SR系列操作手册
智能型阀门电动执行机构
Co.,Ltd
Fluid
Control
Freet
注意：安装使用前，请确保认真完整地阅读和理解了本手册！ SR系列执行器是一种新型的全智能电动阀门执行器，它不仅采用了独特的双密封结构，而且对于所有参数均可利用红外线设定器进行非侵入式设置。独有的多项措施保证了SR执行器的安全性、可靠性和方便性。
本手册将介绍SR执行器的准备、安装、设置（包括对执行器的一级设定和二级设定）和故障诊断功能，目的是帮助用户更好地使用、维护SR执行器。
所有SR系列执行器符合以下标准：
1. JB/T 8219-1999 工业过程测量和控制系统用电动执行机构 2. GB4208-1993 外壳防护等级（IP代码“IP68”）
SR防爆型执行器符合以下标准：
1. 爆炸性气体环境用电气设备 “通用要求” 2. 爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d”
目 录
1 安全准则
用户在对SR执行器进行安装、操作、设置及检查之前，应仔细阅读这本用户手册，这有助于以最有效的方式安装和使用SR执行器。SR执行器是一种技术含量高，运行可靠的产品。即使在恶劣的环境下，也能够长寿命地保持完好工作状态。SR执行器设计了许多灵活的控制功能，以满足用户的特殊需求。
SR 执行器采用了双密封结构和O 形圈密封，密封等级可以达到IP68。出厂时，SR 执行器的电缆入口由带螺纹的堵头密封，在接线前保证执行器端子室免受水气浸蚀。如果执行器不能够立刻安装，建议将其保存于干净、干燥、温度波动范围小的地方。
每一台SR 执行器在出厂前都已经过全面测试，如果安装、接线、设置和密封都正确，SR 执行器可以多年无故障运行。
在对SR执行器进行现场安装和接线时，应按照国际或本国的有关规范，对电缆进线口进行恰当的密封。所有临时性的堵头都应被换掉，并按有关规范密封好未使用的电缆进线口。
在打开SR 执行器的任何盖子之前，应先切断主电源。并需由事先经过培训的安装、维护和维修人员进行实际操作。安装、维护和维修过程必须按照手册规定的方法和过程来进行操作，操作人员应熟悉和遵守国际和本国有关电气设备的安全规定。
只有在接线时，才需要打开SR 执行器端子室的盖子，SR 执行器所有参数的设置都可以通过红外线设定器或双线控制系统完成，无论在正式安装后或存放时设置执行器的参数，都不需要打开任何盖子。由于用户在现
场打开电子和电气箱盖而使执行器受到损坏，FREET 将不承担任何责任。
注意：在有爆炸气体环境中切勿开盖。
在爆炸危险场所，用户对SR 执行器的检查和维修也应符合本国的有关安全规定。在任何情况下，不允许自行对执行器的结构或元部件作改动，这些改动可能导致已获得的防爆认证和其他保证失效；如果执行器已接通交流电源，则不允许用导电的物体接触执 行器导电的部件。如果需要对执行器进行维护或维修，必须先断掉电源，将执行器卸下并移到安全区域进行维护或维修。
2 SR 执行器的基本结构
（1）电控箱体（2）切换手柄（3）手轮（4）电机（5）视窗（6）开关旋钮（黑旋钮）（7）线缆进口（8）控制模式旋钮（红旋钮）（9）接线端子室
注：在下文中“控制模式旋钮”简称为“红旋钮”，“开关旋钮”简称为“黑旋钮”。
3 SR 执行器的基本操作
3.1 手动操作
压下手动／电动切换手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，然后松开手柄，手柄将自动弹回到初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器进行电动操作，手轮将会自动脱离，转入电机驱动状态，如果需要，可用一个带6.5mm 铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
注意：如果压下手动／电动切换手柄时，执行器无法切换到位，
请先旋转手轮位置再试，切勿强行切换，否则会造成执行器切换机构的损坏。
3.2 电动操作
检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符，然后即可开启电源，无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电动操作，至少要用红外线设定器来完成基本参数设定。 选择就地／停止／远程操作
红旋钮可以选择就地、远程和停止三种控制模式，每种模式都可用一个带6.5mm 铁钩的挂锁锁定。
红旋钮图标：
STOP
就地操作 远程操作 停止 就地操作
就地操作的控制信号源包括红外设定器和黑旋钮两种； 黑旋钮图标：
就地开 就地关
旋转红旋钮至就地位置。相邻的黑旋钮可分别转至开和关的位置，使执行器执行对应的开关操作。黑旋钮带有自回位功能，黑旋钮回位后开关命令撤销。如果执行器设置为非自维持方式，开关命令撤销后，执行器停止运行。如果执行器设置为自维持方式，即使开关命令撤销后，执行器会持续运行到开关位限。用户可采用反方向控制使执行器中途停止。例如执
行器在开过程时，旋转黑色旋钮发出第一次关命令，可使执行器停止（如再次发出关命令将使执行器进行关操作），反之亦然。
旋转红旋钮至就地位置，在设置“红外设定器开关阀门使能”参数为“是”的情况下，利用红外设定器的“开”、“关”按键可实现对执行器的开关操作。 远程控制
远程控制的信号源可以是以下几种信号的任意一种： 远程开关控制； 远程模拟控制； 总线通讯控制；
进行远程控制时，需要旋转红色旋钮至远程位置，此时开和关只能由远程控制信号源发出，本地操作无效。但是旋转红色旋钮到停止仍可使执行器停止运行。
3.3 视窗
执行器电控箱体上的视窗由三部分组成，上方是三个阀位状态指示灯，中间是液晶显示屏，下方是红外收发器。液晶显示屏配有淡黄色背景灯，背景灯只在有动力电时发光。视窗是执行器的人机交互界面，通过它可以显示执行器各种状态信息和参数配置情况，并用红外方式进行参数设置。极大地方便了用户的现场调试、操作和观察。
阀位状态指示灯
视窗上方从右至左依次是红、黄、绿三种颜色的指示灯，用来指示当前的阀位状态，以便在离执行器很远的距离就能够看清楚当前的阀位状态。指示灯缺省指示的阀门状态如下：
红色指示灯：阀门处于全开位置 黄色指示灯：阀门处于中间位置 绿色指示灯：阀门处于全关位置
注： 1. 红色和绿色指示灯的含义可根据用户设置而交换。 2. 有效红外命令输入时，黄色指示灯会闪烁。 3. 未接动力电时，所有的指示灯不发光。
液晶显示屏状态图标
液晶显示屏上方为执行器状态图标，无论执行器处于任何界面下，状态图标都有效。状态图标的含义如下：
出现电池图标，表示正在使用执行器的内置电池； 电池图标不断地闪烁，表示电池电量低。
当执行器的红旋钮旋转到远程时，即对执行器进行远程操作时。该图标出现。
出现各种形式报警情况时,该图标出现。
在手动操作执行器的情况下，出现该图标。
当执行器的红旋钮旋转到就地时，即对执行器进行本地操作时。该图
标出现。
当执行器未休眠时收到有效的红外命令输入，即使无动力电，就地图标会闪烁两下作指示。
当执行器的红旋钮旋转到停止（STOP）时。此时任何电动操作均无效。该图标出现。 初始工作界面
执行器处于初始工作界面时，液晶显示器实时显示当前的力矩和阀位读数值。其中左边为当前力矩百分数值，显示值为当前力矩与执行器额定力矩的百分比。右边为当前阀位的开度值。
