.03%以下12位A/D精度：10Kg/4096=2.44g14位A/D精度：10Kg/16384=0.61g

考虑到其他部分所带来的干扰,12位A/D无法满足系统精度要求。所以我们需要选择14位或者精度更高的A/D。

方案一、逐次逼近型A/D转换器，如：ADS7805、ADS7804等。

逐次逼近型A/D转换，一般具有采样/保持功能。采样频率高，功耗比较低，是理想的高速、高精度、省电型A/D转换器件。

高精度逐次逼近型A/D转换器一般都带有内部基准源和内部时钟，基于89C52构成的系统设计时仅需要外接几个电阻、电容。

但考虑到所转换的信号为一慢变信号，逐次逼近型A/D转换器的快速的优点不能很好的发挥，且根据系统的要求，14位AD足以满足精度要求，太高的精度就反而浪费了系统资源。所以此方案并不是理想的选择。

方案二、双积分型A/D转换器：如：ICL7135、ICL7109等。

双积分型A/D转换器精度高，但速度较慢(如：ICL7135),具有精确的差分输入，输入阻抗高（大于103MΩ），可自动调零，超量程信号，全部输出于TTL电平兼容。

双积分型A/D转换器具有很强的抗干扰能力。对正负对称的工频干扰信号积分为零，所以对50HZ的工频干扰抑制能力较强，对高于工频干扰（例如噪声电压）已有良好的滤波作用。只要干扰电压的平均值为零，对输出就不产生影响。尤其对本系统，缓慢变化的压力信号，很容易受到工频信号的影响。故而采用双积分型A/D转换器可大大降低对滤波电路的要求。

作为电子秤，系统对AD的转换速度要求并不高，精度上14位的AD足以满足要求。另外双积分型A/D转换器较强的抗干扰能力，和精确的差分输入，低廉的价格。综合的分析其优点和缺点，我们最终选择了ICL7135。

三、人机交互界面

４

（1）、键盘输入

键盘输入是人机交互界面中最重要的组成部分，它是系统接受用户指令的直接途径。我们采用了专用的键盘显示芯片ZLG7289。

Intel8279是一种比较成熟的可编程键盘/显示芯片，可以满足小系统的要求。ZLG7289是周立功单片机公司设计的串行输入输出可编程键盘/显示芯片有强大的键盘显示功能，支持64键控制。可以比较方便的扩展系统。另外ZLG7289内部有译码电路，大大简化了程序。

我们选择功能更好的ZLG7289作为键盘扫描显示芯片

（2）、显示输出

虽然ZLG7289具有控制数码管显示的功能，但考虑到本题目要求中文显示，数码管无法满足，只能考虑用带有中文字库的液晶显示器。由于可以分页显示，无需太大屏幕，我们选择了点阵式128×64型LCD—OCM4X8C。

第二部分：具体实现方案

一、硬件组成：

（一）、硬件结构框图如下：

（二）、各部分硬件电路实现

(1)、基于AT89S52的主控电路图

５

主控电路以89C52为核心扩展32KRAM；单片机使用6M晶振，P0口外接上拉电阻，增大了带负载能力；A12～A15接74LS138译码器，输出作外部片选信号。扩展了几个接口用于其它部分于单片机的通信

（2）前端信号处理

INA126构成的放大器及滤波电路：

６

通过调节RG的阻值来改变放大倍数。微弱信号Vi1和Vi2被分别放大后从INA126的第6脚输出。A/D转换器ICL7135的输入电压变化范围是-2V～+2V，传感器的输出电压信号在0～20mv左右，因此放大器的放大倍数在200～300左右，可将RG接成1KΩ的滑动变阻器。

由于ICL7135对高频干扰不敏感，所以滤波电路主要针对工频及其低次谐波引入的干扰。因为压力信号变化十分缓慢，所以滤波电路可以把频率做得很低。

（3）A/D转换器

基于ICL7135的A/D转换器实现电路：

基准源选用芯片MC14032.5V分压得到：

由于ICL7135内部没有振荡器，所以需要外接。但A/D转换器精度与时钟频率的漂移无关。正向积分时间T1和反向积分时间T2按相同比例增加并不影响测

７

量的结果。ICL7135的时钟频率典型值为200kHz最高允许为1200kHz，时钟频率越高，转换速度越快。每输出一位BCD码的时间为200个时钟周期，选通脉冲位于数据脉冲的中部，如果时钟频率太高，则数据的接受程序还没有接受完毕，数据就已经消失了。考虑到此系统频率要求不是太高，且单片机的工作频率也不是很高，因此我们取时钟频率的典型值：200kHz。由于频率比较低，对时钟漂移要求不高，我们采用阻容方式实现了基本的振荡电路。如下：

