汽车制动系统是汽车轮胎针对路面施加一定的力，通过强行控制以达到汽车在正常行驶过程中的减速或者停车，以及迫使汽车在停止状态下驻留不动总体目的的汽车组成部件。在汽车整体构造中，制动系统的主要功能就是保证行车安全，因此其是否能够正常发挥功能至关重要。汽车能够安全行使并且发挥相应的功能，就必须要保证制动系统具有良好的性能。
一般情况下，在汽车机械构造中都需要有两套制定装置，分别是行车制动系统和驻车制动系统，这两个系统结构和功能都是彼此独立的。目前出产的各种类型汽车，绝大部分还都安装了ABS防抱死制动系统。
在汽车行驶过程中要实现降速或者停车的目的，就需要发挥行车制动系统的作用，行车制动系统能使汽车在行驶状态下（包括在下坡快速行驶状态）保持车速稳定。为提高制动功能稳定性，行车制动系统一般采用双回路或者多回路结构行驶。
当需要汽车在停止状态下（包括在斜坡上停止的状态）能够始终保持静止状态，而不发生位置移动，就需要驻车制动系统发挥作用。而且只有驻车制动系统发挥作用，汽车才能保持平稳起步。为避免发生故障，驻车制动系统一般采用机械式驱动结构。
目前大多数新型汽车上都安装了具备防滑、防锁死功能的ABS防抱死制动系统。ABS系统不仅能够发挥制动功能，而且能够保证汽车制动过程中继续保持转向功能，从而保证汽车制动过程不发生偏移、侧滑等问题。装有ABS制动系统的汽车能够有效防止交通事故发生。ABS防抱死制动系统也是目前世界上最先进的制动装置。
本文选取汽车制动系统为研究对象，对其概念、功能原理及不同类型制动系统常见故障进行了全面分析。重点对制动系统常见故障发生原因及处理办法进行了分析，在此基础上得出结论，指出针对汽车制动系统故障进行必要的诊断和检修非常重要。
第2章 汽车制动系统的结构和原理
汽车制动系统是汽车能够正常行驶的保证，驾驶员在行车过程中需要减速、停车，或者是需要保持汽车稳定的驻车状态，都需要开启制动系统。要使行驶状态下的汽车减速、停车，或者是使停止状态的汽车保持稳定，都需要对其施加一定的与汽车当前产生的力方向相反的外力。而这个时候需要施加给汽车的力通常大小不固定，因此需要专门的装置来实现这一功能。制动系统就是能够发挥上述功能的一种汽车装置。对于车辆来说，安装制动系统是非常重要的。随着人们生活水平不断提高，车辆使用频率越来越高，制动系统技术越来越完善，制动功能也在不断提升中。
2.1制动系统的结构
汽车上的制动系统通常分为制动器、供能装置、控制装置、传动装置等几个部分。制动器是制动系统中用于形成阻力以改变汽车运动动力势能的部件。一般的制动器都由固定部件和旋转部件两部分构成，启动制动器状态下，固定部件和旋转部件发生摩擦，其产生的摩擦力就是可以让汽车减速或者停车的阻力。其中的旋转部分一般是一个固定安装在车轮轮毂上的制动鼓，车轮转动情况下，制动鼓也一同转动。固定部分分为制动蹄和制动底板等几个部分。供能装置是为制动过程提供能量补给的部分，能够为制动器改变传动状态提供源源不断的动力。控制装置的主要功能是实施制动过程，对制动效果进行控制。传动装置是制动系统中制动力能够传送到系统各个部分的通道，主要包括制动踏板、制动主缸、轮缸及连接管路等几个部分。
2.2制动系统的作用原理
汽车制动系统的一般工作原理是：借助于安装在车身或者车架上的固定原件，和安装在车轮或者传动轴上的旋转元件产生的摩擦力阻止车轮继续保持当前转动状态，以达到减速、停车，以及保持长期稳定状态的目的。
（1）制动系统不启动状态
安装在车轮上的制动鼓内表面和摩擦片之间没有连接，能够随着车轮的转动一同转动，汽车行驶状态不受影响。
（2）制动系统启动状态
