自控复习题(11运输)

2、反馈控制系统的工作原理是按 进行控制，控制作用使 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。

3、 系统的传递函数只与系统 有关，而与系统的输入无关。

4、稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越 ，闭环系统相对稳定性就越高。 5、根轨迹起始于 ，终止于 。

6、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

7、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时， 称为

8、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。

9、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。 10、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的 。 11、设系统的开环传递函数为

K，则其开环幅频特性为 ______________ ，

s(T1s1)(T2s1)相频特性为 -。

12、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为 。

G(s)13、某典型环节的传递函数是

1s2，则系统的时间常数是 。

14、输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。

15、增加系统开环传递函数中的 环节的个数，即提高系统的型别，可改善其稳态精度。

1016、若系统的开环传递函数为 s(5s2)，则它的开环增益为 。

Gs14s22s1，其阻尼比ζ是 。

17、二阶系统的传递函数

18、比例环节的频率特性相位移 。

19、为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在 上。 20、主导极点的特点是距离 轴很近。

21、串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的 。

22、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。

23、设某最小相位系统的相频特性为()tg1()900tg1(T)，则该系统的开环传递函数为 。

24、二阶系统传函标准形式是 。

25、设系统的开环传递函数为

K(s1)，则其开环幅频特性为 ，

s2(Ts1)相频特性为 。

六、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。(16分)

L(ω) dB -40 20 -20 -10 1 ω1 10 图 3

ω2 ω -40 G(s)五、已知某单位反馈系统的开环传递函数为

Krs(s3)2:

1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）

2、确定使系统满足01的开环增益K的取值范围。（7分）