（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201821097929.0 （22）申请日 2018.07.11 （71）申请人 杭州电子科技大学
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
（10）申请公布号 CN208557513U
（43）申请公布日 2019.03.01
（72）发明人 高明煜;何佳欢;詹志平;黄继业;傅煌培
（74）专利代理机构 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 朱月芬
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
多轴工业机器人伺服系统
（57）摘要
本实用新型公开了一种多轴工业机器人伺
服系统，包括机器人伺服控制器母板、交流市电输入整流滤波电路模块、FPGA核心单元、辅助电源板卡、第一伺服电机功率驱动板卡K1至第四伺服电机功率驱动板卡K4、EtherCAT通信接口单元、伺服电机编码器接口、电路保护单元和散热风扇单元。本实用新型将工业机器人的两大电控系统：伺服驱动系统和轨迹控制系统合二为一，三维立体板卡安装结构，最大化利用了空间体
积，一个FPGA核心单元集成多个PMSM的控制逻辑，并同时实时完成多轴的轨迹规划，节约了资源和成本。
法律状态
法律状态公告日
2019-03-01
授权
法律状态信息
授权
法律状态
权利要求说明书
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说明书
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