当行驶中的汽车需要减速或者停车情况下，需要对汽车施加和汽车行驶方向相反的制动力。这时驾驶员需要踩下制动踏板。与制动踏板连接的推杆发生位置变化，带动制动主缸活塞开始运行，制动液进入油管最终到达制动轮缸。进入到制动轮缸的液压油将传送过去一定的压力，活塞产生拉力，迫使复位弹簧拉动蹄绕支承销开始转动，并且上端向外张开，制动蹄和制动鼓之间的间隙消失并相互压紧。从而使固定的制动蹄摩擦片与不固定的制动鼓之间形成一个方向与车轮转动方向相反的摩擦力矩。这个摩擦力矩的大小，和制动轮缸活塞张开力、制动鼓摩擦系数，还有制动蹄、制动鼓的大小都有关系。这个摩擦力矩将被制动鼓传送到车轮位置。而运行中的车轮本身因为路面而产生一个向前方向力的同时，也将受到路面施加的一个方向向后的切向反作用力，也就是路面制动力。行使中的汽车受到的总制动力的总和也就是汽车各个车轮受到的路面制动力的总和。这个总制动力从车轮经过车桥、悬架一直传送到车辆全身，从而使车辆前行受到阻力，速度放慢，或者停止行使。这个过程中的总制动力越大，车辆减速的幅度越明显。
（3）解除制动过程状态。驾驶员松开制动踏板，复位弹簧复位产生拉力，压紧在制动鼓上的制动蹄离开，两者间间隙恢复，车辆受到的制动力解除。在制动过程中车轮上受到的制动力大小取决于踏板力的制动力矩。同时也受轮胎接触的地面情况影响，如果踏板力形成的制动力矩和地面对轮胎产生的附着力相等，车轮将停止转动。因为车辆行驶的惯性，车轮将继续向前拖行。这种情况车轮将受到损害，路面上将留下轮胎摩擦形成的黑色印记。轮胎在拖行过程中还将出现局部高温现象，导致轮胎和路面之间摩擦系数减小。通常说的最大制动力和最短制动距离，通常是在车轮即将停止转动但是还没有完全停止的时候开始，也就是在制动力和路面附着力即将一致的“临界状态”时，即为最大值。
2.3汽车制动系统性能分析
对汽车的制动系统性能做出评价，主要从以下三个方面进行： (1)制动效能
汽车的制动效能通常指启动制动系统后汽车行使速度能够迅速降低、完全停车的性能。对这一性能进行评价，主要参考制动距离和制动减速度两个指标。制动距离对汽车制动安全影响非常大。两项指标中，制动减速度又直接决定着制动距离。因此，汽车制动系统设计中必须要重点考虑如何最大限度提高制动减速度。 (2)制动效能的恒定性
制动效能的恒定性指的是高速行驶状态下的车辆如果连续制动，制动系统还能够保持制动功能的水平。通常用抗热率性和抗水衰性这两项指标对制动器进行评价。因为制动器是汽车制动过程发挥制动功能的主要部件，制动状态下制动器将因为摩擦产生大量热量，温度迅速升高。这种情况下，制动器摩擦力矩将明显下降，如果下降的幅度超过一定范围，汽车制动功能将受到严重影响。汽车经过水面情况下，制动器中进水也将对其制动性能产生严重影响。 (3)制动时的方向稳定性
制动时的方向稳定性指的是当对汽车进行制动操作时，汽车制动系统能够保持当前方向稳定，而不会发生侧滑、偏移等现象的性能。影响制动时方向稳定性的主要部件是汽车前后轴。必须要保持两者之间制动力均匀，才能保持汽车进行制动情况下，方向不发生变化。因此在系统设计中要着重考虑制动力在前后轴之间的分配问题，避免前后轴制动时间不一致而影响制动过程的方向稳定性。
第3章 汽车制动系统主要故障统计与分析
3.1本单位检修汽车制动系统的分类
根据系统发挥作用不同，汽车制动系统主要分为行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统、辅助制动系统几种类型；根据制动过程能量传送方式不同可以将制动系统分为为机械式系统、液压式系统、气压式系统、电磁式系统、组合式系统几种；根据制动过程能源产生的方式不同可以分为人力制动系统、动力制动系统；根据制动系统中回路数量还可以将其分为单回路制动系统、双回路制动系统。ABS防抱死制动系统是目前世界上最先进的可防滑、可防锁死的安全制动系统，在现代汽车上已经得到了广泛应用。采用该系统的汽车，在制动过程中车轮不会出现抱死情况，因此不会发生打滑现象，汽车行驶中方向得以稳定，从而有效避免发生交通事故。其突出的功能已经得到了众多汽车设计者和使用者的认可。
