专利名称：一种具有限位结构的全自动机械手臂专利类型：实用新型专利发明人：胡博明,周洋
申请号：CN201921986411.7申请日：20191116公开号：CN211639912U公开日：20201009
摘要：本实用新型公开了一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括固定座、第一电机、圆盘、第二电机以及机械夹爪，本实用新型在结构上设计简单合理，工作时，通过外部有供油装置对液压油进出口进行供油，使双向伸缩杆推动矩形块左右运动，将底板固定安装在固定座上，便于对机械手臂进行安装和拆卸；通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮带动机械夹爪进行转动，通过若干个圆形通槽和螺杆，对机械夹爪的转动角度进行准确的限位，使用安装方便；通过第二电机带动第三齿轮转动，第三齿轮与齿条相啮合，齿条带动工字形滑块在套筒内滑动，从而带动机械夹爪上下滑动，取拿工件。
申请人：东莞市鼎铖机电科技有限公司
地址：523445 广东省东莞市东坑镇塔岗村东兴工业区塔岗1号
国籍：CN
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