（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201721804376.3 （22）申请日 2017.12.21
（71）申请人 北京航天科颐技术有限公司 302
（72）发明人 廖华龙;修宏明
（74）专利代理机构 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 王玉松
地址 100091 北京市海淀区杏石口路益园文创基地C区西杉创意园四区12号楼东段
（10）申请公布号 CN207603372U
（43）申请公布日 2018.07.10
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种能承受高倾覆力的高精度直驱传动系统
（57）摘要
本实用新型公开了一种能承受高倾覆力的
高精度直驱传动系统，包括全框架力矩电机，包括电机第一定子安装板、电机空心轴、电机转子、电机定子、电机第二定子安装板、转盘轴承、测角元件、读数头、密封圈；所述测角元件安装在所述电机空心轴上。本实用新型转盘轴承与力矩电机相结合，解决了高精度直驱力矩传动中，力矩电机不能承受大倾覆力矩的问题，使力
矩电机能够承受大的倾覆力矩；测角元件直接安装在电机上，能够达到较高的精度，简化了无框架力矩电机在轴系中的设计及装配；力矩电机大中空轴，便于设计布置轴系及安装汇流环等部件。
法律状态
法律状态公告日
2018-07-10
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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