3.2制动系统主要运用故障统计
汽车制动功能不能正常发挥时，就表示制动系统可能发生故障。汽车制动系统故障发生原因很多，但是可以将其归纳为空气压力不正常和制动摩擦力降低两种类型。如果汽车在制动过程中制动控制阀管路封闭环境被破坏，空气压缩系统中就将因为空气压力不足而无法正常运行，气路也将被堵塞。这种情况下汽车制动系统的制动功能也不能发挥。制动系统中的制动鼓和制动蹄之间出现了过大的间隙，制动蹄不能和制动鼓有效接触，或者是蹄片质量不合格及存在油污等，都会导致制动摩擦力下降，制动系统制动功能必然会受到影响，导致其无法正常运
行，从而危及到行车人员的人身安全。汽车制动系统所发生的故障是有规律可循的。因此需要做好汽车制动系统故障维修工作，以此来保证汽车制动系统的正常运行，为汽车安全行驶奠定良好的基础。
第4章 汽车制动系统运用故障的处理办法
4.1汽车制动系统诊断技术
如果汽车在高速行驶状态下发生制动系统故障，将导致车辆速度无法控制，很容易发生严重交通事故。因此，驾驶员必须经常检查制动系统，避免在高速行驶状态下出现制动系统故障。针对汽车制动系统进行检查和故障诊断，具体操作应该注意以下几方面。 （1）要有详细的汽车诊断参数
对汽车制动系统进行检查必须要以汽车诊断参数作为技术理论依据。因为汽车的结构特殊性，在检查中不可能进行拆解测量，因此对相应部件进行检查，必须要参考一定的诊断参数。所谓的诊断参数，是指对汽车零部件和过程性质状态进行描述的参数。汽车零部件之间互相影响比较大，在个别结构参数发生变化的情况下，很可能导致其它多个状态参数也发生变化。但是在实际操作中如何确定诊断参数，还需要从技术层面和经济性层面进行综合考虑。 （2）合理使用汽车诊断方法
对汽车的制动系统进行诊断，前提是先对汽车的整体进行诊断。汽车在运行过程中，不同零部件之间是一种装配状态。这种情况下没有办法对某个零部件进行检查或者测量，比如曲轴轴承的间隙、汽缸的磨损量、连杆的磨损量等，这些技术参数都没有办法在保持发动机完整的情况下获得。所以，进行汽车故障诊断往往需要采用间接测量的方式，例如汽车运行时候的噪音、振动情况、温度上升
情况等等，对这些情况进行检查测量从而得出汽车各部件是否正常的判断结果。现在采用比较广泛的汽车故障诊断分析方法是“故障树”分析法。这种方法以汽车工作特征和技术状况之间的逻辑关系为基础，构建一个树枝形状的图形结构，将对汽车故障原因的分析体现在这个图形结构上，最终得出故障分析及解决对策的分析结果。
（3）查找合适的维修信息
现代化汽车设计中都装备了自诊断系统。如果驾驶员驾驶的汽车是安装了自诊断系统的类型，如果汽车发生故障，第一时间应该是查找说明书和厂家提供的维修资料，不能根据经验判断或者主观猜测。如果不能找到原车说明书，可用其它车说明书代替，但是在具体诊断中要考虑到参数的不同。维修汽车电路故障必须要参照原车电路图和结构图。没有原车电路图情况下，根本无法诊断计算机故障。通常汽车厂家都会为车辆配备维修手册、维修光盘等内容，这些是维修汽车时候的主要参照。 （4）查找故障注意事项
在针对汽车故障进行诊断时，要及时更新理论认识，避免无效诊断。一些汽车出现某种故障可能只是间歇性的，在诊断时间可能看不到故障，但是在行驶过程中又出现。必须要故障出现时才能对其进行诊断。如果汽车设置了“可编程只读存储器”，必须保证具有“可编程只读存储器”的最新版本信息才能对汽车进行维修。如果没有掌握最新的维修理论知识，就贸然进行维修，不仅会浪费大量时间和成本，而且还可能对车辆造成损害。汽车计算机系统出现的故障代码可能是因为发动机的机械故障产生的，不一定都是计算机零件本身的故障。例如，汽缸的压缩性减弱的情况下，汽车计算机系统上显示的故障代码通常是由氧传感器传送过来的缺氧信号。但是根据这一信号只能判断出油气混合气体在气缸内的燃烧不充分，但是并不能判断出是气缸的压缩性降低这个根本原因。