振荡频率约为160kHz。

此外ICL7135外部还需要外接积分电阻、积分电容，但A/D转换器精度与外接的积分电阻、积分电容的精度无关，故可以降低对元件质量的要求。不过积分电容和积分电容的介质损耗会影响到A/D转换器的精度，所以应采用介质损耗较小的聚丙乙烯电容

ICL7135还需要外接基准电源，这是因为芯片内部的基准源一般容易受到温度的影响，而基准电源的变化会直接影响转换精度。所以当精度要求较高时，应采用外接基准源。一般接其典型值1V。

(4)、人机交互界面(a)、键盘接口图：

键盘控制芯片ZLG7289控制键盘的扫描，当监测到有键按下后ZLG7289的9脚便产生一个低电平通知单片机，单片机可以采用查询或者中断方式将数据通过P1.5以串行方式读入。因为查询方式会浪费大量的时间,所以本系统采用的是中断方式。

(b)、LCD显示接口电路

８

.

LCD复位信号通过反相器接到单片机的RESET上，上电或手动复位时将随单片机同时复位。由于复位后并行口输出高电平，LCD处于选中状态，此时LCD将输出内部状态字，将会影响数据总线上的数据传输。所以外接一个反相器。

二、软件组成：

（一）、流程图

９

主程序流程如图所示：

１０

中断服务程序流程图如下：

（2）、软件说明

由于涉及到大量数据的运算，程序不宜采用汇编语言，C语言大大缩短了开发时间，且程序可读性非常好。

１１

程序中对AD采入的数据进行了数字滤波，进一步减小AD读入数据的误差。7289键盘控制采用中断方式，加快了程序的执行效率。详细的操作过程见使用说明。

第三部分：测试及结果分析

一、测试结果及误差分析：

砝码重量（g）

1001502002503003504004505005506006507007508008509009501000

实际显示重量1

（g）

99148195244295342393443493552590641689740790839887938986

实际显示重量2

（g）

99147197246296344395443494551593641692740791840888938987

实际显示重量3

（g）

98149198244294343396444495553594642693741790842888938987

注：由于传感器和其他器件本身并非理想线性，程序中对实测数据进行了线性补偿。

误差分析：经校准，非线性补偿后，误差已基本达到要求。所用测量仪器：总重1Kg的砝码，万用表，示波器

第四部分：使用操作说明

本系统采用32键键盘来实现，分为数字键：0-9，商品1-商品10，6个控制键。

本系统开机显示公司名称，后提示输入收银员编号和当前日期。正确输入后，进入称重显示。

１２

数字键和小数点键：用于输入单价；

累加键：相当于确认，可以将当然信息保存至购物清单；并且将金额累加，得到所购买商品的总金额。

去皮键：用于去除皮重；

清单价：用于输入的单价错误的时候，重新输入；

购物清单键：当需要显示当前顾客的总的购物清单时，可以连续按下购物清单键，分页显示所购买的商品信息，并且若以达到最后一页，则显示总计金额，收银员编号，和公司名称，当然日期。

运行中如果顾客购买已存入的10种商品，只需按下相应的商品键，既可以将商品的名称和单价以中文的形式显示，同样累加键保存此商品的信息，包括其重量，金额和当前累计金额。

另外，已存入的10种商品的单价均可重新设置，直接输入其单价即可，方便实用。如果所称重物超过了系统最大量程10Kg,则蜂明器发出报警声音。

第五部分：附录

电子秤的信号采集、处理、显示的程序.#include#include//ad控制线

#definead_244XBYTE[0xbfff];sbitad_stb=P3^3;sbitad_start=P1^1;//lcd控制线

sbitlcd_di=P1^7;sbitlcd_rw=P1^2;sbitlcd_e=P1^0;//7289控制线sbitcs7289=P1^3;sbitclk7289=P1^4;sbitdio7289=P1^5;//sbitkey7289=P1^6;//7289查询方式sbitkey7289=P3^2;//7289中断方式sbitbaoj=P3^5;//7289子程序voidini_7289(void);voidsend7289(short);shortreceive(void);voidkeyin(void);//lcd子程序

