1.连续ON指令（COP）
连续ON指令用于在特定条件下持续打开输出。它的语法是COP Dxxx。其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。连续ON指令可以用于实现常开输出。
2.连续OFF指令（COF）
连续OFF指令用于在特定条件下持续关闭输出。它的语法是COF Dxxx。其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。连续OFF指令可以用于实现常闭输出。
3.打开指令（OUT）
打开指令用于打开特定的输出。它的语法是OUT Dxxx。其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。打开指令可以用于实现瞬态输出。
4.关闭指令（RST）
关闭指令用于关闭特定的输出。它的语法是RST Dxxx。其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址。关闭指令可以用于瞬态输出的复位操作。
5.延时指令（TON）
延时指令用于在满足特定条件后延时一段时间后打开输出。它的语法是TON Dxxx, Txxx。其中，Dxxx是一个变量，表示PLC输出的名称或地址；Txxx是一个常量，表示延时的时间。延时指令可以用于控制延时开启输出。
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