对应开位限和关位限两个开度，用特殊的图标和相应的中文提示来指示。
执行器动作过程中，力矩值和阀位值会根据实际情况实时更新，同时用中文提示当前动作为“开启”或“关闭”。
参数设置
使用红外设定器，用户可以进入执行器的参数设置界面。右边的两位字符用于指示当前菜单项含义，左边两位半的字符为该菜单项的设置值。如果用户正确输入了用户密码，就可以修改执行器参数。如果密码输入错误，则只可浏览各参数设置，不能修改。
帮助界面
SR 执行器菜单项中包含有一组帮助菜单，可以让用户方便地了解执行器当前的状态。帮助菜单的右边的两位字符用于指示当前帮助菜单项的序号，左边有八个可显示的字段（“左上”、“左下”、“上左”、“上右”、“右上”、“右下”、“下左”、“下右”）最多可用于指示8 个状态是否有效。例如下面的“H5”帮助界面，如果所有的字段都显示，表示继电器S1-S8 状态都为有效。
4 准备驱动轴套
SR 执行器底座有两种设计：一种是可拆卸式的，适用于SR10、12、15、20、25、30和35，另外一种是整体式底座，适用于SR40和45。这两
种底座都配有法兰和轴套，符合ISO5210 或MSS SP-102 标准。
4.1 SR 执行器可配驱动轴套
SR10、12、15、20、25、30 及35 型执行器的联轴器
A1 型： 用于SR10 到SR35 执行器
A1E 型： 用于SR10 到SR15 执行器A1型联轴器的延长型 A3 型： 用于SR20 到SR35 执行器，可接受的阀杆直径加大 A3E 型： 用于SR20 到SR35 执行器A3型的延长型
B1 型： 用于SR10 到SR35 执行器，有较大的固定轴孔，轴孔和键槽符合ISO 标准
B3 型： 用于SR10 到SR35 执行器，FREET 已加工好轴孔的B4 型联轴器
B4 型： 用于SR10 到SR35 执行器，驱动轴套为实心，以便于用户加工
B5a 型： 用于SR10 到SR35 执行器 B5b 型： 用于SR10 到SR35 执行器 B5c 型： 用于SR10 到SR15 执行器
SR40 、SR45 型执行器的联轴器
A1 型： 用于SR40 、45 执行器
A3E 型： 用于SR40 、45 执行器，可接受的阀杆直径加大，联轴器延长
B1 型： 用于SR40 、45 执行器，有较大的固定轴孔，轴孔和键
槽符合ISO 标准
B4 型： 用于SR40 、45 执行器，驱动轴套为实心，以便用户进行机械加工
SR 执行器的驱动轴套分为推力型和力矩型两种，其中A1、A3 型为推力型，B1、B3、B4、B5a、B5b、B5c 型为力矩型。
A1 或A3 型联轴器都有一个配套的推力轴承，在可拆卸式推力型底座情况下，轴承被设计为全密封和终生润滑的；在整体式推力型底座情况下，轴承被设计为由执行器齿轮箱内的润滑油进行润滑。无论整体式还是可拆卸式推力型底座的设计都保持有适当的止推作用力，使得任何负载都不会作用在执行器的蜗轮蜗杆上。
如果用户在订单中没有特别申明，执行器出厂时驱动轴套是实心的。用户收到执行器后，首先从执行器上卸下驱动轴套，根据阀门的驱动连接方式进一步加工驱动轴套，然后将驱动轴套重新安装到执行器上。
4.2 力矩型驱动轴套的拆卸和装配
力矩型联轴器适用于打开或关闭阀门时，阀杆方向不需要轴向力的情况，执行器只向阀门或减速器传递扭矩。SR 执行器力矩型联轴器的驱动轴套卡入联轴器底座中，由一个弹性卡环与执行器输出轴固定。拆卸驱动轴套时，不需要取下弹性卡环，也不需要卸下联轴器底座。拆卸驱动轴套时，先取下手轮末端的堵头，从手轮顶部的孔沿空心输出轴插入适当长度的冲子，冲出驱动轴套。按照阀门或下一级减速箱的轴样式加工好驱动轴套后，清除铁屑，清洁润滑后装回阀门或下一级减速箱的轴上，确保与执行器输
出轴完全啮合。SR40 、SR45 力矩型联轴器内的驱动轴套在出厂时已按照ISO5210 标准加工好，用户不需要再进一步加工。将其安装到阀门或减速器上之前，先清洁已加工好的轴套，并在内部涂抹少许润滑脂。如果用户的阀门或减速箱采用特殊驱动连接方式，请在订单中事先申明。
4.3 SR10－SR30 配套推力型驱动轴套的拆卸和装配
推力型联轴器用于驱动提升杆式阀门，打开和关闭这种阀门需要阀杆方向的轴向力。
将执行器倒向一侧，使端子室的端盖作为支撑面，卸下两个固定联轴器的螺钉，卸下联轴器端盖，取出带轴承的实心驱动轴套。
加工驱动轴套之前，先按下述方法卸下轴承： 松开轴承挡圈上的埋头螺钉。
从驱动轴套上卸下挡圈，滑出轴承，将轴承及挡圈放置在安全、干净的地方，以备稍后重新安装。
按照阀杆的样式加工驱动轴套，加工时要确保不损坏驱动轴套上已有的外螺纹。
加工好驱动轴套后，将驱动轴套重新安装到执行器上：
重新安装前，清除驱动轴套上的铁屑，检查O 形圈和轴承挡圈是否清洁，在有相对运动的部位涂润滑脂。
将轴承装到驱动轴套上，使轴承内圈与轴台紧密贴合。 将轴承挡圈固定在驱动轴套上，拧紧并锁死埋头螺钉。
将驱动轴套重新安装在执行器联轴器上，使驱动轴套上的键槽与输出轴上的键完全啮合。
重新装上联轴器端盖，拧紧螺钉。
4.4 SR40－SR45 配套推力型驱动轴套的拆卸和装配
拆卸驱动轴套时，首先将执行器置于手动操作，旋转手轮，直到从执行器联轴器侧面的孔中看到轴承挡圈的定位螺栓。
松开定位螺栓，然后用手锤敲击冲头，将挡圈旋转冲下。卸下驱动轴套，按与阀门或下一级减速箱的轴联接样式加工好执行器的驱动轴套。
加工好驱动轴套后，清除铁屑，清洁润滑后将轴套插入执行器联轴器内，确保执行器输出轴上的键与轴套的键槽完全啮合，装上挡圈，顺时针旋转并用手锤和冲头将挡圈冲紧。旋转手轮，使定位螺栓与联轴器的孔对准，拧紧定位螺栓。
5 安装执行器
将执行器安装到阀门或减速器上之前，首先应确认执行器联轴器的法兰与阀门或减速箱的法兰在尺寸上是相配的，并与阀杆或减速箱的输入轴垂直；确保联轴器内的驱动轴套与阀杆或减速箱输入轴相适应，配合良好；确保连接螺栓与联轴器及阀门的法兰厚度相配，能足够紧固联轴器和阀门。
原来牢固放置的阀门或减速箱，在安装完执行器后，由于重心的变化，有可能放置不稳定。因此，在安装执行器前，确保阀门或减速箱已安全地固定。
为方便安装，对重量大的执行器，需要用起重装置和吊带将其吊起来。执行器的吊装应由经过培训、有经验的人员来完成，特别是按其他角度安装执行器时，更要注意人员和设备的安全。
安装执行器时，应使阀门或减速箱的输入轴与执行器驱动轴套完全啮合，执行器联轴器法兰与阀门或减速箱的法兰紧密贴合。
SR 执行器联轴器法兰符合ISO5210 标准，如果用户的阀门或减速箱的连接法兰不符合这项标准，应在订单中事先申明。
搬运或吊装已组装好的整体时，着力点应在阀门或减速箱上，而不应在执行器上。为保证安全搬运或吊装，必须考虑阀门和执行器整体的重量和重心。
注意：执行器所配手轮仅用于旋转驱动输出轴，切勿用其来搬
运执行器，否则很容易损坏执行器手轮部分。
5.1 将执行器安装到丝杆驱动的阀门上
第一种方法：将执行器与联轴器装成一体，整体安装到阀门上 按前面所述的方法将加工好的驱动轴套装入联轴器中，拧紧联轴器与执行器的固定螺钉。使执行器的联轴器靠近带螺纹阀杆的顶部，使驱动轴套与阀杆相结合，按打开阀门的方向用手轮驱动执行器输出轴和轴套转动，使轴套与阀杆啮合。继续转动手轮，直到执行器平稳贴合到阀门的法兰上，再转两圈手轮，最后上紧固定螺栓。