１３

voidini_lcd(void);voidlcdd_send(short);voidlcdi_send(short);voidchk_busy(void);//ad子程序voidad(void);

voidbaojing(void);voidd_change(long);//初始化，编号，日期voidini();

voiderror1(void);voidnop1(){}

voidchange(s)

intdealy;//全局变量shortsh=0;//商品号shortdot=0;//小数点标志bitlist=0;shortqb=0;

charxdatashuju[7]=\"\";shortxdatabcd[5];

charxdatas1[16]=\"单价:元\";charxdatas2[16]=\"重量:Kg\";charxdatas3[16]=\"金额:元\";charxdatas4[16]=\"累计:元\";charcodemessage0[]=\"信息学院山东大学\";charcodemessage1[]=\"输入收银员代号:\";charcodemessage2[]=\"输入日期:\";

charcodemessage3[16]=\"--山东大学--\";charcodemessage5[16]=\"垃圾公司欢迎您!!\";charxdatabianhao[16]=\"收银员：\";charxdatariqi[16]=\"--\";

longintxdatazongjia=0,jine=0,jine1=0;

intxdatashizhong=0,pizhong=0,zhongliang=0;longintxdataqingdan[20][4];

charcodeshangpin[11][4]={{\"单价\苹果\梨\花生\大米\{\"桃子\塑料\瓜子\桔子\香蕉\玉米\longintxdatadanjia[11]=

{0,2000,3635,5502,6660,3320,5502,660,3210,6600,5600};charxdatajiage[6]={0x0,0x0,0x0,0xfe,0x0,0x0};//0.00shortxdataxiuzheng[]={0,2,5,6,7,8,9,12,13};chars[16];

１４

{s[6]=shuju[0];s[7]=shuju[1];s[8]=shuju[2];s[9]=shuju[3];s[10]=shuju[4];s[11]=shuju[5];s[12]=shuju[6];}

//****************************************************************voidmain(){shorti,j;longintx,z;inty;

intxdataduilie[3]={0};P1=0xff;ini_lcd();//初始化LCDlcdi_send(0x8a);

while(message0[i])lcdd_send(message0[i++]);ini_7289();//初始化7289pizhong=ad1();lcdi_send(0x1);//总清屏ini();//初始页面,收银员编号，日期lcdi_send(0x1);//总清屏EA=1;EX0=1;//中断//EX1=1;//ad_start=1;while(1)

{if(list){lcdi_send(0x80);//显示单位名称

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(message3[i]);x=qingdan[0][0];//商品名单价for(i=0;i<4;i++)s1[i]=shangpin[x][i];x=qingdan[0][1];

d_change(x);change(s1);lcdi_send(0x90);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(s1[i]);x=qingdan[0][2];//显示重量d_change(x);change(s2);s2[10]=s2[9];s2[9]='.';if(s2[8]==32)s2[8]=0x30;lcdi_send(0x88);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(s2[i]);x=qingdan[0][3];d_change(x);change(s3);lcdi_send(0x98);

１５

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(s3[i]);EA=0;EX0=0;for(j=1;jd_change(x);change(s2);s2[10]=s2[9];s2[9]='.';

if(s2[8]==32)s2[8]=0x30;lcdi_send(0x90);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(s2[i]);x=qingdan[j][1];

d_change(x);change(s1);x=qingdan[j][0];

for(i=0;i<4;i++)s1[i]=shangpin[x][i];lcdi_send(0x80);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(s1[i]);x=qingdan[j][3];d_change(x);change(s3);lcdi_send(0x88);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(s3[i]);lcdi_send(0x98);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(0x20);lcdi_send(0x98);while(key7289==0);}

while(key7289);

d_change(zongjia);change(s4);lcdi_send(0x80);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(s4[i]);lcdi_send(0x90);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(bianhao[i]);lcdi_send(0x88);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(message5[i]);lcdi_send(0x98);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(riqi[i]);list=0;

while(key7289==0);while(key7289==1);while(key7289==0);EA=1;EX0=1;

