SINAMICS S120基本定位的监视功能与应用

■　圈ＰＬＣ＆ＩＰＣ＆ＥＡＳ　ＳＩ　ＮＡＭＩＣＳ￥１　２０基本定位的监视功能与应用　ＳＩＮＡＭＩＣＳ　Ｓｌ　２０　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｂａｓｉｃ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ　１引言　ＳＩＮＡＭＩＣＳ　Ｓ１２０是新一代伺服驱　动器，从功能上讲，已经超越了传统　变频器的功能范畴。Ｓ１２０￣Ｅ动不仅仅　能够实现闭环矢量控制，还可以实现　简单定位功能。ＳＩＮＡＭＩＣＳ　Ｓ　１２０继承和　发展了西门子变频器一贯的功能强大的　特点，还在很多细节上有所创新：　（１）功率范围大：几Ｋｗ到上Ｍｗ　覆盖低压变频器的全功率段。　（２）结构模块化：根据功能不同，　将控制单元ＣＵ、整流器（即进线模　块）、逆变器（即电机模块）等做成　独立模块，可以自由搭配使用。　４２　Ｉ　｛ＰＬＣ＆ＦＡ｝　上海汽车集团股份有限公司培训ｌ中心华闰祺徐海峰计正寅　Ｈｕａ　Ｒｕｎｑｉ　Ｘｕ　Ｈａｉｆｅｎｇ　Ｊｉ　Ｚｈｅｎｇｙｉｎ　摘要：Ｓ　ＪＮＡＭ　ＪＣＳ　Ｓ１２Ｏ是西门子新一代伺服驱动器，其主要用于现场设备的转速与位置控　制。通过参数配置，可以实现Ｓ　１　２０１￣５，位置监控功能，对驱动器各伺服轴的位置状态进行检测，　优化驱动轴的状态。本文主要对监视功能的工作原理和可配置的参数进行介绍。　关键词：Ｓ１２０定位零速定位误差　Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＳｌＮＡＭＩＣＳ　Ｓ１２０　ｉｓ　ａ　ｎｅｗ　ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｓｉｅｍｅｎｓ　ｓｅｒｖｏ　ｄｒｉｖｅ．ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｍａｉｎｌｙ　Ｕｓｅｄ　ｆｏｒ　Ｓｐｅｅｄ　ａｎｄ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｆｉｅｌｄ　ｄｅｖｉｃａ　Ｔｈｒｏｕｇｈ　ｔｈｅ　ｐａｒａｍｅｔｅｒ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ，ｔｈｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｓ１　２０　ｃａｎ　ｂｅ　ｒｅａｌｉｚｅｄ　ｔｏ　ｄｅｔｅｃｔ　ｔｈｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｏｆ　ｅａｃｈ　ｄｒｉｖｅ　ｓｅｒｖｏ　ａｘｉｓ　ａｎｄ　ｏｐｔｉｍｉｚｅ　ｔｈｅ　ｓｅｒｖｏ　ａｘｉｓ　ｓｔａｔｅ．Ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ，ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　ａｒｅ　ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．　Ｋｅｙ　Ｗｏｒｄ：Ｓｌ　２０　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｔａｎｄｓｔｉｌｌ　Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ　ｅｒｒｏｒ　Ｉ中图分类号】ＴＰ２７７　【文献标识码】Ｂ文章编号１６０６－５１２３（２０１５）０１－００４２—０３　（３）通讯功能强大：新推出的　ＰＬＣ的功能。　ＣＵ３２０－２集成了Ｐｒｏｆｉｂｕｓ　ＤＰ通讯接口、　（６）调试简单，功能强大：使用　Ｐｒｏｆｉｎｅｔ、ＲＳ２３２等接口，另外，可以　Ｓｔａｒｔｅｒ作为调试软件，图形化界面。创　通过选件，应用于ＣＡＮ总线等。　新性地使用ＢＯＤＥ图用于控制系统性能　（４）与上位伺服控制器的无缝连　分析与优化。不管是西门子电机，还　接：通过多种报文，可以方便地与　是第三方电机，都可以达到最佳控制　ＳＩＭＯＴＩＯＮ、ＣＰＵ３１５Ｔ等运动控制器　效果。　进行连接，实现高精度定位。　（７）￣ｌＪ新性的连接Ｄｒｉｖｅ－ＣＬｉＱ：使　（５）内部资源丰富：除了传统变频　用Ｄｒｉｖｅ—ＣＬｉＱ可以自动识别设备并完　器的ＪＯＧ、Ｆｉｘｅｄ　Ｓｅｔｐｏｉｎｔ、ＭＯＰ、自由　成组态，节约调试时间。　功能块等，还可以扩展出回零、程序　步、ＭＤＩ等定位操作。同时，集成的　２定位监视　ＤＣＣ功能，可以无限扩展变频器的逻　２．１定位概念　辑运算功能，在一定程序上可以实现　ＳＩＮＡＭＩＣＳ　Ｓ１２０在使用基本定位