第二种方法：先将联轴器安装到阀门上，再将执行器安装到联轴器上 按前面所述方法把加工好的驱动轴套装入联轴器中，再从执行器上卸下联轴器。使驱动轴套顶端带槽的一面对准带螺纹的阀杆，向打开方向旋转轴套，使轴套与阀杆啮合。继续旋转轴套，直到联轴器平稳贴合到阀门的法兰上。装上固定螺栓，但先不要拧紧。将执行器放在联轴器上，旋转
整个执行器，使执行器法兰与联轴器上法兰盘紧密贴合，法兰上的固定孔对齐，用螺栓使执行器底部与联轴器固定紧。向打开方向旋转两圈手轮，拧紧联轴器和阀门连接法兰上的螺栓。
5.2 将执行器安装到键驱动的阀门上
使执行器联轴器法兰与键驱动的阀门或阀门减速箱的输入轴垂直，阀门或减速箱输入轴插入执行器驱动轴套中，轴套内的键槽与输入轴上的键充分啮合。转动执行器，使执行器联轴器法兰与阀门或减速箱法兰孔对齐，上固定螺栓，但先不要拧紧。按开方向旋转手轮，带动阀门转动，使驱动轴套的键槽与输入轴上的键充分啮合，拧紧执行器联轴器法兰与阀门或减速箱法兰的固定螺栓。
5.3
手轮密封
将执行器安装到阀门上后，查看手轮中心孔的密封塞（用于提升杆式阀门时为较长的圆柱管）是否用聚四氟乙烯带密封并旋紧，以防止水气从手轮中心孔侵入到执行器内部。
6 接线
注意：卸下执行器端盖前应确保断开所有的动力电源！
6.1 地线连接
在端子室盖的相邻处铸有一个6mm 孔径的接地点，用于连接外部地线，可用螺栓和螺母固定。同时，在内部的接线端子处也提供有地线端子。
6.2 卸下端子箱盖
用6mm 内六角扳手拧松端子箱盖的4 个紧固螺栓。
注意：不要试图用螺丝刀等尖锐的工具撬开端盖，因为这可能
损坏“O”型密封圈，导致密封失效。
6.3 电缆入口
在危险区域，电缆入口应使用防爆缩径管和密封圈。卸下塑料塞，使电缆型号和尺寸与防爆缩径管和密封圈相适合。确保带有螺纹的适配器和电缆密封圈已上紧并完全防水，不使用的电缆入口应用带有螺纹的钢制或铜制密封旋塞。
6.4 连接端子
参考端盖内的接线图, 分清端子功能，检查电源电压应与执行器铭牌上标称的相符。卸下电源端子隔离板，接好线后再装回。
6.5 重新安装端盖
安装前应确保“O”型密封圈和端口清洁、润滑。
7 准备设置SR 执行器
7.1 红外线设定器
FREET 的红外设定器可按现场要求对SR 执行器的控制、指示、保护等功能进行设定。它是现场设定和操作SR 执行器的最便捷的工具。用户使用红外线设定器，可浏览或重新设置各项参数和功能。
设置模式下红外线设定器的按键说明
（1）增加参数设置值； （2）减少参数设置值；
（3）选择同组菜单的左边一项，或跳转到上组菜单第一项； （4）选择同组菜单的右边一项，或跳转到本组菜单第一项； （5）确认修改键，或在设定器运行执行器时，停止执行器的动作； （6）跳转到下组菜单第一项； （7）关闭执行器； （8）打开执行器；
注：持续按下某一键时，设定器会连续发送同一红外命令。为防止按键被误按下浪费电池，持续按住任意键发送了50 次红外命令后，设定器会停止发送，直到松开该按键并重新按下。 特殊操作的按键
红外设定器在现场可直接操作执行器（操作之前必须将设定器可否开关阀门选项设置为“是” ）。
红外设定器操作执行器分为“自维持”和“点动”两种方式。“自维持”方式下，按下开关键并松开后，执行器会保持运动直到到达位限，在运动过程中，按下
或反方向运动键，可以停止执行器。
键或
键可以停止执行器。
例如在关闭的过程中，按下执行器
“点动”方式下，松开按键则执行器停止动作
在任何显示界面，同时按下 电池安装
按下设定器按键时，观察遥控器视窗是否有红光闪烁。如果有则表示按键有效。如无则说明电池电量不足，需要更换电池。换电池时，先卸下设定器背后的六个螺钉，取下后盖，即可更换。如果红外线设定器用于爆炸危险区域，应采用设定器后盖上建议种类的电池。
7.2 登录执行器
安装接线完毕后，接通主电源，并使红色旋钮置于就地（LOCAL）或停止（STOP ）位置。执行器的初始画面显示阀位和扭矩，按
键，执行
和
键可退回到初始工作界面。
器的液晶显示屏将进入密码输入界面。出厂时，该密码被设置为00，用户可根据需要更改该密码。输入正确的密码后，就进入参数设置模式，修改执行器的任何参数都必须输入正确的密码。
注意：执行器运行过程中不要进入参数设置模式。
7.3 查阅模式
在密码输入界面下没有输入密码，或输入密码不正确，将进入不了参数设置模式，但此时可以进入查阅模式。在查阅模式下，此时可查阅执行
器当前参数和功能的设置值，但不能改变这些值。
7.4 设置/查阅模式下的画面
无论液晶显示器显示哪一个画面，显示器上部的指示灯都将指示当前的阀位状态。
根据所设置参数或功能的不同性质，设置时可能是输入一个值，也可能是从选项中选择一个值。
在设置方式下，按 两个键将不起作用。
在设置方式下，输入或选择了新值后，按
键，当前菜单项将闪烁
键或
键将改变当前值，而在查阅方式下按这
2次，表示修改成功，否则未进行修改，需重新确认密码输入是否正确。
8 菜单结构
8.1 执行器菜单项说明
菜单名称 密码输入界面 密码修改界面 关阀方向 关阀方式 开阀方式 关阀力矩值门限 符号 P? PC C1 C2 C3 TC 取值范围 00-FF 00-FF C、A CL、Ct OL、Ot 0％-130％
说明 缺省密码值00 顺时针、逆时针 位限方式、力矩方式 位限方式、力矩方式 相对于额定力矩值的百分数
开阀力矩值门限 关位限设定 开位限设定 其它设置 继电器S1 模式设置 TO LC LO Cr 0％-131％ 131 表示开力矩保护无效 只确认 只确认 初级设定和二级设定的跳转点 S1 NO、NC CL OP PO TC TO tt st HA 常开、常闭 关位限 开位限 中间位置 关阀时力矩保护 开阀时力矩保护 行程中力矩保护 阀门卡死 执行器被手轮操作 阀门报警 执行器正在关闭 执行器正在打开 执行器动作（连续或间断） 电机运行 选择就地停止 选择就地控制 选择远程控制 继电器S1 功能设置 F1 UA dC dO d? rr LS LO rE
OI CI IL ES CA BA LP 24 Ht AA BL 继电器S1 百分数设置 P1 继电器S2 模式设置 继电器S2 功能设置 S2 F2 1-99 NO、NC 同F1 1-99 NO、NC 同F1 1-99 NO、NC 同F1 1-99 同F1、功能PO
开阀联锁 关阀联锁 联锁动作 ESD 信号 控制报警 电池电量不足 电源掉相 24V 电源故障 温度保护跳断 执行器报警 闪烁 特定位置指示时的位置 同S1 同F1 同P1 同S1 同F1 同P1 同S1 同F1 同P1 同F1、功能PO 无效 继电器S2 百分数设置 P2 继电器S3 模式设置 继电器S3 功能设置 S3 F3 继电器S3 百分数设置 P3 继电器S4 模式设置 继电器S4 功能设置 S4 F4 继电器S4 百分数设置 P4 继电器SS 功能设置 SF
无效 ESD 使能设置 ESD 方向设置 ESD 控制形式 ESD 温度保护旁路 ESD 联锁控制旁路 ESD 就地停止旁路 自维持设置 开关优先设置 联锁控制 力矩旁路 扩展继电器设置菜单OE 显示 继电器S5 模式设置 继电器S5 功能设置 S5 F5 NO、NC 同F1 1-99 NO、NC 同F1 1-99 NO、NC 同F1 1-99
