(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 211264398 U(45)授权公告日 2020.08.14
(21)申请号 201920201558.4(22)申请日 2019.02.15
(73)专利权人 广东开放大学（广东理工职业学
院）
地址 510091 广东省广州市越秀区广州市
下塘西路1号
专利权人 广东邮电职业技术学院
(72)发明人 卫静婷 吴家隐 陈利伟 吴文宇
其他发明人请求不公开姓名 (51)Int.Cl.
G07F 17/12(2006.01)G07F 9/10(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书1页 说明书5页 附图4页
(54)实用新型名称
一种智能快餐外卖寄存柜及系统(57)摘要
本实用新型公开了一种智能快餐外卖寄存柜，所述寄存柜包括柜体、控制柜，所述柜体包括至少一个单元箱；所述单元箱包含箱门、箱体、散热部；所述箱门设置有电磁锁；所述散热部设置于所述箱体下方；所述箱体与所述散热部之间从上至下设置有底板及紧贴底板的半导体制冷片；所述控制柜还包括控制模块。本实用新型解决了快递寄存柜不适合寄存外卖食品的问题，具有制冷和制热功能。
CN 211264398 UCN 211264398 U
权 利 要 求 书
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1.一种智能快餐外卖寄存柜，其特征在于，所述寄存柜包括柜体、控制柜，所述柜体包括至少一个单元箱；所述单元箱包含箱门、箱体、散热部；所述箱门设置有电磁锁；所述散热部设置于所述箱体下方；所述箱体与所述散热部之间从上至下设置有底板及紧贴底板的半导体制冷片；散热部靠半导体制冷片侧设置有散热片；所述散热部还设置有第一风扇；
所述控制柜设置有与所述半导体制冷片电连接的驱动电路，所述驱动电路用于控制所述半导体制冷片正负极的电压在正接和反接之间转换；在所述半导体制冷片正负极正向接通时实现制冷，反向接通时实现制热；所述控制柜还包括控制模块，所述控制模块与所述电磁锁电连接，用于控制所述电磁锁的开关；所述控制模块与所述驱动电路模块电连接，用于控制所述半导体制冷片正负极的电压极性。
2.根据权利要求1所述的智能快餐外卖寄存柜，其特征在于，所述单元箱内腔设置有第一温度传感器和第二温度传感器；所述第一温度传感器实现为红外温度传感器，用于检测放入箱体内的快餐外卖的温度；所述第二温度传感器用于检测箱内的温度；所述第一温度传感器、第二温度传感器与所述控制模块电连接。
3.根据权利要求2所述的智能快餐外卖寄存柜，其特征在于，所述单元箱之间填充有热隔离材料。
4.根据权利要求3所述的智能快餐外卖寄存柜，其特征在于，所述箱体内设置与所述控制模块电连接的紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯实现为深紫外LED。
5.根据权利要求4所述的智能快餐外卖寄存柜，其特征在于，进一步地，所述单元箱包括至少一个第一单元箱和至少一个第二单元箱，所述第一单元箱的容量大于所述第二单元箱。
6.根据权利要求1至5之一所述的智能快餐外卖寄存柜，其特征在于，所述单元箱之间填充有热隔离材料。
7.根据权利要求6所述的智能快餐外卖寄存柜，其特征在于，所述控制柜还包括输入输出模块，所述输入输出模块可以实现为与控制模块电连接的键盘、显示屏或触摸屏的一种或多种的组合。
8.根据权利要求7所述的智能快餐外卖寄存柜，其特征在于，所述单元箱内侧壁上配有第二风扇，用于促进热量循环。
9.根据权利要求8所述的智能快餐外卖寄存柜，其特征在于，所述控制柜还设有通信模块。
10.一种智能快餐外卖寄存系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1至9之一所述的寄存柜、服务器及用户终端；所述寄存柜与所述服务器通信连接；所述用户终端与所述寄存柜通过蓝牙通信连接；所述服务器与所述用户终端通信连接。
