（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810302032.5 （22）申请日 2018.04.04
（71）申请人 杭州海康威视数字技术股份有限公司
地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
（10）申请公布号 CN110349219A
（43）申请公布日 2019.10.18
（72）发明人 何芸芸
（74）专利代理机构 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 马敬
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种相机外参标定方法及装置
（57）摘要
本申请实施例提供了一种相机外参标定方
法及装置，方法包括：确定标定图像上至少两组平行线的消失点的图像坐标，其中，至少两组平行线位于地面，且各组平行线的方向不同，图像坐标为图像坐标系中的坐标；根据相机的旋转矩阵和相机的内参，构建消失线方程；根据所确定的图像坐标和消失线方程，确定相机的外参。应用本申请实施例提供的技术方案，提高了拼接图像的质量。
法律状态
法律状态公告日
2019-10-18 2019-10-18 2019-11-12
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
一种相机外参标定方法及装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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