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AT OF、ON SP、CL、OP NO、NC OF、ON OF、ON OF、ON OF、ON SP、CL、OP OF、ON OF、ON 无效、使能 停止、关闭、打开 高电平有效，低电平有效 无效、使能 无效、使能 无效、使能 无效、使能 停止、关优先、开优先 无效、使能 无效、使能 有扩展继电器卡时有效 同S1 同F1 同P1 同S1 同F1 同P1 同S1 同F1 同P1 继电器S5 百分数设置 P5 继电器S6 模式设置 继电器S6 功能设置 S6 F6 继电器S6 百分数设置 P6 继电器S7 模式设置 继电器S7 功能设置 S7 F7 继电器S7 百分数设置 P7
继电器S8 模式设置 继电器S8 功能设置 S8 F8 NO、NC 同F1 1-99 同S1 同F1 同P1 有模拟控制卡时有效 继电器S8 百分数设置 P8 模拟控制设置菜单显OF 示 20mA 对应阀位 控制信号类型 控制信号范围 低信号对应阀位 高信号对应阀位 死区 模拟控制延迟 信号丢失动作 断续运行定时器设置OJ 菜单显示 断续运行定时器使能 JE OI FI Fr 04 FL FH Fd HI、LO I、U 05、10、20、开位限、关位限 电流、电压 5mA、10mA、20mA、4-20mA 0-100％ 0-100％ 千00-99 分之 Ft FF 00-99s LO、SP、HI 低位置、停止、高位置 OF、ON OF、JC、JO、无效、使能 断续运行定时器有效范围： 开关方向使能 Jd JA 向 无效、关方向、开方向、双关阀启动位置 JC 0-100％
开阀停止位置 停止时间 运行时间 ESD 旁路断续运行定JO JN JF JS 0-100％ 1-99s 1-99s OF、ON OF、ON OF、ON 00、100 无效、使能 无效、使能 无效、使能 关位限、开位限 恢复除阀位外的初始值 设定执行器全行程25 圈， 当前阀位50% 时器 电源掉电禁止操作 设定器控制设置 红灯指示对应开关位OL 限 初始设置1 初始设置2 帮助菜单 OS OR d1 d2 H* 具体含义见后 9 执行器的初级设定
执行器的初级设定功能决定了执行器是否能正确操作阀门。如果执行器到货时已与阀门组装好，则阀门生产厂家或供货商可能已完成初级设定。只有在初级设定完成并经过检查后，才可以进行电动操作。手册中假定已进入设定方式。
9.1 浏览初级功能的设定
执行器与阀门组装好后，接上动力电源，将红色选择开关旋至就地或停止位置，用红外线设定器在距执行器指示窗0.5 米内进行设定。
对密码的操作
在默认界面下，按下 键，进入密码输入界面P？，默认初始化密
码为00，为了执行器的安全，执行器在交付用户使用以后请及时更改密码，用户按
或
可以更改输入密码的值（范围为00-FF）, 在到达正确 键确认，不管密码输入是否正确，菜单都会闪动，但是
的值后，按下
任何对执行器设定的修改，都必须在输入正确密码后方可进行，如果密码正确用户就有权限对设定进行修改，如果密码错误或者没有输入密码，则用户只能浏览设定，但无权修改。
在P？界面下按下 在PC 界面下按
就进入密码修改窗口PC（如上图所示）。 或者
键就可以对密码进行修改（对于密码的
或者
键
修改只有在P？界面下输入正确的密码后方可进行），用 操作完成获得用户想要的密码数值后,按下
键，如果用户已经正确
输入密码，屏幕闪动后，修改密码成功。
注意：设定和操作必须经过电动操作和执行器功能测试的检验，
以确保正确操作。
对阀门的基本设置
C1开关阀方向的设置
在密码菜单下按
键进入开关阀方向设定菜单C1（如上图所示）。
C1 为开关阀的方向设置菜单，C 为顺时针方向，A 为逆时针方向，请根据用户的阀门具体情况选择，在进入C1 菜单后按
或
键进行C
键确
（顺时针方向）与A（逆时针方向）的切换，在完成设置后，按 认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。
注意：手动操作执行器和阀门以确认关闭方向。执行器可被设
定为顺时针关阀或逆时针关阀。
C2 关阀方式的设置
在C1 菜单下按 键进入关阀方式设定菜单C2（如上图所示）。
C2 为关阀的方式设置。CL 为位限关，到达用户设定的位限后执行器将位限跳断并停止关动作，并显示为全关状态。Ct 为力矩关，在到关位限后，执行器仍然运行直到当前力矩到达用户设定的关力矩门限值或出现堵转报警后停止关动作，请根据用户的阀门具体情况选择位限关或力矩关，在进入C2 菜单后按
或
键进行CL（位限关）与Ct（力矩关）的
切换,在完成设置后，按 闪动后，设置成功。
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕
C3 开阀方式的设置
在C2 菜单下按 键进入开阀方式设定菜单C3（如上图所示）。
C3 为开阀的方式设置，OL 为位限开，到达用户设定的位限后执行器将位限跳断并停止关动作，并显示为全开状态, Ot 为力矩开，在到开位限后，执行器仍然运行直到当前力矩到达用户设定的开力矩门限值或出现堵转报警后停止开动作，请根据用户的阀门具体情况选择位限开或力矩开，在进入C3 菜单后按
或
键，进行OL（位限关）与Ot（力矩关） 键确认，如果用户已经正确输入密码，屏
的切换,在完成设置后，按 幕闪动后，设置成功。
请参考阀门厂商的建议来选择开关方式。在没有阀门厂商建议时，可参考如下表格：
阀门类型 楔型闸阀 调节阀 蝶阀 直通阀 球阀 旋塞阀 截流阀 意：置
水闸 平行滑板 关闭方式 “力矩” “力矩” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” 打开方式 “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位 注
阀门开关方式设参考表（本表只做
参考，请根据实际情况设置）
阀门力矩参数的设置
tC 关阀力矩值的设置：
额定值的 40% 额定值的 99% 在C3 菜单下按
键进入关阀力矩设定菜单tC（如上图所示）。
tC 为关阀力矩值的设置：
阀门在关阀方向上的力矩值是可以设定的。请参考阀门厂商的推荐值。关闭力矩值可设定为从0％至130 ％，按
或
键，以1%递增或递
减。力矩设置的大小请参考阀门厂家的推荐值。在没有推荐值时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。在完成设置后，按
键确
认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。当到达用户设定的力矩后执行器将力矩跳断并停止关动作。
tO 开阀力矩值的设置：
额定值的40% 额定值的99% 在tC 菜单下按
键进入开阀力矩设定菜单tO（如上图所示）。
tO 为开阀力矩值的设置：
阀门在开阀方向上的力矩值是可以设定的。请参考阀门厂商的推荐值。开阀力矩值可设定为从0％至131 ％（其中131 ％表示开方向不作力矩限制），按
或
