专利名称：一种带有机械臂的水下四旋翼无人机控制方法专利类型：发明专利发明人：鲁仁全,李宗,张斌申请号：CN201910532949.9申请日：20190619公开号：CN110286688A公开日：20190927
摘要：本发明公开了一种带有机械臂的水下四旋翼无人机控制方法，在无人机水下飞行的基础上做出了水下应用的创新，提出了无人机机身与机械臂协同控制的方法，并提出了一种带有机械臂的水下无人机机械结构。相较于现有技术大多为单纯无人机水下飞行控制技术，本发明提供水下无人机的复合实时更新反馈动力学模型控制方法，以拓宽了水下无人机的应用前景，在水下无人机应用方面技术优势明显，具备更好的实用性。
申请人：广东工业大学
地址：510062 广东省广州市大学城外环西路100号
国籍：CN
代理机构：广东广信君达律师事务所
代理人：杨晓松
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