4.2液压制动故障的处理办法
4.2.1液压制动不良故障
（1）故障现象
如果汽车在启动制动系统情况下不能迅速停止，驾驶员在第一次踩下制动踏板时，没有产生预期制动效果，然后连续踩下制动踏板，制动踏板触感将减弱，
制动效果也不能正常发挥。这种情况下驾驶员的驾驶体验是汽车减速度很小，紧急制动距离增加，制动时间延长。 （2）故障原因
油路故障：油缸中的液压油不充足，液压油质量不好，油路漏油或者漏气。制动管路中进入了空气，油管老化出现了凹瘪或者发胀问题，内孔堵塞不畅通，管路内壁上聚集污垢太多，储液罐中的制动液不充足或者变质。
制动主缸和制动轮缸故障:液压制动总泵和制动分泵上的橡胶圈因为老化、严重磨损等原因形状发生变化，导致活塞和缸壁出现较大磨损。出油阀或者回油阀密封性能下降，储液罐中的制动液不充足,制动踏板制动行程受到阻碍。制动缸或者制动轮缸部分的皮碗、活塞或者缸内壁出现严重磨损，制动液压油在某个部分出现泄漏现象。制动主缸上的出油阀或者回油阀不能完全密封，活塞位置的复位弹簧预紧力不足，气体在系统中流通不畅，某个部分发生堵塞，主要包括进油孔、补偿孔、储液罐通气孔、活塞前贯通的小孔等位置。
制动踏板自由行程故障:制动情况下制动踏板自由行程超过正常标准，产生这种故障的原因主要是制动主缸和制动轮缸位置的推杆出现松动现象，造成踏板传动机构松动，不能及时发挥制动功能。
真空增压装置故障:主要表现是真空管出现了漏气现象，可能导致这种故障的原因包括控制阀阀门不能完全密封、增压缸中的活塞严重磨损、复位弹簧强度不够、增压助力器失效、制动踏板制动过程过长等。
制动器故障:主要包括制动器的摩擦片因为严重磨损或者外力破坏而造成不能和制动鼓紧密连接，制动盘严重磨损，制动鼓和制动盘的接触面油污太多。制动器摩擦片和制动鼓不能有效接触，制动蹄摩擦片质量不好，表面硬化或者油污太多，不能顺利进行调整。制动盘发生变形，制动蹄蹄片松动变形。鼓式车轮也可能是因为接触水导致制动鼓被严重磨损，不能顺利调整制动间隙，回位弹簧过硬，制动蹄轴锈蚀卡死。 （3）故障诊断与排除方法
驾驶员先将制动踏板踩下，如果踏板没有迅速恢复位置，连续几次都是这种情况，应该先检查制动液是否足够，制动主缸和制动管路是否存在漏油或者漏气问题，连杆机构是否仍在原来位置。如果将制动踏板踩下其不能迅速恢复到原来
位置，连续几次发现偶尔可以恢复原来位置，可能是在踩下制动踏板过程中空气进入了制动管路。如果连续将制动踏板被踩下之后，踏板出现缓慢下降现象，这是制动管路中存在漏油的问题，或者是主缸回油阀、出油阀没有良好发挥作用。如果连续踩下制动踏板之后，踏板出现逐渐升高的现象，可能是制动间隙问题。可以对其进行适当调整，如果制动间隙没有问题，就可能是主缸或轮缸位置的橡胶碗没有密封，或者是活塞位置的复位弹簧强度不够。如果在踩下制动踏板过程中发现高度没有问题但是需要很大力气才能将其踩下，就可能是制动器出现问题。如果制动器间隙没有问题，那么可以检查制动软管是否畅通，或者是摩擦片是否存在受潮磨损过大的问题。
4.2.2液压制动失效故障
（1）故障现象
对处于行使状态的汽车进行制动，即使将踏板踩到最低位置，也不达到降低速度或者停车的目的。或者是在连续几次制动之后，制动系统突然失灵，都可以判定为制动系统失效故障。 （2）故障原因
液压制动总泵故障:如果制动泵里的制动液不够充足，制动总泵上的橡胶皮碗和橡胶圈严重破损、失去弹性，制动踏板传动结构断裂，制定总泵和分泵之间管路不通、松动、断裂，都会导致制动系统失灵
