SICK DT35-B15251激光传感器

1．端子接线

首先结合实际项目，根据说明书等资料，介绍下各端子接线及信号设置。

端子1接DC 24V(项目中使用的电源)，2设定为模拟量输出AO（实际项目只能采集0—10V信号），3为DC 0V，4设定为开关量输出DO，5未定义，悬空（实际为多功能输入端，具体功能参考SICK官方说明书）。 2.传感器设置

端子接线完毕，上电后，可以看到 “run”指示灯亮。由于Q2模拟量输出接入西门子1217CPU模拟量输入通道0，查1200手册得知，该通道只能接受0—10V信号，必须设置Q2的输出为电压信号。

参考下图，先设置Q2的输出信号类型。首先，同时长按“select”和“set”键，并保持大于10S，当“Q1 near”和“slow”指示灯同时长亮时，松开按键。按“select”键切换至“Q2 near”和“slow”指示灯同时亮，此为Q2信号类型设置菜单，按下“set”键，当“Q2 near”和“slow”指示灯闪烁速度以2次为一个周期时，说明选择输出信号类型为0—10V。最后，同时长按“select”和“set”键，并保持大于10S，保存当前设置。

Q2信号类型设定为电压后，还需要设置零位和满度，即“Q2 near”与“Q2 far”。参考上图，先设置Q2的输出信号类型。首先长按“select”键，并保持大于5S，当“Q1 near”指示灯长亮时，松开按键。按下“select”键，选择零位设置，即“Q2 near”指示灯长亮，此时需要根据项目的实际情况，把被检测距离设定为所需要的零位，按下“set”键，零位设定完成。之后，按下“select”键，选择满度设置，即“Q2 far”指示灯长亮，把被检测距离设定为所需要的满度，按下“set”键，零位设定完成。最后，长按“select”键，并保持大于5S，保存当前设置，量程设定完成。

另外在博途中组态，测试得知一切设置正常无误。