专利名称：基于互联网的工业机器人远程控制方法专利类型：发明专利发明人：江文辉,肖南峰申请号：CN201610444195.8申请日：20160616公开号：CN106060058A公开日：20161026
摘要：本发明公开一种基于互联网的工业机器人远程控制方法，包括：控制模式设计、网络协议选择、网络远程驱动、虚拟现实控制四个步骤，目的是通过互联网对流水生产线上的工业机器人进行远程控制，使其完成相关的生产任务。该发明采用客户机和服务器C/S控制模式，选择面向连接的传输控制协议TCP传输客户机和服务器之间的远程控制命令，以及利用无连接的用户数据报协议UDP实现图像传输；同时通过网络远程驱动(时间驱动、事件驱动、预测显示等)工业机器人完成相关作业；并且利用虚拟现实控制对工业机器人进行仿真建模，将控制命令序列通过互联网传给远程的工业机器人执行，再将返回的实际执行结果信息通过虚拟的工业机器人仿真模型反映出来。
申请人：华南理工大学
地址：510640 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：罗观祥
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