}

else{y=0;

/*duilie[2]=duilie[1];

１６

//以上为第一页//关键盘中断

//显示数据

//数字滤波

duilie[1]=duilie[0];y=ad1();

duilie[0]=y>>1;x=duilie[0];x=x<<1;

x=x+duilie[1]+duilie[2];*/zhongliang=ad1();

shizhong=zhongliang-pizhong;x=danjia[sh];

jine1=shizhong*x;jine=jine1/1000;

d_change(shizhong);change(s2);s2[10]=s2[9];s2[9]='.';if(s2[8]==32)s2[8]=0x30;lcdi_send(0x90);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(s2[i]);d_change(danjia[sh]);change(s1);for(i=0;i<4;i++)s1[i]=shangpin[sh][i];lcdi_send(0x80);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(s1[i]);d_change(jine);change(s3);lcdi_send(0x88);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(s3[i]);d_change(zongjia);change(s4);lcdi_send(0x98);

for(i=0;i<16;i++)lcdd_send(s4[i]);lcdi_send(0x98);//while(1);}}

}

voidkeyin(void)interrupt0using0//中断0服务程序{charX,i;longinty;

send7289(0x15);//接收数据X=receive();cs7289=1;X=X&0x1f;switch(X)

{case0xf:{zongjia=zongjia+jine;

qingdan[qb][0]=sh;

qingdan[qb][1]=danjia[sh];qingdan[qb][2]=shizhong;qingdan[qb][3]=jine;

１７

//数据转换

//显示数据

qb++;sh=0;dot=0;danjia[0]=0;

for(i=0;i<6;i++)jiage[i]=0;

}break;//累加

case0xe:pizhong=zhongliang;break;//去皮case0xd:{danjia[sh]=0;dot=0;}break;//清单价case0xc:{zongjia=0;jine=0;dot=0;list=0;qb=0;pizhong=0;

if(sh==0)danjia[sh]=0;}break;//总清

case0xa:dot=1;break;//点case0xb:list=1;break;//清单case0x19:sh=10;break;case0x18:sh=9;break;case0x17:sh=8;break;case0x16:sh=7;break;case0x15:sh=6;break;case0x14:sh=5;break;case0x13:sh=4;break;case0x12:sh=3;break;case0x11:sh=2;break;case0x10:sh=1;break;case0x1f:case0x1e:case0x1d:case0x1c:

case0x1a:break;

case0x1b:dot=1;break;

default:{if(dot==0){jiage[0]=jiage[1];jiage[1]=jiage[2];jiage[2]=X;}if(dot==1){jiage[4]=X;dot++;}elseif(dot==2){jiage[5]=X;dot++;}elseif(dot>2)break;//lcdi_send(0x84);y=jiage[0];

y=y*10+jiage[1];y=y*10+jiage[2];y=y*10+jiage[4];

danjia[sh]=y*10+jiage[5];}}

while(key7289==0);//等待键盘松开

}

/*

voidad(void)interrupt2using1

１８

{shortx,y;x=ad_244;y=x;

if(x&0x80)baojing();elsex=x>>4;y=y&0xf;bcd[x]=y;}*///初始页面voidini()//输入收银员编号,日期{shorti,j;charX;

lcdi_send(0x80);//提示输入收银员编号i=0;

while(message1[i])lcdd_send(message1[i++]);for(i=8;i<12;i++){

while(key7289);

send7289(0x15);//接收数据X=receive();cs7289=1;

bianhao[i]=X+0x30;lcdi_send(0x93);

for(j=8;j<16;j++)lcdd_send(bianhao[j]);while(key7289==0);}

lcdi_send(0x88);//提示输入日期i=0;

while(message2[i])lcdd_send(message2[i++]);for(i=0;i<10;i++)//输入日期{if(i==4||i==7)i++;while(key7289==1);

send7289(0x15);//接收数据X=receive();cs7289=1;

riqi[i]=X+0x30;j=0;

lcdi_send(0x9a);

for(j=0;j<10;j++)lcdd_send(riqi[j]);while(key7289==0);}

while(key7289);nop1();

while(key7289==0);

