专利名称：基于视觉跟随的取料装置及方法专利类型：发明专利
发明人：苗立晓,程国醒,董改田,李睿杨,冷俊,唐建丰申请号：CN201911331781.1申请日：20191221公开号：CN110963298A公开日：20200407
摘要：本发明公开了一种基于视觉跟随的取料装置及方法，涉及工业自动化技术领域。其技术要点包括工作台，其顶面设置为水平的台面；传送带，安装于台面上，用于输送物体；视觉系统，其安装在工作台上，其拍摄视野正对在传送带前侧位置处，基于拍摄的图像输出物体的位置信息；工业机器人，其安装传送带后侧位置处，具有对传送带后侧位置执行抓取的工作范围，所述工作范围和视觉系统的视域相错开；编码器，其输出轴和传送带传动连接，用于输出传送带的位置信号；机器人主控，电连接视觉系统、编码器和工业机器人，基于编码器和视觉系统输出的信号，控制工业机器人执行抓取动作，本发明具有延长机器人可抓取物体时长，减少待抓取物体遗漏的优点。
申请人：深圳市华成工业控制有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)
国籍：CN
代理机构：北京维正专利代理有限公司
代理人：诸炳彬
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容