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说 明 书
一种智能快餐外卖寄存柜及系统
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技术领域
[0001]本实用新型涉及物流运输领域，具体而言，涉及一种智能快餐外卖寄存柜及系统。背景技术
[0002]近年来，生活节奏加快，人们忙于工作、学习的时候无暇顾及做饭或者到餐饮店就餐，“外卖”变成了现代人们生活中必不可少的一部分，“饿了么”、“美团外卖”、“百度外卖”的等线上点餐平台破土而出，手机APP点餐服务、微信支付平台和淘宝支付平台的配合使用，外卖配送行业也随之兴荣起来。但是在外卖的配送过程中，由于点餐者可能存在的工作、学习的繁忙顾不上及时取餐，而配餐员又进入不了点餐者的居住地点或者工作办公地点，造成配送员和点餐者之间的时间不衔接，在外卖配送过程中需要配送员等待点餐者取餐，从而影响外卖配送员的配送效率。[0003]目前，市面上存在一些如超市储物柜、小区快递寄存柜的智能快递寄存柜，这些快递寄存柜可通过控制系统实现快递物品的存储和取件。然而，外卖食品分为冷热等不同种类，在寄存过程中如果不进行保温或冷藏，食品到达用户手中时口味不佳，因此常见的快递寄存柜并不适用于快餐外卖食品的寄存。
[0004]针对上述现有技术中快递寄存柜并不适用于快餐外卖食品的寄存的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0005]本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。[0006]本实用新型实施例提供了一种智能快餐外卖寄存柜，以解决现有技术中快递寄存柜不适合寄存外卖食品的问题。
[0007]根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种智能快餐外卖寄存柜，所述寄存柜包括柜体、控制柜，所述柜体包括至少一个单元箱；所述单元箱包含箱门、箱体、散热部；所述箱门设置有电磁锁；所述散热部设置于所述箱体下方；所述箱体与所述散热部之间从上至下设置有底板及紧贴底板的半导体制冷片；散热部靠半导体制冷片侧设置有散热片；所述散热部还设置有第一风扇；
[0008]所述控制柜设置有与半导体制冷片电连接的驱动电路，所述驱动电路用于控制半导体制冷片正负极的电压在正接和反接之间转换；在半导体制冷片正负极正向接通时实现制冷，反向接通时实现制热；所述控制柜还包括控制模块，所述控制模块与所述电磁锁电连接，用于控制所述电磁锁的开关；所述控制模块与所述驱动电路模块电连接，用于控制半导体制冷片正负极的电压极性。[0009]进一步地，所述控制柜还包括输入输出模块，所述输入输出模块可以实现为与控制模块电连接的键盘、显示屏或触摸屏的一种或多种的组合。[0010]进一步地，所述控制柜还设有通信模块，所述通信模块可实现为蓝牙通信模块，所述蓝牙通信模块用于与其他设备通过蓝牙连接。
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说 明 书
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进一步地，所述单元箱内腔设置有第一温度传感器和第二温度传感器；所述第一
温度传感器实现为红外温度传感器，用于检测放入箱体内的快餐外卖的温度；所述第二温度传感器用于检测箱内的温度；所述第一温度传感器、第二温度传感器与所述控制模块电连接。
