双馈感应风力发电机三相短路电流分析与仿真研究
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i 撼纛 _。溢 —● l }8糟翻E ne 第28卷第8期 2012年8月 文章编号:1674—3814(2012)08—0077—05 电网与清洁能源 Power System and Clean Energy V01.28 No.8 Aug.2012 中图分类号:TM614 文献标志码:A 双馈感应风力发电机三相短路电流分析与仿真研究 李菁 ,段秦刚 ,张璇 ,冯露 (1.华北电力大学电气与电子工程学院,北京102206;2.国家电网西北规划评审中心,陕西西安 710065) Analysis and Simulation of Three——Phase Short-Circuit Current of Doubly Fed Induction Wind Generator LI Jing ,DUAN Qin-gang ,ZHANG Xuan ,FENG Lu (1.School of Electrical and Electronic Engineering,North China Electric Power University,Beijing 102206,China;2.Northwest Planning&Evaluation Center of State Grid,Xi’an 710065,Shaanxi,China) Abstract:Based on the DFIG accurate transient mathematical 重要战略需求。近年来,世界各国风电装机容量不断 提升,风力发电机组的单机容量也在迅速增大。以风 能为代表的新能源电力的本质特征是其空间尺度的 分散性与时间尺度的强随机波动性,因此大规模风 电并网给电网的安全稳定运行带来了严峻 双馈 感应风力发电机组(Doubly Fed Induction Generator, model,researchers conducted an in—depth study on the mechanism of the DFIG electromagnetic transition process and the dependencies of various frequency components between the stator and rotor current inspired by three-phase short-circuit are studied in depth in this paper.Based on a detailed derivation of analytical expressions of the three phase short—circuit current, the impact of the resistance of the stator and rotor winding on short—circuit current amplitude is analyzed and an optimal value of the stator and rotor winding resistance to reduce short— circuit current is obtained.Simulation results demonstrate the DFIG)励磁变频装置容量小,可从发电机侧实现变速 恒频运行,可通过转子侧变换器控制实现四象限的 有功和无功独立调节,是目前广泛应用的主流机型 网。目前在风力发电方面已开展了大量的研究,但其 validity of the conclusions.This study is of great significance for the further exploration of resistor value tuning of the crowbar protection and short—circuit current disincentives. Key words:doubly-fed wind driven generation;three phase short circuit;transient current;analytical calculation model 重点主要集中于风电机组本身的运行控制与维护并 网电压稳定方面,关于目前广泛使用的DFIG的故障 过程的研究十分有限[31。DFIG的转子侧变换器容量 相对于发电机容量一般较小,只能提供对发电系统 摘要:基于DFIG精确暂态数学模型,深入研究了机端三相短 路所激起的双馈电机电磁过渡过程产生的机理及定、转子电 流中各频率成分之间的依存关系,并详细推导了三相短路电 的部分控制,当电网故障时,随着故障程度及故障点 的不同会产生不同程度的过电流和随之而来的变流 器直流侧过电压,进而导致风机自身保护动作脱网。 