一种电动内摆门的控制装置及控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201711029749.9 （22）申请日 2017.10.27

（71）申请人 南京康尼机电股份有限公司

地址 210000 江苏省南京市鼓楼区模范中路39号

（10）申请公布号 CN107816280A

（43）申请公布日 2018.03.20

（72）发明人 万磊;张健;孙欢;朱剑锋;朱海元;严鹏飞 （74）专利代理机构 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人 吕朦

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种电动内摆门的控制装置及控制方法

（57）摘要

本发明公开了一种电动内摆门的控制装置

及控制方法，包括微处理器、逻辑控制模块、输入口模块、输出口模块、通信模块、电机驱动模块、电机、霍尔传感器、模数转换模块及PID算法模块；逻辑控制模块用于判断门的状态；输入口模块用于传递微处理器发送的开关门指令，输出口模块用于将逻辑控制模块判断的门状态输出；通信模块包括串口通信和CAN通信，电机驱动模块用于根据开关门指令控制电机转动；霍尔

传感器用于检测电机的转向及转速，霍尔传感器有两个，两个霍尔传感器垂直分布；模数转换器模块用于采集电机电流；PID算法模块通过PID控制电机双闭环运行。本发明内摆门运动平稳，低噪声；安全系数高；节省能源；适用范围广。

法律状态

法律状态公告日

2018-03-20 2018-03-20 2018-03-20 2018-04-13 2018-04-13 2020-08-28

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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