１９

nop1();

lcdi_send(0x1);

}

//LCD子程序voidini_lcd()//LCD初始化子程序{

lcdi_send(0x30);lcdi_send(0x1);//总清lcdi_send(0xc);lcdi_send(0x2);//光标右移，AC+1}

voidlcdd_send(shortX)//LCD发送数据子程序{chk_busy();nop1();

lcd_di=1;lcd_rw=0;lcd_e=0;P0=X;

for(dealy=0;dealy<5;dealy++);//lcd_e=1;X=X;P0=0xff;}

voidlcdi_send(shortX)//LCD发送指令子程序{chk_busy();nop1();

lcd_di=0;lcd_rw=0;lcd_e=0;P0=X;

for(dealy=0;dealy<5;dealy++);//lcd_e=1;X=X;P0=0xff;}

voidchk_busy(){shorti=0xff;while(i&0x80){lcd_di=0;lcd_rw=1;lcd_e=0;i=P0;lcd_e=1;}}

//7289子程序voidini_7289(){shorti;

cs7289=1;key7289=1;dio7289=1;//7289初始化子程序for(i=0;i<50;i++)

２０

for(dealy=0;dealy<5000;dealy++);send7289(0xa4);cs7289=1;

//延时25ms

}

voidsend7289(shortX)//7289发送数据子程序{shorti,j=1;cs7289=0;

for(dealy=0;dealy<6;dealy++);//延时50usfor(i=7;i>=0;i--){j=j<dio7289=X&j;j=1;j=1;clk7289=1;

for(dealy=0;dealy<1;dealy++);//延时10usclk7289=0;

for(dealy=0;dealy<1;dealy++);//延时10us}

dio7289=0;}

shortreceive()//7289接收数据子程序{shorti,X=0;dio7289=1;

for(dealy=0;dealy<6;dealy++);//延时50usfor(i=0;i<=7;i++){clk7289=1;

for(dealy=0;dealy<1;dealy++);//延时10usX=X<<1;

if(dio7289)X++;clk7289=0;

for(dealy=0;dealy<1;dealy++);//延时10us}

dio7289=0;return(X);}//ad

//AD子程序intad1(){shortk,x;

intad_zhi=0,xz;EA=0;ad_start=1;

for(k=0;k<5;k++){while(ad_stb);x=ad_244;x=x&0xf;

ad_zhi=ad_zhi*10+x;

２１

}

ad_start=0;EA=1;EX0=1;ad_zhi=ad_zhi>>1;xz=ad_zhi-50;xz=xz/100;

ad_zhi=ad_zhi+xiuzheng[xz];return(ad_zhi);

voidd_change(longX)

{charqian,bai,shi,ge,shifen,baifen;longintyu;

if(X>999999)error1();

qian=X/100000;yu=X%100000;bai=yu/10000;yu=yu%10000;shi=yu/1000;yu=yu%1000;ge=yu/100;yu=yu%100;shifen=yu/10;baifen=yu%10;

qian=qian+0x30;bai=bai+0x30;shi=shi+0x30;ge=ge+0x30;

shifen=shifen+0x30;baifen=baifen+0x30;if(qian==0x30){qian=0x20;if(bai==0x30){bai=0x20;

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参考书目：

《电子电路设计与实践》山东科学技术出版社《新型集成电路》西安电子科技大学出版社《8051单片机实践与应用》清华大学出版社《积分式A/D转换器其他专用集成电路分册》

科学技术文献出版社

姚福安著杨振江著吴金戎著梁廷贵著

Abstract

ThedesignisbasedonthemicrocontrollerAT89S52system,hasreliablyactualizedthemeterageofweighfrom10gto10Kg，andhasthepartofsamplingcircuitcomposedofICL7135、adifferentialmeasuringamplifier.Oursystemcanaccuratelymeasureweigh,andcalculatetheprice.ThedatacollectedareprocessedbythemicrocontrollerandthendisplayedintheLCD.Inaddition,tomakethedisplaymorevisualandconvenient,oursystemcaneasilydisplaythebillofeverybuyers.

Subjectterms:

microcontroller,meterage,samplingcircuit,differentialmeasuringamplifierLCD,weight,bill

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