专利名称：一种基于UWB、RFID、INS多源联合定位技术的
定位系统及定位方法
专利类型：发明专利
发明人：熊海良,高丽梅,元辉,马丕明,朱维红申请号：CN201610459042.0申请日：20160622公开号：CN106093858A公开日：20161109
摘要：本发明涉及一种基于UWB、RFID、INS多源联合定位技术的定位系统及定位方法，包括定位终端、UWB定位模块、RFID定位模块、INS定位模块；UWB定位模块向定位终端发送UWB信号，判断定位终端转发回来的UWB信号是否满足预设的定位要求，如果满足，则采用TDOA和AOA定位估计中的相关算法获取定位终端的位置；否则，则采用RFID定位技术和INS定位技术获取所述定位终端的位置。本发明为室内突发状况的救援活动提供了可靠地定位服务，节约了救援时间，提高了救援活动的成功率，在公共安全领域可以广泛应用。
申请人：山东大学
地址：250199 山东省济南市历城区山大南路27号
国籍：CN
代理机构：济南金迪知识产权代理有限公司
代理人：杨树云
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