（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910680635.3 （22）申请日 2019.07.26 （71）申请人 中南大学
地址 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
（10）申请公布号 CN110371857A
（43）申请公布日 2019.10.25
（72）发明人 周灿;徐磊;阳春华;朱红求;李勇刚;李繁飙;黄科科 （74）专利代理机构 长沙轩荣专利代理有限公司
代理人 黄艺平
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种天车定位系统故障检测方法
（57）摘要
本发明提供了一种天车定位系统故障检测
方法，天车起升电机或卷扬轴上设置有绝对值编码器，天车大车上设置有第一测距仪，天车小车上设有第二测距仪，所述方法应用于与绝对值编码器、第一测距仪和第二测距仪电连接的控制模块，该方法包括：在绝对值编码器、第一测距仪以及第二测距仪均处于正常工作状态时，获取绝对值编码器、第一测距仪以及第二测距仪的第一测量值；根据获取到的第一测量值，判断天车是
否出现位置测量故障；当天车出现位置测量故障时，控制天车停止运行。本发明提供的天车定位系统故障检测方法能在测距仪或绝对值编码器发生测量故障时，终止天车运行，避免天车出现运行紊乱甚至“飞车”的情况，保障天车安全运行。
法律状态
法律状态公告日2019-10-25 2019-10-25 2019-11-19
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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