键，以1%递增或递减。力矩设置的大小请参考阀门厂
家的推荐值。在没有推荐值时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。在完成设置后，按
键确认，如果用户已经正确输入密码，
屏幕闪动后，设置成功。当到达用户设定的力矩后执行器将力矩跳断并停止开动作。 阀门位限值的设置
关阀限位的设置
在tC 菜单下按 键进入关阀位限设定菜单LC（如上图所示）。LC 为
关阀位限的设置：阀门在关阀方向上的位限值是可以设定的。手动将阀门转至全关，根据不同的阀门要求，向开阀方向旋转手轮最多一圈（空程不计），反复调整直到满足阀门全关要求。按
键确认，如果用户已经正
确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。当到达用户设定的关位限后执行器将位限跳断并停止关动作，阀门显示为全关状态。
注意：检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄
色指示灯应点亮，全关指示灯应熄灭。将手轮向关阀方向旋转一圈，此时全关指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
开阀限位的设置
在LC菜单下按 键进入开阀位限设定菜单LO（如上图所示）。
LO 为开阀位限的设置：
阀门在开阀方向上的位限值是可以设定的。手动将阀门转至全开，根据不同的阀门要求，向关阀方向旋转手轮最多一圈（空程不计），反复调整直到满足阀门全关要求。按
键确认，如果用户已经正确输入密码，
屏幕闪动后，设置成功。当到达用户设定的开位限后执行器将位限跳断并停止开动作，阀门显示为全开状态。
注意：检查开阀限位，可将手轮向关闭方向旋转一圈，此时黄
色指示灯应点亮，全开指示灯应熄灭。将手轮向开阀方向旋转一圈，此时全开指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
返回正常工作界面
如果按上述设定过程进行设定，阀位显示将指示执行器在全开位置。按两次
注意：在正确的设定完成后，才可安全地进行电动操作。 键回到正常工作界面。
10 执行器的二级设定 二级功能的进入
10.1
在正确完成初级设定后，即可根据控制和指示的需要进行二级设定。用
和
键可选择任何一个二级功能。在执行器执行菜单结构图中已
指示出任何已安装的附加功能。
10.2
显示二级设定
二级功能的设定
在菜单Cr下按 键即可进入二级设定的S1参数设定。显示如图。
指示触点S1、S2、S3、S4
S1 触点常开状态、常闭状态设置菜单：
用户在安装好执行器之后，根据自己的需要，设定触点S1- S4需要指示的功能，在Cr菜单下，按
键进入S1触点常开状态、常闭状态设定
菜单，菜单S1（如上图所示），指示的是触点S1指示为设为常开触点，（当满足设定的指示的条件时，S1闭合），用户可以根据自身的需要，按
或
键切换触点的状态（NO设置为常开触点NC设置为常闭触点），在完成设置后，按 成功。
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置
触点 S1 功能指示设置菜单 F1：
在S1菜单下，按 键，进入触点功能指示设置菜单F1，在菜单F1
下可以设置触点需要指示的功能（如上图所示），触点已经被设定为关位限指示，当执行器运动到关位限时，S1的状态发生改变。在F1菜单下，按 或
键，选择S1触点所需要指示的功能，在完成设置后，按
键
确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。触点报警将在与显示屏报警指示图标相同的条件下动作。
注：S1-S4指示功能参见“执行器菜单项说明”表。要完成触点S1-S4的指示功能，用户需要将指示信号线接入执行器相应端子上，并与用户控制室信号指示系统正确连接方可实现。
S1 触点阀位指示菜单 P1：
如果对应的F1菜单设定为“中间位置指示”，则对应的P1菜单有效。
例如，在F1菜单下，按 键，进入设置菜单P1，在菜单P1下可以设置
触点需要指示特殊阀位（如上图所示，触点已经被设定为触点在到达全行程的25%时动作，当执行器运动到达全行程的25% 时，S1的状态发生改变）。
在P1菜单下，按
或
键，选择S1触点所需要指示的阀位(可
键确认，如果用户已经正
在1%-99% 范围内设置)，在完成设置后，按
确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。触点报警将在与显示屏阀位相同的阀位下动作。
注：S2、S3、S4触点菜单功能与S1触点菜单相同，请参照S1触点菜单设置相应功能。 指示触点SF
SF触点为单刀双置触点，所以无需设置常开常闭状态，其功能指示设置菜单同S1，但不能作为中间阀位指示用。
10.3
控制方式组态
控制方式组态将影响执行器在紧急保护、就地控制、远程联锁控制及两线远程控制的条件下的响应，还包括非阀座力矩开关旁路功能。除非订货时有特殊需要，否则控制方式组态将按照默认组态设定。如需改变默认设置的控制组态,可按本节如下说明来进行。
如下有 10个可组态控制功能： A1使用紧急保护ESD使能 A2 ESD方向 A3 ESD控制形式 A4 ESD温度保护旁路
A5 ESD联锁控制旁路 A6 就地停止旁路 A7 自维持设置 A8 开关优先设置 A9 连锁控制 At 力矩旁路设置
控制方式组态的设置： A1：ESD 使能
A1选择打开或者关闭ESD，按 关闭ESD。在完成设置后，按 屏幕闪动后，设置成功。
或 键选择ON或者OF打开或者
键确认，如果用户已经正确输入密码，
A2：ESD 的方向
当一个有效的ESD信号提供给执行器时，将超越任何现存或提供的远程信号。默认设定为在ESD 信号下保位[SP]。按
或
键选择所需
要的ESD方向：[CL] ESD时关阀，[SP] ESD 时保位，[OP] ESD 时开阀。在完成设置后，按 设置成功。
A3：ESD 的控制形式
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，
ESD触点形式的默认设定值为[NO] ( 高电平有效)。执行器对远程控制ESD信号的响应为高电平。如希望对远程控制ESD信号的响应为低电平，即不加控制信号时执行ESD控制，按 完成设置后，按 设置成功。
或
键。显示将变成[NC] 。在
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，
A4：ESD 旁路温度保护
ESD旁路温度保护的默认设定为在ESD时不使用[OF] 。按 或
键。显示将变成[ON], 及在ESD信号到来时，执行器将忽略电机温度保护，执行ESD信号设置的动作。在完成设置后，按 正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。
注意：此项如设置为ON，防爆执行器将失去防爆认证。
键确认，如果用户已经
A5：ESD 旁路联锁控制
ESD旁路连锁控制的默认设定为在ESD时不使用[OF] 。按 或
键。显示将变成[ON], 及在ESD 信号到来时，执行器将忽略连锁保护，执行ESD信号设置的动作。在完成设置后，按
