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STM32F103通用教程

来源:小侦探旅游网
STM32F103_使用心得

IO端口输入输出模式设置:Delay延时函数:..............IO端口使用总结:...............IO口时钟配置:................初始化IO口参数:...............注意:时钟使能之后操作IO端口输出高低电平函数:IO的输入

IO端口输入输出模式设置:Delay延时函数: .......... 2

IO端口使用总结: ............................... 2IO口时钟配置: ........................................ 2初始化IO口参数: ................................... 2注意:时钟使能之后操作IO端口输出高低电平函数:IO的输入和输出宏定义方式:

IO口才有效! ...................... 2 .................. 2 ................ 3 ..................... 1...........

;;;;

;;

IO口才有效!.................

读取某个IO的电平函数: ....................... 3IO口方向切换成双向 ............................ 3IO 口外部中断的一般步骤:

...................... 3

内部ADC使用总结: .................................. 4LCDTFT函数使用大全 ................................. 5TFTLCD使用注意点: ................................. 5

IO端口宏定义和使用方法: .................... 6

Keil使用心得: ................................ 6ucGUI移植 ................................... 6DDS AD9850测试程序: .......................... 6ADC 使用小结: .................................... 7ADC测试程序: ................................... 9DAC—tlv5638测试程序 ......................... 9红外测试程序: ....................................... 9DMA使用心得: ................................. 9通用定时器使用: ......................... 9BUG发现: ................................. 10编程总结: ................................. 10时钟总结: ....................................... 10汉字显示(外部

SD卡字库): ........... 11

FLASH) ....... 12

字符、汉字显示(内部

图片显示: ........................................... 16触摸屏: .................................................. 17引脚连接: ................ 19IO端口输入输出模式设置:Delay延时函数:delay_ms(u16 nms);delay_us(u32 nus);IO端口使用总结:

1)使能IO 口时钟。调用函数为2)初始化IO 参数。调用函数

RCC_APB2PeriphClockCmd()。GPIO_Init();

3)操作IO。IO口时钟配置:

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);初始化IO口参数:注意:时钟使能之后操作

IO口才有效!

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

=

上拉输入

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; =

GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;

GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LED0-->PA.8 推挽输出

端口配置 //

技巧:如果为同一端口的不同引脚,可以使用或运算,如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;IO端口输出高低电平函数:

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* BitActionBitVal);//

GPIOx,

uint16_t

GPIO_Pin,

//PA.8

可以输出1,也可以输出0

GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//值

IO的输入和输出宏定义方式:

#define DATAOUT(x) GPIOB->ODR=x; //数据输出#define DATAIN GPIOB->IDR; //#define DATAOUT(DataValue)

数据输入

整体输出一个

{GPIO_Write(GPIOB,(GPIO_ReadOutputData(GPIOB)&0xff00)|(DataValue&0x00FF));} //PB0~7,

作为数据线

读取某个IO的电平函数:(一) 读出一个IO口电平

GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13) //PA13#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) //PA15#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)(二) 读出某个IO口的全部电平GPIO_ReadInputData(GPIOC)IO口方向切换成双向IIC里面的一个实例#define //PC12

#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}IO 口外部中断的一般步骤:1)初始化IO 口为输入。2)开启IO 口复用时钟,设置

IO 口与中断线的映射关系。

SDA_IN()

{GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}

3)初始化线上中断,设置触发条件等。4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。

5)编写中断服务函数。例程:

开启IO 口复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIOA.13

线

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode 还可以为(EXTI_Trigger_Rising

=

EXTI_Mode_Interrupt;

此外

]

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //[

,EXTI_Trigger_Rising_Falling)

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure;

EXTI15_10_IRQn;//使能按键所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel

=

NVIC_InitTypeDef

= ]; 抢= 0x01;

//[

此外还可以为

EXTI_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel

EXTI0_IRQn

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority //子优先级

使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);中断函数的编写:(蓝色字体为格式)void EXTI0_IRQHandler(void){

delay_ms(10); //

消抖

1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //触发请求发生与否 {LED0=!LED0;LED1=!LED1;

检查指定的EXTI0线路

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //}

void EXTI15_10_IRQHandler(void){

delay_ms(10); //

消抖

清除EXTI0线路挂起位

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET){ }else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET){ }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //}

内部ADC使用总结:

