一、位逻辑指令 （一）触点及线圈指令
（PLC）梯形图语言的（编程）原则
1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；
2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；
3、梯形图中流过的不是物理（电流）而是“概念电流”，只能从左向右流；
4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象（寄存器）中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；
5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；
6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。
基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。
第 1 页 共 36 页
第 2 页 共 36 页
第 3 页 共 36 页
第 4 页 共 36 页
第 5 页 共 36 页
第 6 页 共 36 页
第 7 页 共 36 页
第 8 页 共 36 页
第 9 页 共 36 页
第 10 页 共 36 页
第 11 页 共 36 页
第 12 页 共 36 页
第 13 页 共 36 页
第 14 页 共 36 页
第 15 页 共 36 页
第 16 页 共 36 页
第 17 页 共 36 页
第 18 页 共 36 页
第 19 页 共 36 页
二、（定时器）指令
包括：接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。S7-200有256个定时器
第 20 页 共 36 页
（T0~T255）。
第 21 页 共 36 页
第 22 页 共 36 页
第 23 页 共 36 页
第 24 页 共 36 页
第 25 页 共 36 页
第 26 页 共 36 页
第 27 页 共 36 页
第 28 页 共 36 页
第 29 页 共 36 页
一、计数器指令
包括：加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个(C0~C255)。计数器是对PLC内部的（时钟）脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值(16位有符号整数)，它存放在计数器的16位(bit)当前值寄存器
第 30 页 共 36 页
中。
每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。
第 31 页 共 36 页
第 32 页 共 36 页
第 33 页 共 36 页
第 34 页 共 36 页
第 35 页 共 36 页
第 36 页 共 36 页
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容