液压制动分泵故障:制动分泵故障主要包括制动分泵上的橡胶皮碗在使用过程中磨损比较严重、进入分泵的油管被堵塞、制动分泵活塞卡在缸筒内部不能运行、进入分管的油管被压迫堵塞、分泵上用于排放空气的螺钉没有起到固定作用等等。
车轮制动器故障:制动器发生故障主要包括摩擦片发生大面积破损或者脱落，制动鼓和制动盘出现严重破损。 （3）故障诊断与排除方法
首先对储液罐内的制动液情况进行检查，如果发现数量不足及时补充。如果数量正常再检查油管各个接头是否松动导致漏油。如果存在漏油问题，需要及时加紧或者更换。如果没有漏油现象，就检查总泵和分泵以及车轮制动器。
4.2.3 液压制动拖滞故障
（1） 故障现象
采取制动操作之后，抬起制动踏板，个别车轮或者全部车轮的制动状态不能马上停止。这种情况会严重影响到车轮加速或者重新起步，造成车轮在地面上拖行，增加汽车行驶阻力，严重会造成制动鼓损坏，使用制动后，当抬起制动踏板,全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，影响了车辆重新起步，加速行驶或滑行，且汽车行驶阻力增大，制动鼓发热。 （2）故障原因
液压制动总泵故障:这种情况将造成制动踏板的自由行程消失，导致这种问题的原因可能是踏板复位弹簧强度减弱或者已经脱落，也可能是制动液品质不够标准，不能发挥在制动过程中正常传送能量，还可能是制动总泵的活塞被卡住不能正常运行，还有就是橡胶皮碗出现破损、发胀等问题，导致活塞不能及时恢复到原来位置。
液压制动分泵故障:造成制动分泵故障可能是其中的橡胶皮碗发胀，导致其被卡住不能顺利运行。也可能是制动分泵中的活塞发生变形在运行过程中被某个部分卡住，也可能是制动软管因为老化造成油路被堵塞。
车轮制动器故障:发生这种故障通常是因为制动器的制动蹄摩擦片不能和制动盘保持足够的间距，或者是制动蹄摩擦片黏附在制动盘上不能及时回位，原因可能是制动蹄复位弹簧强度减弱。 （3）故障分析
踩下制动踏板，慢慢抬脚，回油正常，踏板不回位，则回位弹簧过软，折断。 将制动踏板踩下之后缓慢抬起，油路回流出现问题，如果踏板能够恢复到原来位置，但是自由行程过小，则可能是回油孔被堵塞。解除这种故障需要对自由行程进行调整，清除回油孔位置的堵塞物。
将踏板踩下之后再抬起，如果这个时候发现车轮制动过程总出现发热现象，检查这个车轮制动皮碗活塞位置的弹簧是否正常发挥功能，油管是否存在堵塞问题，制动间隙是否适中，制动蹄或者复位弹簧是否存在严重锈蚀问题。 如果是全部车轮都在制动中发热，需要检查总泵推杆和活塞的间隙，对其进行适当调整。
4.2.4 液压制动跑偏故障
（1）故障现象
行使状态中的汽车进行制动时。左右车轮不能同时减速或者停止，在成车辆发生侧滑、偏移。 （2） 故障原因
发生这种现象的原因可能是制动系统中的一个轮缸进油管不通，油管接头松动、脱落导致漏油。或者是其中一个轮缸的缸筒、活塞或者发生破损造成漏油，油管中油路压力不足，还可能是不同车轮的制动器间隙没有统一标准。 （3）故障分析
首先检查轮胎气压，保证两侧轮胎气压一致，其次检查两侧车轮制动器间隙是否统一规格，如果不统一，则调整制动间隙。检查两边轮胎胎压一致，制动间隙一致，则对液压系统进行排气，若制动跑偏好转，则液压系统有漏气部位。检查两边轮胎胎压一致，制动间隙一致，则可以先打开液压系统排气。如果排气之后仍然存在上述问题，就要将制动器拆开检查内部各个部件，如果各个部件没有严重破损现象，则前桥车架变形，转向传动机构松旷，或两边轴间距不相等。若个别制动器有故障，则摩擦片粘有油污，如果存在油污就会造成两侧车轮摩擦片和制动鼓接触的面积差异增大。还有一种原因就是因为分泵活塞磨损或皮碗老化，导致两侧车轮复位弹簧产生的拉力不一致。
4.2.5制动噪音问题
(1)故障现象
