（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201720618863.4 （22）申请日 2017.05.31
（71）申请人 上海谱盟光电科技有限公司
地址 201108 上海市闵行区金都路4299号6幢1楼A15室
（10）申请公布号 CN206795819U
（43）申请公布日 2017.12.26
（72）发明人 丁文娟
（74）专利代理机构 上海唯源专利代理有限公司
代理人 曾耀先
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
轨道式电力巡检机器人
（57）摘要
本实用新型提供了一种轨道式电力巡检机
器人，包括：顶置轨道，沿多个巡检布控点设置，所述顶置轨道的底部形成有沿所述顶置轨道的长度方向设置的滑道；位于所述滑道的下方的机器人本体，所述机器人本体上设有滑轮，所述滑轮滑设于所述滑道中；驱动机构，包括齿条和驱动齿轮，所述齿条安装于所述顶置轨道的底部且与所述滑道平行设置，所述驱动齿轮安装于所述机器人本体上且啮合于所述齿条；电动云台，
安装于所述机器人本体的底部；用于采集所述各巡检布控点的电力设备的温度信息的热成像设备，安装于所述电动云台；下位机，安装于所述机器人本体且通信连接于所述驱动齿轮、所述电动云台和所述热成像设备；以及上位机，通信连接于所述下位机。本实用新型解决了传统的人工巡检效率低，巡检结果不稳定的问题。
法律状态
法律状态公告日2017-12-26
法律状态信息
授权
法律状态
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权利要求说明书
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说明书
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