一、 填空
1.交流异步电动机常用的调速方法有 变极对数、变转差率、变频 。 2.三相线绕式异步电动机的启动方法有 逐级切除启动电阻法 、 频敏变阻器启动法 。 3.直流他励电动机带动恒转矩负载运行,若电枢回路串电阻,则此时电动机转速 下降 ,电动机转矩 不变 。
4.他励直流电动机,现正运行在正向电动状态,现采用电源反接制动停车,则应把电动机电枢电压的方向换一下即“+”“-“极性交换 。
5.异步电动机采用能耗制动时,首先将定子绕组从三相电源 断开,并立即在电枢中串接一个电阻将电枢短接 通入直流电流。 6.在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能力,所以为了解决这一问题,通常采用 电容分相式或罩极式单相 异步电动机。
7.电动机在调速过程中,保持电枢电流不变情况下,输出转矩不变的调速称为 恒转矩调速,输出功率不变的调速称为 恒功率调速。在直流电动机调速方法中,调压调速是 恒转矩 调速,弱磁调速是 恒功率 调速。
8.在单闭环直流调速系统中,放大器采用PI调节器的系统称为 比例积分调节系统,
采用P调节器的系统称为 比例 调节系统。 9.调速系统主要技术指标有静态指标 、动态指标。
10.调速系统的静态指标有 静差度、调速范围、 调速的平滑性。
11.调速系统的动态性能指标 最大超调量 、 过渡过程时间 、 振荡次数 。p305 12.在单闭环直流调速系统中,若闭环和开环系统的理想空载转速一样,则闭环系统给定信号应为开环系统的给定信号 1+K倍。
13.在给定电压相同时,闭环理想空载转速为开环理想空载转速1/(1+K)倍。P310
14.晶闸管导通之后,要恢复其阻断状态,必须把阳极正向电压 降低到一定值 或 断开或反方向 。
15.直流调速系统中,常采用的反馈形式有 转速负反馈 、 电动势负反馈 、 电压负反馈 、 电流正反馈 。
16.在开环控制系统中,控制量(输入量)对被控制量(输出量)只有 单向 的控制。
17.直流电动机常用的调速方法有 电枢电路外串电阻 、 改变电机主磁通 、 改变电机电枢供电电压。
18.三相鼠笼式异步电动机的启动方法有 直接启动、电阻或电流且降压启动、自偶变压降压-启动软启动器 、 降压启动 。
19.直流他励电动机的启动方法有 电枢回路内串接外加电阻启动、 降压启动 。
20.直流他励电动机带动恒转矩负载运行,若电源电压降低,则此时电动机转速 下降,电动机转矩 不变 。
21.我国生产的短时工作制电动机规定标准运行时间为10min、30min、60min、 90min。
22.我国将电动机运行方式(亦称工作制)分为三类,它们是 连续工作制、短时工作制 、 重复工作制。
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23.改变直流电动机的 电枢电压极性 或 励磁绕组电压极性 就可改变电动机的旋转方向。
24.伺服电动机是将电 信号转换成 轴上的转角或转速信号的控制电机。 25.改变交流电动机 旋转磁场方向 就可改变电动机的旋转方向。
26.电动机调速是指 在一定负载条件下,人为地改变电动机的电路参数,以改变电动机稳定转速 。
27.测速发电机是将 转速 信号转换 电压 信号。
28.一般双闭环调速系统由 电流调节环(内环) 、 转速调节环(外环) 组成。
29.转速电流双闭环调速系统中,从反馈结构上看,电流调节环是 内环,转速调节环为 外 环。
30.在转速电流双闭环调速系统中,由于电流调节环、转速调节环都采用 PI 调节器,所以是 无静差 调速系统
二、 简答题
1.何谓逆变,何谓无源逆变?或何谓有源逆变?变流装置? 或要使整流电路实现有源逆变条件是什么?
2.机电传动系统的稳定运行的含义是什么?
3.如图所示,试说明下列几种情况下,电动机各运行在什么状态(电动、制动)?是加速、减速、还是匀速运行?
TM>TL TM=TL TM=TL
(a) (b) (c)
n n n TM TL TM TL TM TL 4.交流异步电动机(或直流电动机)常用的电气制动方式有那些?若电动机运行在制动状态下,其主要特征是什么?
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三、计算题
1.一台直流他励电动机其额定数据如下:PN=2.2KW,UN=110V,nN=1500r/min,N=0.8,Ra=0.4,试求:
1)固有机械特性曲线
2)当TL=0.8TN时,电枢电压降到80V则电机转速为多少? 3)若启动电流不超过2IN,求启动电阻为多少?
INUNPNN220025(A)0.8*110INRa 解:1)
KeUNnN11025*0.41150015n0UN
Ke110*151650r/minNTN9.55PN22009.5514N.MnN1500
2)当TL=0.8TN,电枢电压降到80V时:
方法一:因为:TL0.8TN,所以Ia0.8IN20A
E1UIaRa8020*0.472nE1Ke72*151080r/minN
方法二:
nUKeNRa9.55(KeN)T80*1520.4*0.8*141094 29.55(1/15)3) RUN110Ra0.41.8 2IN2*25或试求:1)固有机械特性曲线。
同上
2)电枢附加电阻R=2Ω、TL=TN时电机转速为多少?
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nUNIa(RaR)KeN11025*(0.42)750r/min
1/153)若启动电流不超过3IN,启动时电枢电压应为多大?
IST3IN3*257A5UIST*Ra75*0.4
V302.一台三相异步电动机,其技术数据如下:PN=3KW、UN=220/380V、连接方法Δ/Y,
IN=12.8/7.2A、nN=960r/min、N=0.83、COSN=0.75、st=1.2、m=2.0、KI=6.5
试问:1)线电压为380V(或220V)时,三相定子绕组应如何正确连接?
线电压为380V时,三相定子绕组为“Y”连接。 线电压为220V时,三相定子绕组
2)求nO、SN、TN、TST、(或Tmax、IST、P、sm)
TN9.55PN30009.5529.8N.MnN960TSTST*TN1.2*29.835.76N.m TMaxm*TN2*29.859.6N.mISTKI*IN6.5*7.246.8A一般nN(0.940.98)n0,所以n0SNpnN1000r/min 0.96n0nN10009600.04 n0100060f60*503 n01000n0
3)额定负载时电动机的输入功率是多少?电动机的额定效率多少?
p30003610(w) 输入功率方法一:p1N0.83输入功率方法二:p13U1I1cos13*380*7.2*0.753.55Kw 电动机的额定效率:=0.83
3.有一直流开环调速系统在高速时,n01=1850r/min,低速时n02=150r/min, 额定负载
时静态速降50r/min
试求:求出该系统调速范围D和系统的静差度S2。
nnnN1800DMax0118
nMinn02nN100nMax*s21800*s2又因为D,所以18,
50(1s2)nN(1s2)4.有一直流调速系统,速度调节范围75r/min~1500r/min,要求静差度S=2%,该系统允
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需的额定静态速降为多少?
DDnMax150020nMin75nMax*s2nN(1s2)nMax*s2301.53D(1s2)20*(10.02)
nN
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