[0012]进一步地，所述单元箱之间填充有热隔离材料。[0013]进一步地，所述箱体内设置与所述控制模块电连接的紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯实现为深紫外LED。[0014]进一步地，所述单元箱内侧壁上配有第二风扇，用于促进热量循环。[0015]进一步地，进一步地，所述单元箱包括至少一个第一单元箱和至少一个第二单元箱，所述第一单元箱的容量大于所述第二单元箱。[0016]与现有技术相比，本实用新型技术方案的优点有：[0017]1、本公开的智能快餐外卖寄存柜可以放置在办公楼下或者住宅小区门口或者学校宿舍楼下，在点餐者由于繁忙顾不上与外卖配送员进行快餐外卖交接时，可便于配送员临时寄存外餐，从而节约了时间成本，提高了配送员还的配送效率；[0018]2、每个单元箱都具有制冷和制热的功能，可以对冷饮或者寿司等需要低温存储的外卖食品进行冷藏，也可以对煎炸爆炒类的中餐食品或者披萨等西式快餐进行加热保温，此外，还可以选择常温；[0019]3、本实用新型提出的智能快餐外卖寄存柜有定时的功能，便于点餐者查询自己所取餐的存放时间；[0020]4、每个单元箱内都配有紫外杀菌灯，可定时消毒。
[0021]本实用新型解决现有技术中快递寄存柜不适合寄存外卖食品的问题，提供了一种具有制冷和制热功能的智能快餐外卖寄存柜。
附图说明
[0022]图1为本实用新型实施例的智能快餐外卖寄存柜结构示意图。[0023]图2为本实用新型又一实施例的智能快餐外卖寄存柜结构示意图。[0024]图3为本实用新型再一实施例的智能快餐外卖寄存柜结构示意图。[0025]图4为本实用新型实施例的智能快餐外卖寄存柜正面示意图图。[0026]图5为本实用新型另一实施例的智能快餐外卖寄存柜结构示意图。[0027]图6为本实用新型实施例的智能快餐外卖寄存柜电路结构示意图。[0028]图7为本实用新型实施例的智能快餐外卖寄存系统示意图。[0029]其中：1、寄存柜；2、服务器；3、用户终端；10、单元箱；11、控制柜；101、箱门；102、箱体；103、散热部；104、电磁锁；105、底板；106、半导体制冷片；107、散热片；110、控制模块；111、键盘；112、液晶显示屏；113、驱动电路；114、蓝牙通信模块；115、时钟模块；131、第一温度传感器；132、第二温度传感器；133、紫外线杀菌灯；141、第一风扇；142、第二风扇；151、第一单元箱；152、第二单元箱。具体实施方式
[0030]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
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说 明 书
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下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
[0032]实施例1
[0033]如图1所示，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种智能快餐外卖寄存柜，所述寄存柜1包括至少一个单元箱10及控制柜11；所述单元箱10包含箱门101、箱体102、散热部103；所述箱门设置有电磁锁104；所述散热部103设置于所述箱体102下方；所述箱体102与所述散热部103之间从上至下设置有底板105及紧贴底板的半导体制冷片106；散热部103靠半导体制冷片106侧设置有散热片107；[0034]如图2所示，所述控制柜11包括控制模块110，所述控制模块110与所述电磁锁104电连接，用于控制所述电磁锁104的开关；所述控制模块110与所述半导体制冷片106电连接，用于控制半导体制冷片106正负极的电压在正接和反接之间转换。具体地，所述控制模块110与半导体制冷片106之间设置有驱动电路113，用于控制半导体制冷片正负极的电压正向接通和反向接通，在半导体制冷片106正负极正向接通时实现制冷，反向接通时实现制热。
