专利名称：基于车车通信技术提高公交专用道利用率的车辆协
调控制方法
专利类型：发明专利
发明人：王嘉晨,陈艳艳,王东柱申请号：CN201711492084.5申请日：20171230公开号：CN108230674A公开日：20180629
摘要：本发明公开了基于车车通信技术提高公交专用道利用率的车辆协调控制方法，公交车车载终端接收到车辆B的信息后，首先判断车辆B的车型，如果车辆B不是公交车，则通过二次地图匹配准确的对车辆B所处的车道进行判断，首次根据车辆B与公交专用道相对位置计算进行车道范围判断；再次通过车辆B与各个车道相对位置进行判断。在车辆B所在车道确定后，通过设定最大允许方向偏移值，结合公交车A到车辆B的行驶方向和公交专用道的矢量方向的一致性进行计算，判断车辆B是否行驶在公交车辆A的前方位置。本方法可以在保证公交车辆的优先运行前提下，允许装有车载终端的社会车辆借道公交专用道通行，从而提高公交专用道的利用率和道路的通行效率。
申请人：北京工业大学
地址：100124 北京市朝阳区平乐园100号
国籍：CN
代理机构：北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人：沈波
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