专利名称：一种增量式直线旋转两自由度位置检测装置专利类型：发明专利
发明人：徐磊,林明耀,付兴贺,丁超申请号：CN201610296285.7申请日：20160506公开号：CN105973281A公开日：20160928
摘要：一种增量式直线旋转两自由度位置检测装置，包括一体化杯状码盘、光电传感器、直线旋转轴承及外壳；其特征在于，所述的一体化杯状码盘为一个亚克力材质的杯状结构体，所述的杯状结构体底部为一个中心开孔的圆盘，在所述的圆盘上刻有沿圆周分布的m条黑白相间的条文，所述杯状结构体的圆柱外壁上沿轴向方向刻有n条黑白相间的条文；所述的光电传感器包括反射光式直线位移光电传感器和透射光式旋转角度位移光电传感器；本发明的一种增量式直线旋转两自由度位置检测装置，实现了直线和旋转两个自由度的位置检测，减少了位置传感器的体积，保证了直线和旋转两个自由度位置检测的精度。
申请人：东南大学
地址：211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
国籍：CN
代理机构：南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人：陈琛
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