而根据现行风电并网准则,一般要求风机具备一定 的故障穿越能力,以维持电网的安全稳定运行[41,因 流的解析表达式,在此基础上,深人分析了定子和转子绕组 阻值对短路电流幅值的影响规律,得到抑制短路电流最佳阻 值,实际仿真验证了分析结论的有效性。此研究对于深入探 索风机crowbar保护的电阻值整定及短路电流抑制措施都有 十分重要的意义。 关键词:双馈风力发电机;三相短路;暂态电流;解析计算 模型 此研究并网DFIG的故障特性,并建立相应的保护方 案对于电网的安全稳定运行具有十分重要的意义。 1 双馈感应风力机组数学模型 双馈感应发电机的基本结构与绕线转子异步 发电机相似,异步电机的动态数学模型是一个高 阶、非线性、强耦合的多变量系统[51。为便于分析,常 根据国家“十二五”规划政策要求,我国将迈人 加快构建清洁高效低碳现代能源体系的重要时期, 安全高效的开发利用新能源是国家经济社会发展的 ■■ 叠 Ctea ̄ Energy 78 李菁,等:双馈感应风力发电机三相短路电流分析与仿真研究 的磁场,此磁场将按照转速频率切割转子绕组,因 而转子绕组中将感生出转速频率的电流,此电流 由于是由定子直流感应得来,因此也按照定子绕 组参数决定的衰减时间常数衰减。同理,转子绕 组中为了维持短路瞬间磁链不变也将感应出直流 d g d d 忽略空间谐波,假设三相绕组对称,所产生的磁动 势沿气隙周围按正弦规律分布。定转子侧都采用电 动机惯例,dq同步坐标系下双馈电机的数学模型由 电压方程、磁链方程、转矩方程和功率方程等组成。 DFIG电压方程可以表达为[61: V Jj=Rj ̄d+plIl"ld-0) 分量,此直流分量由于转子绕组电阻的作用而渐 V --R r, :+:p 一 二 5∞ d g d + + + + ㈩ 转子中的直流分量产生的磁链将随转子的旋转而 d 渐衰减为0,衰减时间常数由转子绕组参数决定。 V = +p -SO) 磁链方程为: 2 式中,Vld,V 、, 、 分别为定子电压、电流和 磁链d轴和口轴分量;下标2代表转子侧分量; L + ,L =L + ,L 、L2分别为定子和转子漏电感, ,J 为励磁电感,尺 、 分别为定子绕组和转子绕组电 阻;to为同步角速度;s为转子转差;p为微分算子。 2机端三相短路后物理过程分析 风力发电机一般为绕线型异步电机,转子侧变流 器与电网相连,产生频率为转差频率的励磁电流。 转子转速与定子三相旋转磁场不同步,因此DFIG 的短路特性有异步电机的特征。同时,发电机转子 通过变流器产生励磁电压实现DFIG同步化运行, 短路过程与有阻尼隐极同步发电机也有相似之处。 三相短路前,DFIG稳定运行,定子中流有同步 转速为 的基频电流,转子以W 转速旋转,转子励 磁绕组中有频率为s 的转差电流。定子电流产生 的磁链与转子电流产生的磁链共同合成气隙磁链, 其为定值以同步速旋转。 机端突然三相短路,依据闭合绕组合成磁链 不突变的磁链守恒定律,定子绕组和转子绕组都 要维持短路瞬间时刻的磁链不变。定子绕组中, 类似于同步电机三相短路,为了维持短路瞬间时 刻磁链不变,必然会产生相应的直流电流,由于 定子绕组电阻的作用,此电流将随着时间衰减, 衰减时间常数由定子绕组参数决定。短路瞬间电 机来不及调整转速,可认为转子转速依然维持 , 转动。定子中感应出的直流分量在空间产生不动 以转速频率切割定子绕组,因而在定子中亦将产 生转速频率的衰减自由分量,衰减时间常数由转 子绕组参数决定。同时,转子中还存在转差频率 的励磁电流,定子绕组中存在稳定后的基频电流, 两者为强制分量,不随时间衰减。 由以上分析可知,DFIG三相短路后,基于磁链 守恒定律,定子和转子短路电流中暂态分量频率成 分及对应关系如表1所示同。 表1短路电流分量对应关系 Tab.1 C0rrespOnding relation between short circuit current components 夔 3短路电流解析表达式 受 将公式(2)代人公式(1),消去磁链分量,得到 用电压电流描述的DFIG暂态过程的状态方程[81: 美一【I,IdI, ,1d Ilq (3) 当机端发生三相短路时,机端电压变为0,即V。 l9=O。在实际控制系统中,考虑到转子侧变流器控 制系统的动态响应速度,为了方便分析,可近似认 为短路后很短的时间内转子电压不变。将公式(3) 应用拉普拉斯变换,得到下式: i s厶+ — 。 s — f ,ld( l£ 一R coL sL I ,1。( I s — sLr+尺 — l I 5 m t sL Rt\ ( ( 墨匿一Clean E} ̄ergy 第28卷第8期 D D 电网与清洁能源 79 cos +( 一』 孚一 in 】)+宰. (4) + [( 一 0 + )[。。 (1一 ) 。 一 一 “J』 厶O 0 式中,OJ 为转差频率;g ldO、gl 0 、 为短路瞬I司定 in(1-s) in 卜( C +O。 ). 子和转子电流初始值; 0 O V 为短路时刻转子电压 初始值。应用式(4)对定子和转子短路电流求解可 0 0 得[91: ( ) ( e cos(tot)+( 一 )sin(cot)】+ ( (£J』。 e cos(0)t)+( SC 一 (O』 n㈨)0t}(5) 式中,L =,J 一 , ,J L /(L R ),Ts=L /R。。 以上公式是转子短路电流在面坐标系下的d 轴分量表达式,定子由轴、转子g轴短路电流分量 与公式(5)形式相同,只是各参数 、 、 、 、 对 应不同值。为了更清楚的分析短路电流频率成分, 需要将其转换到abe三相坐标下,坐标转换公式为: [,a( )Ib(t) ( ) fll cc一sin(wt+fi) 1]I1At)』 cooss(()0owtts+f()0+fitl+1+Z)--12020 ̄)一 。)ssiinn(()0wtt+f+fll一1+12200。)1 ̄)1 I J llII224o((tt)I)J (6) 式中, 为短路瞬间转子电压a相相角;,2o( )由于短 路为三相对称故障,故此项可以忽略不计。时域内 转子a相短路电流解析表达式为 : ,a( ) 瓦 { cos(s )一 sin(s斛 +孚 一 + )・ 。 ( S0)1 一 5( 一 ) i }+ . [( 一( + [cos(1-s))0tcos sin(1-s 峒+( (cJ ∞』一 +毛)・ 【sin(1-s)wtcos 一COS(1-s)0)tsin/3]] (7) 同理可得定子A相短路电流解析表达式为: ,A( ) { ・棚s(wt+c ̄)一 K in( )]+ Z一 (cJ + 1 ). [sin(1一 )0)tcos or+cos(1-s)0)tsin ]]} (8) 分析式(7)与式(8)可知,定子短路电流包括不 衰减的基频分量和按时间常数衰减的直流分量以 及按时问常数衰减的转速频率分量,转子短路电流 包括不衰减的差频分量和按时间常数衰减的转速 频率分量以及按时间常数衰减的直流分量。与第2 节物理过程分析结论一致。 4定转子电阻值对转子短路电流的影响 由第3节推导得到的定子和转子短路电流解 析表达式可知,电网故障发生时双馈风机的运行状 态以及风力发电机本身的参数都会对其电磁过渡 过程产生较大影响。其中,改变DFIG转子绕组的电 阻以抑制短路电流是目前广泛采用的风机crowbar 保护的基本原理㈣。为此本文将针对定子、转子绕组 的电阻大小对短路电流的影响进行深入研究。 仿真模型采用1.5 Mw双馈异步绕线型风力发 电机组,风机参数为: L =O.18,L =O.16,L --2.9,R =0.023,R =O.016, 6 =1,s=一0287 5, 2 :一0.065 2,t‘ldO=一0762 6,i幻o=一0287 5, 2出:一0.809 8,V =0.41 1 7,V =0.475 7,0/-6R20S(一0.759), / ̄=OA3OS(一0.827 1)。 以上皆为标幺值。 研究定子绕组电阻尺 与转子短路电流幅值的 关系。令R 从0.01至1中以0.1为梯度依次取10个 数,通过公式(7)的计算,得到如图1所示转子侧短 路电流随定子电阻变化的波形。图2为短路电流最 大值随定子电阻变化的曲线,由图2可以看出,当定 子电阻取值为1或0.1时转子短路电流最大值最小。 同样,可以得到定子绕组电阻阻值不变,转子 绕组阻值为从0.01到1之间以0.1为梯度取10个 数,得到如图3所示转子侧短路电流随转子绕组电 阻变化的波形。图4为短路电流最大值随转子电阻 变化的曲线,由图4可以看出,当转子电阻取值为 0.2~0.3时,转子短路电流幅值最小。 8O 李菁,等:双馈感应风力发电机三相短路电流分析与仿真研究 Vo1.28 No.8 s 图l 转子短路电流随定子电阻变化波形 Fig.1 Wavel ̄wnl of rutor short circuit CUrrent changing with stator resistance 图2短路电流幅值随定子电阻变化曲线 Fig.2 Wavehirni uf short circuit current amplitude changing with statur resistance f/s 圈3转子短路电流随转子电阻变化波形 Fig 3 Wavefurlll uf rotor short circuit current changing with rotor resistalice 图4短路电流幅值随转子电阻变化曲线 Fig.4 Wavefiu’I1<1 of short circuit current allIplitUde changing with rutnl resistance 5仿真验证 基于以上由短路电流近似解析表达式得到令 转子短路电流最大值最小的定子和转子绕组阻值 范同,本文在Matlab/Simulink仿真软件中用风力发 电系统仿真模型加以验证。 