1) STM32F103系列最少都拥有含有2个ADC。

2) STM32的ADC最大的转换速率为ADCCLK=14M,采样

周期为1.5个ADC时钟下得到),不要让ADC的时钟超过14M,否则将导致结果准确度下降。

3) STM32将ADC的转换分为2个通道组:规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你

运行的程序,而注入通道呢,就相当于中断。在你程序正常执行的时候,中断是可以打断你的执行的。同这个类似,注入通道的转换可以打断规则通道的转换,在注入通道被转换完成之后,规则通道才得以继续转换。4) STM32ADC的规则通道组最多包含个通道。

5) STM32的ADC在单次转换模式下,只执行一次转换,该模式可以通过ADC_CR2寄存器

16个转换,而注入通道组最多包含

4

1Mhz,也就是转换时间为

1us(在

2个ADC,我们选择的STM32F103RBT6也包

清除EXTI13线路挂起位清除EXTI15线路挂起位

的ADON位(只适用于规则通道)启动,也可以通过外部触发启动(适用于规则通道和注入通道),这是CONT位为0。

6) 寄存器ADC_CR2操作模式:ADCON位用于开关AD转换器。而CONT位用于设置是否

进行连续转换,我们使用单次转换,所以用

7) 于AD校准。ALIGN用于设置数据对齐,我们使用右对齐,该位设置为0。

8) 中文参考手册中有详细的描述

9) 关于通道:每个通用定时器都有四个通道,这四个通道都可以配置成分别不同的模式。LCDTFT函数使用大全

注意:画笔颜色,背景颜色的定义,在使用前要设置POINT_COLORTFTLCD使用注意点:

在切换方向的时候,一定不能偷懒;

POINT_COLOR

CONT位必须为0。CAL和RSTCAL

75ARM_STM32F103_使用心得

Delay延时函数:;delay_ms(u16nms);;delay_us(u32nus);

;IO端口使

用总结:;1)使能IO口时钟;2)初始化IO参数;3)操作IO;IO口时钟配置:;RCC_APB2PeriphClockCmd(R;RCC_APB2PeriphClockCmd(R;RCC_APB2PeriphClockCmd(R;RCC_APB2PeriDelay延时函数:delay_ms(u16 nms);delay_us(u32 nus);IO端口使用总结:

1)使能IO 口时钟。调用函数为

RCC_APB2PeriphClockCmd()。

2)初始化IO 参数。调用函数3)操作IO。IO口时钟配置:

GPIO_Init();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);初始化IO口参数:注意:时钟使能之后操作

IO口才有效!

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

=

上拉输入

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; =

GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;

GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LED0-->PA.8 推挽输出

端口配置 //

技巧:如果为同一端口的不同引脚,可以使用或运算,如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;IO端口输出高低电平函数:

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* BitActionBitVal);//

GPIOx,

uint16_t

GPIO_Pin,

//PA.8

可以输出1,也可以输出0

GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//值

IO的输入和输出宏定义方式:

#define DATAOUT(x) GPIOB->ODR=x; //数据输出#define DATAIN GPIOB->IDR; //#define DATAOUT(DataValue)

数据输入

整体输出一个

{GPIO_Write(GPIOB,(GPIO_ReadOutputData(GPIOB)&0xff00)|(DataValue&0x00FF));} //PB0~7,

作为数据线

读取某个IO的电平函数:(一) 读出一个IO口电平

GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13) //PA13#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) //PA15#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)(二) 读出某个IO口的全部电平GPIO_ReadInputData(GPIOC)IO口方向切换成双向IIC里面的一个实例#define //PC12

#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}IO 口外部中断的一般步骤:1)初始化IO 口为输入。2)开启IO 口复用时钟,设置

IO 口与中断线的映射关系。

SDA_IN()

{GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}

3)初始化线上中断,设置触发条件等。4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。

5)编写中断服务函数。例程:

开启IO 口复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIOA.13

线

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode 还可以为(EXTI_Trigger_Rising

=

EXTI_Mode_Interrupt;

此外

]

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //[

,EXTI_Trigger_Rising_Falling)

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure;

EXTI15_10_IRQn;//使能按键所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel

=

NVIC_InitTypeDef

= ]; 抢= 0x01;

//[

此外还可以为

EXTI_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel

EXTI0_IRQn

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//占优先级2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority //子优先级

使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);中断函数的编写:(蓝色字体为格式)void EXTI0_IRQHandler(void){

delay_ms(10); //

消抖

1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //触发请求发生与否 {LED0=!LED0;LED1=!LED1;

