专利名称：用于轻载的升降机构专利类型：实用新型专利
发明人：卢秋红,张国伟,顾怡,李志远申请号：CN201820132705.2申请日：20180126公开号：CN207932964U公开日：20181002
摘要：本实用新型为一种用于轻载的升降机构。它包括顶板、底板、剪式升降架、升降电机，所述剪式升降架连于顶板和底板之间，所述升降电机的一端固定在底板上，升降电机的另一端与所述剪式升降架相连；所述剪式升降架包括2套相互平行并左右设置在所述底板两侧的剪叉组件、和若干根连于2套剪叉组件之间的横向转动轴构成；每套剪叉组件包括若干个上下铰接的X形剪叉旋转臂；每个铰接处通过一个转动关节与一个横向转动轴的一个轴端相连；所述转动关节包括可滑动转动关节、固定转向关节；所述铰接处为固定转向关节。本实用新型通过可滑动转动关节和固定转向关节的结构，减少各转动关节的累积间隙，保证剪式升降架升降过程中能够平稳地上下运动。
申请人：宁波合时智能机器人有限公司
地址：315500 浙江省宁波市奉化市经济开发区汇明路98号
国籍：CN
代理机构：上海浦东良风专利代理有限责任公司
代理人：陆盛菊
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