专利名称:基于直线位移传感器的工业机器人故障判定方法和
系统
专利类型:发明专利发明人:董红祥
申请号:CN202010188111.5申请日:20200317公开号:CN111283732A公开日:20200616
摘要:本发明公开了一种基于直线位移传感器的工业机器人故障判定方法和系统,具体包括以下步骤:S1,将直线位移传感器设在工业机器人的关节臂上,构建工业机器人参数检测系统;S2,构建工业机器人状态监测系统;S3,构建无线数据传输系统;S4,工业机器人开始运行;S5,定期或实时获取工业机器人运行时的状态数据,并判断工业机器人的运行时的状态数据是否正常,若正常则重复本步骤,否则执行下一步;S6,获取各关节臂对应的直线位移传感器的数据,推导得出故障关节臂。本发明能够自动判断出工业机器人的故障原因,无需人工实时监测,提高了工作效率。
申请人:安徽智训机器人技术有限公司
地址:230051 安徽省合肥市包河经济开发区兰州路88号B座1408室
国籍:CN
代理机构:北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:赵娜
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