您的当前位置:首页机械手(任务书、前言、摘要)

机械手(任务书、前言、摘要)

来源:小侦探旅游网
中州大学毕业设计论文

工程技术学院 题目

中州大学 专业

毕业设计任务书

班级: 学生: 学号

设计题目: 送料机械手

摘要:设计一个送料机械手,应用于工业自动化生产线,把工业产品从一条生产线搬运到另外一条生产线,实现自动化生产,减轻产业工人大量的重复性劳动,同时又可以提高劳动生产率。

设计内容及要求:

1. 采用气动驱动方式

2. 选取至少3个-4个运动自由度,设计出机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。

3.设计出机械手的气压传动系统,包括气动元器件的选取,气动回路的设计,并绘出气动原理图

4.采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制,本课题将要选取PLC型号,根据机械手的工作流程编制出PLC程序,并画出梯形图

- 1 -

中州大学毕业设计论文

工程技术学院 题目

5.技术参数

(1) 抓重:8kg

(2) 自由度数:4个自由度

(3) 最大工作半径:1500mm (4) 工件直径尺寸: 80mm150mm

(5) 气动原理图 1张(A2)

气缸装配图 1张(A0)

夹持机械手零件图 3张(A3、A4)

指导老师(签字): - 2 -

年 月 日

中州大学毕业设计论文

工程技术学院 题目

前言

主要介绍选题的背景、依据、需要解决的问题、解决的思路与途径,最后要达到的目的或产品的用途等,在500字左右 。

年 月 日

- 3 -

学生签名

中州大学毕业设计论文

工程技术学院 题目

摘要

简要介绍设计方法、内容、实际达到的效果和结论,在200-300字左右。

关键词: (三至八个关键词)

题目

设计内容部分。要求条理清晰、方法正确、内容翔实、语言简练,要求至少20页以上。

参考文献

文献著录格式如下:

① 期刊:作者.题名[J].刊名,出版年份,卷(期):起止页码..

② 专著:作者.题名.书名.版本[M].出版地:出版者,出版年.起止页码.

③ 论文集:作者.题名[A].编者.论文集名[C].出版地:出版者,出版年,起止页码.

④ 学位论文:作者.题名[D].保存地点:保存单位,年份.

⑤ 专利文献:专利申请者.题名[P].专利国别,专利文献种类,专利号.出版日期.

⑥ 科学技术报告:作者,题名[R].报告题名,编号.出版地:出版者,出版年.起止页码.

- 4 -

中州大学毕业设计论文

工程技术学院 题目

⑦ 电子文献:作者.题名[EB/OL].电子文献地址.发表或更新日期/引用日期.文献作者 ( 3名以内全部列出, 4名以上只列出前3名, 后加“,等”或“,et al” ;外文作者姓前名后,名用缩写,不加缩写点,全为大写字母)

- 5 -

因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容