专利名称：一种可更换轮面的车轮专利类型：实用新型专利
发明人：朱婕,王成军,常娟,党丽峰,施琴,陈蕾申请号：CN201220567296.1申请日：20121021公开号：CN202879163U公开日：20130417
摘要：本实用新型涉及机器人车轮领域，尤其涉及一种可更换轮面的车轮。包含有轮芯和轮面。所述的轮面直接套在轮芯上，在轮面的内表面设有一道环形凸台，在轮芯的外表面设有凹槽，在环形凸台和凹槽上分别设有相匹配的外连接齿和内连接齿。所述的一种可更换不同轮面的车轮，其特征在于：所述的轮面包括轮面I、轮面II和轮面III，所述的轮面I的外表面为光面，轮面II的外表面设有波形槽纹，轮面III的外表面设有防滑胶钉。所述的轮面可由橡胶、尼龙、聚氨酯等材料制成。在无需拆卸整个车轮的情况下，只更换轮芯外面的轮面就能使机器人适应不同场地。具有结构简单、拆卸与调换方便、操作简单等优点。
申请人：淮南师范学院
地址：232038 安徽省淮南市洞山西路
国籍：CN
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