检查指定的EXTI0线路

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //}

void EXTI15_10_IRQHandler(void){

delay_ms(10); //

消抖

清除EXTI0线路挂起位

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET){ }else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET){ }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //}

内部ADC使用总结:

1) STM32F103系列最少都拥有含有2个ADC。

2) STM32的ADC最大的转换速率为ADCCLK=14M,采样

周期为1.5个ADC时钟下得到),不要让ADC的时钟超过14M,否则将导致结果准确度下降。

3) STM32将ADC的转换分为2个通道组:规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你

运行的程序,而注入通道呢,就相当于中断。在你程序正常执行的时候,中断是可以打断你的执行的。同这个类似,注入通道的转换可以打断规则通道的转换,在注入通道被转换完成之后,规则通道才得以继续转换。4) STM32ADC的规则通道组最多包含个通道。

5) STM32的ADC在单次转换模式下,只执行一次转换,该模式可以通过ADC_CR2寄存器

16个转换,而注入通道组最多包含

4

1Mhz,也就是转换时间为

1us(在

2个ADC,我们选择的STM32F103RBT6也包

清除EXTI13线路挂起位清除EXTI15线路挂起位

的ADON位(只适用于规则通道)启动,也可以通过外部触发启动(适用于规则通道和注入通道),这是CONT位为0。

6) 寄存器ADC_CR2操作模式:ADCON位用于开关AD转换器。而CONT位用于设置是否

进行连续转换,我们使用单次转换,所以用

7) 于AD校准。ALIGN用于设置数据对齐,我们使用右对齐,该位设置为0。

8) 中文参考手册中有详细的描述

9) 关于通道:每个通用定时器都有四个通道,这四个通道都可以配置成分别不同的模式。LCDTFT函数使用大全

注意:画笔颜色,背景颜色的定义,在使用前要设置POINT_COLORTFTLCD使用注意点:

在切换方向的时候,一定不能偷懒;IO端口宏定义和使用方法:

#define AD9850_CONTROL_PORT GPIOA#define AD9850_FQUD GPIO_Pin_2#define AD9850_WCLK GPIO_Pin_3#define AD9850_RST GPIO_Pin_4置1和置0

#defineAD9850_WCLK_SETGPIO_WriteBit(AD9850_CONTROL_PORT,AD9850_WCLK,Bit_SET)

#defineAD9850_WCLK_CLRGPIO_WriteBit(AD9850_CONTROL_PORT,AD9850_WCLK,Bit_RESET)

POINT_COLOR

CONT位必须为0。CAL和RSTCAL

#defineAD9850_DATA_Write_1GPIO_WriteBit(AD9850_CONTROL_PORT,AD9850_DATA,Bit_SET)

#defineAD9850_DATA_Write_0GPIO_WriteBit(AD9850_CONTROL_PORT,AD9850_DATA,Bit_RESET)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin AD9850_RST

|

=

AD9850_WCLK |

AD9850_FQUD |

;

AD9850_DATA

GPIO_Init(AD9850_CONTROL_PORT ,&GPIO_InitStructure) ;方法2:

#define LCD_RD_LOW#define LCD_RD_HIGH

GPIOC->BRR|=GPIO_Pin_6; GPIOC->BSRR|=GPIO_Pin_6;Keil使用心得:和的区别:

,这样话的时间比较短;

只要不改变头文件,我们一般可以

使用F7进行编译,即而

是整个重新编译,花的时间比较长;ucGUI移植

LCD_CONTROLLER (-1) /* lcd

控制器的具体型号,-1 表示是自己定义的

型号*/ ucGUI是可以不带操作系统的;DDS AD9850测试程序:ADC 使用小结:

在内部ADC中,单次转换和连续转换的区别:如果用它是不听

TIME去定时的时候,

就要选择单次转换,用定时器去启动转换;如果使用连续转换的话,那么,

TIME定时的,会不听的转换。程序是:

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;采样频率不能太高,2K采样100HZ 方波,频谱图:050100150200250三角波的频谱:050100150200250

正弦波的频谱:ADC测试程序:DAC—tlv5638测试程序红外测试程序:DMA使用心得:

使用的例子是官方的例程;

调试了半天,原来是没有打开DMA时钟;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);通用定时器使用:

1) 定时器调试了半天,终于知道了了,是由于时钟错了,通用定时器的时钟是:

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);而不是:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);一字之差,害的我调试了好

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