[0035]具体地，所述控制模块使用型号为STM32F103RC的单片机作为硬件平台处理核心；所述半导体制冷片的型号为TEC1-12706。[0036]进一步地，所述控制柜11还包括输入输出模块，所述输入输出模块可以实现为与控制模块电连接的键盘、显示屏或触摸屏的一种或多种的组合。在具体实施过程中，所述输入输出模块实现为与控制模块110电连接的键盘111和液晶显示屏112，所述液晶显示屏显示有人机交互界面。在箱体内放入快餐后，服务器生成与所述箱体对应的取餐码，并发送所述取餐码到用户终端。用户在所述键盘输入所述取餐码后，所述控制模块调整管脚电平，将所述电磁锁置于打开状态，即可取出外卖。具体地，显示屏型号为LCD12864。[0037]具体地，所述驱动电路113包括开关模块1131、继电器1132。如图3、图5所示，在示范性实施例中，所述继电器1132型号为songle SMI-12VDC-SL-2C的8引脚两开两闭继电器。通过继电器来控制半导体制冷片正负极的连接方式。songle SMI-12VDC-SL-2C的引脚如下图所示，按照从左上方开始按照逆时针方向的引脚编号分别为①、②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧。其中①、⑧引脚用于控制③、⑥引脚的常开常闭状态。将②、⑤引脚连接，④、⑦号引脚连接，形成X型形状，分别将④引脚接在半导体制冷片106的正极性引脚，将⑤引脚接半导体制冷片106的负极性引脚，③引脚接电源、⑥引脚接地。这样，当①、⑧引脚的线圈吸合时，③、⑥引脚的开关就会与④、⑤引脚闭合，半导体制冷片106正负极性端被正接，进行制冷；反之则会与②、⑦引脚闭合，半导体制冷片正负极性端被反接，进行制热。[0038]进一步地，所述控制柜还设有通信模块，所述通信模块可实现为蓝牙通信模块114，所述蓝牙通信模块用于与终端通信连接。所述终端可以是外卖运送人员所持有终端，也可以是用户终端。用户通过所述用户终端的蓝牙通信模块与所述控制柜的控制模块建立通信后，在用户终端输入所述取餐码后，所述控制模块调整管脚电平，将所述电磁锁置于打开状态，即可取出外卖。[0039]进一步地，所述单元箱内腔设置有第一温度传感器131和第二温度传感器132；所述第一温度传感器131实现为红外温度传感器，用于检测放入箱体内的快餐外卖的温度；所述第二温度传感器132用于检测箱内的温度；所述第一温度传感器、第二温度传感器与所述控制模块电连接。单元箱可自定义制冷或者制热的功能，比较第一温度传感器、第二温度传
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感器所采集的温度值进行后，根据放入箱体内的快餐外卖的温度进行制冷或制热。具体地，所述第一温度传感器的型号为MLX90614 GY-906；所述第二温度传感器的型号为DS18B20；[0040]通过所述第一温度传感器、所述第二温度传感器模块分别采集到快餐外卖的当前温度、箱内环境温度后，所述控制模块可以根据温度对比值调整半导体制冷片正负极电压，自动启动制热保温或者制冷冷藏功能。例如，在快餐外卖的当前温度小于箱内环境温度时，所述控制模块控制驱动电路模块，在半导体制冷片正负极间正向接通，自动实现制冷。在快餐外卖的当前温度大于箱内环境温度时，所述控制模块控制驱动电路模块，在半导体制冷片正负极间反向接通，自动实现制热。在具体实施过程中，配餐员可以通过送餐终端与所述控制模块通信连接，也可以通过所述键盘设定制热保温或者制冷。[0041]进一步地，所述控制柜还包括时钟模块115，所述时钟模块型号为DS1302。所述时钟模块115用于对外卖的放置时间进行计时。所述寄存柜具有定时计时的功能，可以为点餐者提供一个小时的免费寄存服务，一个小时之后收暂存费用，五个小时之后食品有可能不能继续食用，点餐者可查看自己的快餐外卖寄存时间。[0042]进一步地，所述寄存箱包括至少两个单元箱，单元箱之间填充有热隔离材料，以隔离单元箱之间的温度。所述隔热材料可实现为EPS（聚苯乙烯泡沫）或XPS（挤塑式聚苯乙烯隔热保温板）。
[0043]进一步地，所述单元箱内设置与所述控制模块电连接的紫外线杀菌灯133，所述紫外线杀菌灯133实现为深紫外LED。通过紫外线杀菌灯，所述寄存柜具有紫外线定时消毒的功能，保持箱体卫生。
[0044]在具体实施过程中，所述散热部还设置有第一风扇141，所述第一风扇141与所述控制模块110电连接。