键确认，如果用户已经正
确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。
A6：ESD 旁路就地停止
ESD旁路就地停止控制的默认设定为[OF] 。此时ESD将不超越就地停止控制。如需ESD信号超越就地停止控制，并按A2的设定运行，按 键，显示将改为[ON]。在完成设置后，按 正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。
A7：自维持设置
或
键确认，如果用户已经
执行器按钮控制自维持功能的默认设定为[OF] 。此时执行器按钮控制不保持(缓动、点动、步进等)，按 现命令自维持。在完成设置后，按 码，屏幕闪动后，设置成功。
或 键，显示将改为[ON] ，实
键确认，如果用户已经正确输入密
A8：开关优先设置
执行器按钮开关优先设置默认设定为[CL]关阀优先。如需要执行器开阀优先按
或
键，显示将改为[SP] 停止、[CL]关阀优先、[OP] 开
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏
阀优先。在完成设置后，按 幕闪动后，设置成功。
A9：联锁控制设置
执行器在出厂时，联锁功能设定为不使用[OF] 。如希望使用远程外部联锁功能，按
或
键，显示将改为[ON] 。在完成设置后，按
键
确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。
At：力矩旁路设置
力矩开关旁路的默认设定为[OF] ，力矩开关在非阀座位置运行时不旁路。如需在非阀座位置运行时将力矩开关旁路，按 改为[ON] 。在完成设置后，按 屏幕闪动后，设置成功。
开阀力矩开关将在开阀时从关阀限位至5%开度及关阀时从开阀限位至95%开度范围内被旁路。旁路掉力矩开关可使运行力矩超过额定力矩，以至达到执行器失速力矩，用以打开“粘连”的阀门。
注意：此项如设置为ON，防爆执行器将失去防爆认证。
或 键。显示将
键确认，如果用户已经正确输入密码，
10.4 附加指示触点
附加指使触点的设置
附加指示触点S5、S6、S7和S8可作为备选功能。检查执行器接线图是否包括此功能。如果执行器包括了附加触点选项，触点S5-S8的功能和设定步骤与S1-S4完全相同。
注：如执行器内未安装附加指示触点卡，则任何S5-S8的设定对执行器的输出指示没有影响。
10.5
模拟控制菜单设置
注意：该设置在有模拟控制卡的条件下方有效。
OI：阀位反馈设置
20mA 反馈信号对应的开关阀位置，[HI]开位限、[LO] 关位限，按
或 键选择阀位反馈设定屏幕[HI] 或[LO] 在完成设置后，按 键确
认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。
FI：控制信号类型
I为电流型，U为电压型，按 幕[I] 或[U] 在完成设置后，按 屏幕闪动后，设置成功。
Fr：信号控制范围
或 键选择控制信号类型设定屏
键确认，如果用户已经正确输入密码，
05为0-5毫安信号，10为0-10毫安信号，20为0-20毫安信号，04为4-20毫安信号。按
或
键选择控制信号范围设定屏幕[05]、[10]、
键确认，如果用户已经正确输入密码，
[20]或[04] 在完成设置后，按 屏幕闪动后，设置成功。
FL：信号低点对应阀位
按 或 键选择：[00]至[100]阀门开度,对应于低位点信号。在 键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，
完成设置后，按 设置成功。
FH：信号高点对应阀位
按 或 键选择：[00]至[100]阀门开度,对应于高位点信号。按
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。
Fd：死区设置
如果执行器振荡或响应了不必要的信号变动，则控制信号的死区应增大。如果需要更精确的控制，则死区应减小。用
或
键选择死区宽
键
度。范围为10 - 99 对应控制点信号的1% - % 。在完成设置后，按 确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。
注意：死区最小通常不应小于1%。
Ft：模拟控制延迟
模拟控制延迟在执行器响应瞬间变化的点信号时可产生一个延时，以防止不必要的运行。当系统稳定后，执行器将根据需要，响应点信号的稳定变化。用
或
键选择以秒为单位调整抑制运行时间，范围为0-99
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪
秒。在完成设置后，按 动后，设置成功。
注：通常建议抑制运行时间的设定不应小于3秒。
FF：丢失信号动作
用 或 键选择对点信号丢失时响应动作，[LO] 运动到信号低
点对应阀位、[SP] 停止、[HI] 运动到信号高点对应阀位。在完成设置后，按
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。 10.6
JE：断续运行定时器使能
断续运行定时器菜单显示
断续运行用于降低执行器开关阀门的速度，防止产生水锤效应，给设备带来损害。用 置后，按 功。
或 键可以调整[OF] 无效，[ON] 使能。在完成设
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成
JD：断续运行定时器开关阀方向使能
用 或 键可以调整[OF]: 无效, [JC]: 关方向使能，[JO]: 开
键确认，如果用户已经正确输
方向，[JA]: 双向。在完成设置后，按 入密码，屏幕闪动后，设置成功。
JC：断续运行定时器关阀位限设定
该参数用于设置阀门关闭时，中断定时器开始工作的阀位门限值。 用
或
选择：[01] 至[99] 对应阀门开度。在完成设置后，按
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。
JO：断续运行定时器开阀位限设定
该参数用于设置阀门打开时，中断定时器停止工作的阀位门限值。 用
或
选择：[01] 至[99] 对应阀门开度。在完成设置后，按
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。
JN：断续运行定时器运行时间设置
设置断续运行时执行器运行的时间，用或 秒。在完成设置后，按 动后，设置成功。
或 选择：01 至99
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪
JF：断续运行定时器停止时间设置
设置断续运行时执行器停止的时间，用 秒。在完成设置后，按 动后，设置成功。
JS：ESD旁路断续运行定时器
或 键选择：01 至99
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪
用 或 键选择ON：使能，OF:无效在完成设置后，按 键确
认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。
10.7 其它控制设置
OS：电源掉电禁止操作
