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基于视觉跟随的取料装置及方法[发明专利]

来源:小侦探旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:基于视觉跟随的取料装置及方法专利类型:发明专利

发明人:苗立晓,程国醒,董改田,李睿杨,冷俊,唐建丰申请号:CN201911331781.1申请日:20191221公开号:CN110963298A公开日:20200407

摘要:本发明公开了一种基于视觉跟随的取料装置及方法,涉及工业自动化技术领域。其技术要点包括工作台,其顶面设置为水平的台面;传送带,安装于台面上,用于输送物体;视觉系统,其安装在工作台上,其拍摄视野正对在传送带前侧位置处,基于拍摄的图像输出物体的位置信息;工业机器人,其安装传送带后侧位置处,具有对传送带后侧位置执行抓取的工作范围,所述工作范围和视觉系统的视域相错开;编码器,其输出轴和传送带传动连接,用于输出传送带的位置信号;机器人主控,电连接视觉系统、编码器和工业机器人,基于编码器和视觉系统输出的信号,控制工业机器人执行抓取动作,本发明具有延长机器人可抓取物体时长,减少待抓取物体遗漏的优点。

申请人:深圳市华成工业控制有限公司

地址:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)

国籍:CN

代理机构:北京维正专利代理有限公司

代理人:诸炳彬

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