控制科学与工程学科硕士研究生培养方案

控制科学与工程学科硕士研究生培养方案

学科代码：0811 学科门类：工学（08） 学科级别：一级

一、学科简介

控制理论与控制工程专业是1981年国家第一批批准的硕士学位授权点，2003年被批准具有博士学位授予权。其下属的机器人研究中心为“山东省机器人与智能技术重点实验室”、“山东省高校强化建设重点实验室”、“青岛市重点实验室”和“山东省机器人工程技术研究中心”。

本学科拥有博导9名，教授13名，具有博士学位的中青年教师21名。在机器人学与机器人技术、控制系统与装置、自动检测技术、非线性系统理论等方面，已成为国内知名的研究群体和基地。近年来先后承担完成国家863计划、国家自然基金项目等国家级项目21项，目前正在承担的主要科研项目34项，其中国家863项目1项，国家自然科学基金6项，国际合作项目1项；在国内外重要学术刊物发表论文200余篇，其中在Automatica、IEEE、Pattern recognition letters等国际顶级刊物发表论文26篇；先后获国家科技进步二等奖、山东省技术发明一等奖、教育部科技进步一等奖等奖项。

二、适用学科

1、控制理论与控制工程 2、检测技术与自动化装置 3、系统工程

4、模式识别与智能控制系统 5、导航、制导与控制

三、培养目标

为适应我国国民经济的发展和社会主义建设的需要，培养德、智、体、能全面发展的控制理论与控制工程学科高层次专门技术人才，本学科培养的硕士研究生应满足以下要求：

在控制理论与控制工程学科领域内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，熟悉所从事研究方向的科学发展动向，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作及教学工作的能力。具有实事求是，科学严谨的治学态度和工作作风。能较熟练的掌握一门外国语。

四、学制及学分

本学科硕士研究生培养年限为3年，其中课程学习时间为1年。

硕士生课程学习实行学分制，在学期间应修33～35学分,其中必修环节3学分。

五、研究方向

1. 智能机器人 2. 计算机控制与仿真 3. 控制理论及应用 4. 先进制导理论与技术 5. 检测理论与技术 6. 传感器与智能仪表 7. 自动检测监控与系统集成 8. 信息系统工程 9. 模式识别与图像理解 10. 计算机视觉

六、课程设置

课程类别 课程代码 课程名称 学时 32 48 216 32 32 32 32 48 学开课 备注 分 学期 1 2 2 1 002001 科学社会主义理论与实践 002002 公共课 002004 学位课 基础 理论课 002009 002017 082002 专业课 082064 矩阵理论 随机过程 现代控制理论 智能控制 002006 基础外语 专业外语 自然辩证法 4 1、2 1 2 2 2 3 2 1 1 1 2

082061 082065 校内 002013 模式识别 计算机控制 创新研究 第二外国语 最优控制 系统辨识与建模 机器人导论 计算机仿真技术 专家系统 电网络理论 数值分析 自适应控制 鲁棒控制 传感器理论与技术 机电系统控制 嵌入式系统 GPS导航原理 陀螺仪与惯性导航 车辆定位与导航 GIS理论与应用 数字图像处理 现场总线技术 32 32 20 70 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 1 2 1 2 2 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 任选 一门 公选课 002007 082066 082067 082068 082069 082070 082071 非学位课 专业 选修课 082076 082007 082077 082078 082079 082080 082037 082031

082072 082073 082074 082075

082081 082082 082083 082084 082085 082047 082086 小波分析 线性系统 非线性控制系统 组合导航系统 混沌、分形理论及应用 机器视觉 机器人控制技术 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 082087 虚拟仪器与LabVIEW语言 082088 082089 082090 082006 必 修 环 节 补修课程 002014 002015 002016 电磁兼容与可靠性技术 大系统理论 系统与控制中的数学 数字信号处理 文献综述与开题报告 实践活动 学术活动 自动控制原理、微机原理 七、学位论文

具体要求参照山东科技大学研究生学位论文的有关规定。

学院学位评定分委员会主席签名： 日期：

学院公章

出师表

两汉：诸葛亮

先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。

宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。

将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。

亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也

。

臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。

愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。 今当远离，临表涕零，不知所言。