用 或 键选择：ON：使能，OF:无效，在完成设置后，按 键
确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。
如果此项为ON，如果主电源掉电后电池电量低，则主电源重新上电后会禁止电动操作。
Or：设定器控制设置
用 或 键选择：[ON] 设定器开关执行器使能[OF] 设定器开关
键确认，如果用户已经正确输入密码，
执行器无效。在完成设置后，按
屏幕闪动后，设置成功。如果控制使能，在执行器控制旋钮打到本地时，可以用遥控器控制执行器的开、关、停
停止执行器的动作； 关闭执行器； 打开执行器；
OL：红色指示灯对应位限
用 或 键选择：[00] 红灯对应关位限 [100] 红灯对应开位
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪
限。在完成设置后，按 动后，设置成功。
10.8
初始设置
d1：初始设置1
执行d1 初始设置后，除执行器密码和阀位外的所有参数设置都恢复到缺省状态。初始化以后，用户应根据需要重新设置参数。按
键确认，
如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。执行器初始化参数如下：
缺省菜单项 C1 C2 C3 TC TO S1 F1 P1 S2 F2 P2 S3 F3 P3 中文名 值 关阀方向 关阀方式 开阀方式 关阀力矩值门限 开阀力矩值门限 S1 模式设置 S1 功能设置 S1 百分数设置 S2 模式设置 S2 功能设置 S2 百分数设置 S3 模式设置 S3 功能设置 S3 百分数设置 C CL OL 40 40 NO CL 33 时有效 NO OP 33 时有效 NC CL 66 时有效 常闭 关位限 特定位置指示时的位置，F3=PO常开 开位限 特定位置指示时的位置，F2=PO顺时针 位限方式 位限方式 额定力矩值的百分数 额定力矩值的百分数 常开 关位限 特定位置指示时的位置，F1=PO说明
S4 F4 P4 S4 模式设置 S4 功能设置 S4 百分数设置 继电器SS 功能设NC OP 66 常闭 开位限 特定位置指示时的位置，F4=PO时有效 SF 置 A1 A2 A3 A4 路 ESD 联锁控制旁A5 路 ESD 就地停止旁A6 路 A7 A8 A9 AT S5 F5 P5 自维持设置 开关优先设置 联锁控制 力矩旁路 S5 模式设置 S5 功能设置 S5 百分数设置 UA ESD 使能设置 ESD 方向设置 ESD 控制形式 ESD 温度保护旁OF OF SP NO 阀门报警 无效 停止 高电平有效 无效 OF 无效 OF OF CL OF OF 无效 无效 关优先 无效 无效 同S1,需安装扩展继电器卡 同F1,需安装扩展继电器卡 同P1,需安装扩展继电器卡
S6 F6 P6 S7 F7 P7 S8 F8 P8 S6 模式设置 S6 功能设置 S6 百分数设置 S7 模式设置 S7 功能设置 S7 百分数设置 S8 模式设置 S8 功能设置 继电器S8 百分数 同S2,需安装扩展继电器卡 同F2,需安装扩展继电器卡 同P2,需安装扩展继电器卡 同S3,需安装扩展继电器卡 同F3,需安装扩展继电器卡 同P3,需安装扩展继电器卡 同S4,需安装扩展继电器卡 同F4,需安装扩展继电器卡 同P4,需安装扩展继电器卡 HI I 04 0 10开位限，需安装模拟控制卡 电流，需安装模拟控制卡 4-20mA，需安装模拟控制卡 关位限，需安装模拟控制卡 开位限，需安装模拟控制卡 设置 OI FI Fr FL FH Fd Ft FF JE 使能 JD 开关方向使能
20mA 对应阀位 控制信号类型 控制信号范围 低信号对应阀位 高信号对应阀位 0 死区 模拟控制延迟 信号丢失动作 断续运行定时器10 3s SP OF OF 千分之十，需安装模拟控制卡 需安装模拟控制卡 停止，需安装模拟控制卡 无效 断续运行定时器有效范围：无
效 JC JO JN JF JS 定时器 电源掉电禁止操OS 作 OR OL 关位限
d2：初始设置2
0 设定器控制设置 红灯指示对应开OF 10开位限 无效 ON 使能 关阀启动位置 开阀停止位置 停止时间 运行时间 ESD旁路断续运行OF 无效 10 10 3s 3s 阀位百分数 阀位百分数 电机停止3s 电机运行3s
执行器d2 初始化设置后，执行器默认全行程为25 圈，当前阀位为50%。按 功。
键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成
注意：位限的初始化只在阀门丢失阀位或阀位不正常时进行，
在位限被初始化后，请根据需要重新设置位限
11 执行器维护和故障排除
每台SR 执行器在出厂前都经过全面测试，按照本手册中的说明进行安装、密封及调试，可实现多年无故障运行。
SR 系列执行器采用独特的双密封结构，非侵入式的外壳，对执行器内部元件实现了彻底地保护。常规检查不应打开执行器端盖，因为这样做有可能影响执行器的可靠性。电气控制单元是由FREET 质量控制部门封装的。其内部没有需现场调整的部件，因此不应随意打开此端盖。在任何维护和检查前必须将执行器电源全部隔离，更换电池除外。在打开执行器端盖前必须将电源隔离，电池密封塞除外。
常规维修应包括如下内容：
* 检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。 * 确保阀杆与驱动轴套的清洁和润滑。
* 如果电动阀门很少运行，应制定一个运行计划。 * 执行器的电池五年应更换。
执行器的电池用于在主电源掉电时，记录执行器阀位的变化和液晶显示器的显示。如果执行器安装了数据记录器，电池也支持在主电源掉电时，历史事件的记录。执行器的任何设定均不靠电池来保持。
警告：电池位于执行器的电池室内，在防爆区域使用时起保
护作用, 所以不能被损坏。如需要将电池从执行器中取出, 执行器必须被隔离或断开。如果电池图标出现闪烁，则必须更换电池。如果执行器安装在危险区域，则在拆卸或更换电池前，“带电工作”必须经过允许或遵照当地有关条例。非危险区域下建议在主电源接通的情况下更换电池。如果在无法接通主电源或主电源关闭，且电池电量用尽的情况下，建议在更换电池后检查执行器的限位和各种控制参数设置。
12 执
行器的接线端子示意图
SR开关型E力矩传感器温度保护电机相序同步器三相动力电源后备电池对外24v电源24v0v继电器触点S1阀位计数器继电器触点S2继电器触点S3控制面板继电器触点S4 备注： 1) 继电器触点S1-S4,SF负载能力为: 5mA-5A 250VAC或30VDC (触点功能由用户自行设定） 2)每个输入控制端的输入电流为： 24VDC时为5mA，220VAC时为12mA \"ON\"的最小电压：20V \"OFF\"的最大电压：3V 信号最短时间：300ms 远程控制电缆的最大电容：2微法 3)模拟控制使能，开，关，停控制端和 ESD，开关连锁控制端的公共端互相独 立，可以使用不同的电源。继电器触点SF 24V控制时的公共端 220V控制时的公共端关闭信号输入端停止信号输入端开启信号输入端24V控制时的公共端220V控制时的公共端ESD信号输入端开连锁信号输入端关连锁信号输入端 4)模拟控制使能端有效时，方可进行模 拟阀位控制，但阀位反馈不受此限制。 5)对外提供24V电源负载能力为：5W