[0045]在具体实施过程中，所述单元箱内侧壁上设置有第二风扇142，所述第二风扇142与所述控制模块110电连接，用于促进热量循环，加速降温或者升温。[0046]如图4所示，进一步地，所述单元箱10包括至少一个第一单元箱151和至少一个第二单元箱152，所述第一单元箱151的容量大于所述第二单元箱152。第一单元箱151容量较大，可用于存放蛋糕和披萨等大型外卖食品，第二单元箱的容量152较小，可用于存放普通外卖。
[0047]在一种示范性实施例中，所述寄存柜的键盘为4×4行列式键盘。单片机STM32F103RC对其进行行扫描，即逐行输出低电平。设置每列为上拉输入，若电平发生翻转，则可以通过程序判断其键值返回给单片机STM32F103RC；所述蓝牙通信模块型号为HC-06，单片机STM32F103RC使用usart通用异步串行收发器，设置好波特率，检验码以及停止位后既可以通过终端连接。以实现终端和单片机STM32F103RC之间通信；所述电磁锁由电磁锁（品牌：朗德锁业，型号J01）和 TONGLING的光耦继电器161组合而成，将所述电磁锁正负极接在所述光耦继电器161的COM1，NO1（COM2，NO2）口，通过单片机控制IN1，IN2信号进而控制继电器的通断，进而控制电控门的打开与闭合。紫外杀菌灯使用Cnlight雪莱特的紫外杀菌消毒灯，通过控制光耦合继电器的通断让紫外杀菌灯进行杀菌消毒。[0048]具体的引脚连接细节图如图6所示。
[0049]STM32F103RC与LCD12864显示屏的引脚连接方式：[0050]PB6连接CS引脚，作片选功能;
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PB7连接data引脚，作数据的输入与输出功能;
[0052]PB8连接clk引脚，发出同步时钟信号;[0053]PB9连接rst引脚，作复位功能。
[0054]STM32F103RC与第二温度传感器DS18B20的引脚连接方式：[0055]PB9连接DAT引脚，作为数据输入与输出功能。
[0056]STM32与第一温度传感器MLX90614的引脚连接方式：[0057]PB0连接MLX90614的CLK引脚，作输出时钟功能;[0058]PB1连接DAT引脚，作为MLX90614数据输入与输出功能。[0059]STM32与时钟模块DS1302的引脚连接方式：[0060]PC5连接rst引脚，作复位功能;[0061]PC4连接dat引脚，作数据的输入及输出功能;[0062]PC1连接clk引脚，作同步功能。
[0063]STM32与蓝牙通信模块HC06的引脚连接方式：[0064]PA9连接TX引脚，作蓝牙输出（即写功能）;[0065]PA10连接RX引脚，作蓝牙输入（即读功能）。[0066]如图7所示，根据本实用新型实施例的另一个方面，还提供一种智能快餐外卖寄存系统，所述系统包括所述寄存柜1、服务器2、用户终端3；所述寄存柜1与所述服务器2通信连接；所述用户终端3与所述寄存柜1通过蓝牙通信连接；所述服务器2与所述用户终端3通信连接。
[0067]在所述寄存柜显示屏上的人机交互界面中，配送员输入订单标识号后，所述寄存柜柜体自动打开箱门；在配送员关闭箱门，或在人机交互界面中确认快餐已放入箱体中时，所述寄存柜将箱体标识号及订单标识号发送到所述服务器；所述服务器生成与所述箱体标识号对应的取餐码，将所述取餐码发送到所述寄存柜；所述服务器根据所述订单标识号查询所述订单对应的联系方式，将通过该联系方式将取餐码推送到用户终端。用户终端中可以显示所述取餐码。用户在到达寄存柜时，与所述寄存柜通过蓝牙通信建立连接。在用户终端将所述取餐码发送到所述寄存柜后，所述寄存柜根据所述取餐码打开对应箱体标识号的箱门。
[0068]本实用新型实施例解决现有技术中快递寄存柜不适合寄存外卖食品的问题，提供了一种具有制冷和制热功能的智能快餐外卖寄存柜及智能快餐外卖寄存系统。[0069]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
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