专利名称：高楼玻璃清洁智能机器人及其工作方法专利类型：发明专利
发明人：黄麒元,朱俊,王致杰,周泽坤,王鸿,王浩清,王东伟,杜
彬,吕金都
申请号：CN201610429758.6申请日：20160616公开号：CN106073617A公开日：20161109
摘要：本发明涉及一种高楼玻璃清洁智能机器人，内层腔体中部设有两个微型高压真空泵，两个微型高压真空泵各自与一个吸盘连通；内层腔体的最内侧设有一对平行的垂直式履带驱动轮和一对平行的水平式履带驱动轮，用于沿玻璃行走；外层腔体的上部配置洗涤液腔，对应的内层腔体部位设置海绵刷，海绵刷与洗涤液腔连通；外层腔体的下部安装吸尘风机，内层腔体的内侧配置橡胶刷，吸尘风机用于将较大颗粒污染物吸走并向外排出；高楼玻璃清洁智能机器人上部安装有携带感应探头的摄像机，每当感应探头感应到前进方向遇到障碍物的时候，打开摄像头拍摄障碍物外形并传给工作人员，工作人员经过判断发送指令给机器人控制其避开障碍物或者清理障碍。
申请人：上海电机学院
地址：200240 上海市闵行区江川路690号
国籍：CN
代理机构：上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：王一琦
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