风力发电系统仿真模型如图5所示。不考虑风 电场各台风电机组地理位置对风速的影响,设该风 电场由同一机型的6台单机容量为1.5 MW的变速 恒频双馈风力发电机组组成。风机出口升压至25 kV 电压等级经30 km线路输送至电网,电网等效为无 穷大系统,容量为2 500 MV・A。风力发电机参数如 匕节所示。 0x J.5MW 10 5MV・A 47MV・A 2 500MV・A 图5仿真系统等值线路图 Fig 5 l、lie simulation s3 stem equivalent tit’cult dial!’IIIU 双馈异步发电系统出口575 V处发生三相短 路故障,图6蓝线所示为原有系统参数下转子短路 电流波形,图6、7、8红线所示分别为按照解析表达 式得到的电阻范围改变定子绕组电阻值为1、改变 转子绕组电阻值为0.3和二者都改变情况下转子短 路电流波形。 图6改变定子绕组电阻的短路电流对比波形 Fig.6 Cuntrast wave| ̄irll of the short—circuit tIFI’ent caused by changing stator winding resistaucc s 图7改变转子绕组电阻的短路电流对£ 波形 Fig.7 C"untl‘ast wavefoi。m of the sllurt—oil’cull Clifton| caused by changing rutor winding resistance 如图6中蓝线所示,原系统在机端发生三相短 路故障后,转子短路电流瞬间最大值可达3.5倍额 定电流,由于双馈发电机的变流器额定容量一般较 小,此电流对于变流器将产生很严重的影响,且短 路后0.05 S内有明显的波动。 如图6中红线所示,当定子电阻变为1.0时,短 Clean Energy 第28卷第8期 电网与清洁能源 81 t/s 图8改变定、转子绕组电阻的短路电流对比波形 Fig.8 Con!rast waveform of the SIlol’t~circuit curvent caused by changing both stator and rulor Willding resistances 路瞬间的尖峰波得到了很好的抑制,仅为额定电流 的1-3倍,但对0.05 S之后的短路电流幅值抑制作 用不明显。图7中红线所示,当转子电阻变为0.3 时,对0.05 s之后的短路电流幅值由明显的抑制作 用,短路电流幅值仅为不变参数的0.5倍,对短路瞬 间电流尖峰幅值也有一定抑制作用,但短路后0.05 S 仍有波动。图8所示,当同时改变转子绕组电阻和 定子绕组电阻后,得到较为理想的转子短路电流抑 制波形。短路瞬间的尖峰幅值为1.15 pu,短路后 0.05 S内波形较为平滑,无波动,短路0.05 S后电流 幅值约为0.7 pu。 6 结语 本文基于双馈异步发电机运行原理及暂态数 学模型,对机端发生三相短路故障时发电机的电磁 物理过程及定子转子短路电流频率成分及其对应 关系进行了深入分析,并详细推导了定子、转子短 路电流解析表达式,表达式各频率成分及其衰减关 系与物理过程的分析相符。并根据对转子短路电流 解析表达式的分析,得到抑制转子短路电流幅值的 最优定子、转子绕组阻值,实际仿真模型验证了改 变定子、转子绕组阻值对抑制转子短路电流的有效 性。此研究对于深入探索风机crowbar保护的电阻取 值整定及短路电流抑制措施都有十分重要的意义。 参考文献 [1】郭家虎,张鲁华,蔡旭.双馈风力发电系统在电网三相短 路故障下的响应与保护[J].电力系统保护与控制,2010, 38(6):40—48. 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ZHANG Jian-hua,CHEN Xing-ying,LIU Hao-ming,et aL Three-phase short—circuit analysis for double-fed wind- driven generator and short—circuiter maximal resistance 收稿日期:2012—06—29。 作者简介: 李菁(1989一),女,硕士研究生,研究方向为电力系统继电 保护,电力系统稳定分析与控制; 段秦刚(1988一),男,硕士研究生,研究方向为电力系统动态 仿真,电力系统稳定分析与控制。 calculation[J].Electirc Power Automation Equipment,2009, (编辑冯露)