SR开关型+扩展继电器E力矩传感器温度保护电机相序同步器三相动力电源后备电池对外24v电源24v0v继电器触点S1阀位计数器继电器触点S2继电器触点S3控制面板继电器触点S4继电器触点SF 备注： 1) 继电器触点S1-S4,SF负载能力为: 5mA-5A 250VAC或30VDC (触点功能由用户自行设定） 2)每个输入控制端的输入电流为： 24VDC时为5mA，220VAC时为12mA \"ON\"的最小电压：20V \"OFF\"的最大电压：3V 信号最短时间：300ms 远程控制电缆的最大电容：2微法 3)模拟控制使能，开，关，停控制端和 ESD，开关连锁控制端的公共端互相独 立，可以使用不同的电源。 24V控制时的公共端 220V控制时的公共端关闭信号输入端停止信号输入端开启信号输入端24V控制时的公共端220V控制时的公共端ESD信号输入端开连锁信号输入端关连锁信号输入端12 4)模拟控制使能端有效时，方可进行模 拟阀位控制，但阀位反馈不受此限制。 5)对外提供24V电源负载能力为：5W继电器触点S51314扩展板继电器触点S6继电器触点S7继电器触点S81516174243
SR反馈型E力矩传感器温度保护电机相序同步器三相动力电源后备电池对外24v电源24v0v继电器触点S1阀位计数器继电器触点S2继电器触点S3控制面板继电器触点S4 备注： 1) 继电器触点S1-S4,SF负载能力为: 5mA-5A 250VAC或30VDC (触点功能由用户自行设定） 2)每个输入控制端的输入电流为： 24VDC时为5mA，220VAC时为12mA \"ON\"的最小电压：20V \"OFF\"的最大电压：3V 信号最短时间：300ms 远程控制电缆的最大电容：2微法 3)模拟控制使能，开，关，停控制端和 ESD，开关连锁控制端的公共端互相独 立，可以使用不同的电源。继电器触点SF 24V控制时的公共端 220V控制时的公共端关闭信号输入端停止信号输入端开启信号输入端24V控制时的公共端220V控制时的公共端ESD信号输入端开连锁信号输入端关连锁信号输入端 4)模拟控制使能端有效时，方可进行模 拟阀位控制，但阀位反馈不受此限制。 5)对外提供24V电源负载能力为：5W 6)模拟输出信号： 4-20mA/500欧姆（最大）4-20mA阀位反馈正极4-20mA阀位反馈负极扩展板
SR调节型E力矩传感器温度保护电机相序同步器三相动力电源后备电池对外24v电源24v0v继电器触点S1阀位计数器继电器触点S2继电器触点S3控制面板继电器触点S4 备注： 1) 继电器触点S1-S4,SF负载能力为: 5mA-5A 250VAC或30VDC (触点功能由用户自行设定） 2)每个输入控制端的输入电流为： 24VDC时为5mA，220VAC时为12mA \"ON\"的最小电压：20V \"OFF\"的最大电压：3V 信号最短时间：300ms 远程控制电缆的最大电容：2微法 3)模拟控制使能，开，关，停控制端和 ESD，开关连锁控制端的公共端互相独 立，可以使用不同的电源。继电器触点SF 24V控制时的公共端 220V控制时的公共端关闭信号输入端停止信号输入端开启信号输入端24V控制时的公共端220V控制时的公共端ESD信号输入端开连锁信号输入端 4)模拟控制使能端有效时，方可进行模 拟阀位控制，但阀位反馈不受此限制。 5)对外提供24V电源负载能力为：5W 6)模拟输出信号： 4-20mA/500欧姆（最大） 模拟控制信号：4-20mA关连锁信号输入端模拟控制使能端扩展板控制信号输入正极控制信号输入负极反馈信号输出正极反馈信号输出负极
13 SR 执行器接线图
412126关闭27停止28开启402120-110V22110-220V26AC/DC关闭27停止28开启-方式A（使用内部电源）关闭/停止/开启控制可设置为点动模式，也可设置为自维持模式外部电源+关闭/停止/开启控制可设置为点动模式，也可设置为自维持模式方式A（使用外部电源）412126关闭2728开启402120-110V22110-220V26AC/DC关闭2728开启-方式B（使用内部电源）关闭/开启控制可设置为点动模式，也可设置为自维持模式外部电源+关闭/开启控制可设置为点动模式，也可设置为自维持模式方式B（使用外部电源）4121262728开启402120-110V22110-220V26AC/DC2728开启-使用方式C时，应设置开启优先外部电源+使用方式C时，应设置开启优先方式C（使用内部电源）方式C（使用外部电源）412126关闭2728402120-110V22110-220V26AC/DC关闭2728-使用方式D时，应设置关闭优先外部电源+使用方式D时，应设置关闭优先方式D（使用内部电源）方式D（使用外部电源）412325ESD控制402320-110V24110-220V25AC/DCESD控制-ESD控制信号优先其他控制信号外部电源+ESD控制（使用内部电源）412329开联锁ESD控制（使用外部电源）30关联锁ESD控制信号优先其他控制信号402320-110V24110-220V29AC/DC开联锁30关联锁-外部电源+联锁控制（使用内部电源）联锁控制（使用外部电源）4121403134352120-110V22110-220V31AC/DC3435+仅模拟信号控制（使用内部电源） 模拟信号源--外部电源++ 模拟信号源-仅模拟信号控制（使用外部电源）412126关闭27停止28开启403134352122110-220V20-110V31AC/DC26关闭27停止28开启3435切换开关+ 模拟信号源--外部电源+切换开关+ 模拟信号源-模拟信号控制和开关量信号控制可切换（使用内部电源）模拟信号控制和开关量信号控制可切换（使用外部电源）
14 SR 执行器的帮助菜单
执行器菜单的最后一组为帮助菜单。在正常工作界面，按
键可以
直接进入帮助菜单。帮助菜单界面均通过指示条来显示一些特殊控制或指示功能的状态。每个指示条状态的改变代表执行器功能的翻转。当执行器不能正常工作时请查询各状态指示，以便迅速的确定故障原因。
帮助菜单界面说明如下： H1 – 报警指示界面1 H2 – 报警指示界面2 H3 – 报警指示界面3 H4 – 报警指示界面4 H5 – 继电器状态指示界面
H6 – 位限指示、开关指示、监视继电器状态指示 H7 – 霍尔信号状态指示 H8 – 就地控制信号指示 H9 – 远程开关信号指示 HA – 远程ESD 和联锁信号指示 HB – 远程模拟控制信号指示 Hv – 软件版本号
手动掉电开力矩报警逆相序温度报警掉相本地信号错阀位错误关堵转关力矩报警堵转力矩报警开堵转H1H2S2S5S6执行器报警阀门报警控制报警H3接触器 B中断运行接触器 A阀门开VIN故障24V故障S1电池耗尽S3S4S8H4S7停止本地关远程本地本地开面板安装H5本地停开位限关位限阀门关 监视继电器H6远程停
霍尔B霍尔AH7HA关联锁H8信号丢失APC使能开阀请求关阀请求停止请求远程开远程关H9HbESD开联锁
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