SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的⼀种⽅法，相当于⽹络节拍，基于同步的PDO按照这个⽹络节拍来执⾏实时数据的收发。SYNC属于⽣产/消费型通讯⽅式，⽹络中有且只有⼀个SYNC⽣产者，⼀般有多个消费者，其⽹络标识符优先级很⾼，⼀般设置为0x80，基本上除了NMT优先级最⾼。SYNC⽣产者按照固定频率发送SYNC报⽂，需要SYNC的节点(消费者)将其接收并计数，当计数值达到节点相应TPDO要求时，该TPDO映射的数据被发送(根据PDO传输类型也可能是映射数据更新)，此过程中SYNC⽣产者提供⽹络节拍，各消费者以节拍周期的倍数执⾏数据传输功能。
在CANopen⽹络中应⽤SYNC要注意以下⼏点：
1. SYNC并不是主节点必须的功能，不⼀定要和NMT放在同⼀节点上，实际⽹络应⽤中可以在⽹络中找⼀个任务较少、实时性好的节点来作为SYNC⽣产者，SYNC消费者可以有多个，但是⽣产者同时只能有⼀个存在。2. SYNC是不带数据的，以使报⽂尽可能短，⽬的是为了加快其传输，减少⽹络占⽤。
3. SYNC发出后，需要发送数据的PDO要在规定时间段内发送数据，这个时间段叫做时间窗⼝(对象1006H指定)，要⼩于SYNC节拍周期，以便每个周期留⼀定时间来进⾏其他类型的⽹络通讯。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容