驾驶员在汽车制动的过程中，如果出现较大的噪音，则表明汽车的制动存在一定的问题和故障。通常情况下，在制动鼓发生变形时，则会导致汽车制动时发现尖锐的撞击声。当摩擦片表面过于光滑的情况下，摩擦系数会降低，制动时系统就不能产生足够的制动力，同时发出噪声。制动系统中制动鼓出现变形时，会产生圆度误差情况，这种情况下汽车刹车系统会出现失灵，危及汽车行驶的安全。因此当发现制动鼓变形时需要及时更换。 (2)故障原因
当制动衬片被严重磨损的情况下，表面将变得凹凸不平，其同制动鼓之间不能完全连接，制动鼓与同轴制动衬片之间贴合过于紧密，出现摩擦力异常情况，引发一系列噪声。 (3)故障诊断与排除方法
导致这种故障产生的原因主要是由于制动器支撑板发生形变，因此在实际处理时，需要及时更换摩擦片，矫正支撑板。这种情况下，需要及时拆卸制动鼓，并将内部存在的异物进行处理，利用粗砂纸进行打磨，增加制动摩擦片表面的粗糙度，进一步提升其接触的面积。在具体处理过程中当发现前轮轴承存在毁坏情况时，则需要及时对前轮及轴承进行更换，以此来保证其运行的稳定性。
4.2.6单边制动故障
(1)故障现象
相同车轴的左右两边不能在同一时间进行制动。 (2)故障原因
单边制动故障出现的频率比较高，导致出现这一故障的原因也比较复杂。如果两侧接触面积相同，可以考虑用研磨摩擦片的方法对前后刹车间隙进行调整，或者更换新的摩擦片。如果同一轴向的制动力不同，两个车轮行使的速度也不会相同，这种情况很容易造成交通事故。产生这种问题的主要原因多数都是制动缸漏油。过多的油污造成摩擦片摩擦系数不一致。解决这种故障首先需要调整两侧轮胎的气压，并及时修复漏油点，还要清理油污。如果两侧车轮在制动中发生的倾斜偏差过大，原因可能是制动鼓两侧不光滑，如果一侧制动管进入空气导致接头堵塞，也可能导致这一故障发生。因此要分析轮胎间气压偏差，以此来规避单边制动问题的发生。 (3)故障诊断与排除方法
两侧车轮如果气压不相同，车辆在转弯过程中两侧车轮将形成不同半径的弧度，车辆就可能发生打滑现象。要解决这一问题，需要及时为车胎补充气压，确保两侧气压一致。
4.3驻车制动系统故障诊断
通常情况下驻车制动系统容易出现的故障的部位包括：拉杆的扇形齿板和棘爪、拉锁外套等等。常见故障就是驻车制动失灵、驻车制动拉杆定位失败等等。
4.3.1驻车制动效能不良
(1)故障现象
在驻车制动拉杆拉起的状态下，车辆仍然可以移动。
(2)故障主要原因及处理方法
驻车制动功能不能良好发挥，可能是拉杆形成过大引起的，可以对其进行调整。如果制动摩擦片或者制动鼓油污过多，也可能导致驻车制动效能不良。解决的办法就是清理油污。如果是拉锁连接部分松旷或因阻滞而运动不畅，应对其调整或清洁。 (3)故障诊断方法
首先对驻车制动拉杆进行检查，判断其行程是否存在过大问题。如果拉杆行程正常，接着检查后制动摩擦片和制动鼓，如果发现这两个部分油污过多应该对其进行清理。如果是拉杆行程问题，则需要对其进行调整。如果驻车制动拉锁部分松动，则需要对其进行处理或者更换。
4.3.2驻车制动拉杆不能定位
(1)故障现象
在驻车制动过程中，拉杆无法固定在一定位置上，或者拉杆不能拉起。 (2)故障主要原因及处理方法
导致驻车制动拉杆不能固定位置或者不能拉起的主要原因包括：拉杆的棘爪弹簧不能正常发挥功能，应该予以更换。棘爪和齿轮版表面磨损严重，应该及时更换。如果是棘爪或者拉杆变形也可能导致拉杆在拉起过程中出现卡顿问题，解决的办法是矫正或者更换。如果是棘爪或齿板等零部件脱离，应该及时补充修理。 (3)故障诊断方法
在停车之后反复操作驻车制动，观察拉杆复位情况，如果拉杆可以及时回到初始位置，故障发生在棘爪弹簧或者齿板上。如果不能及时回到原来位置，故障通常是因为拉杆或者棘爪变形，以及棘爪或齿板等处铆钉脱落引起。
4.4 ABS制动系统故障诊断
ABS防抱死系统发生故障的情况下，仪表盘上会亮起警告灯。如果发现警告灯亮起需要马上停车检查，并及时解决问题。ABS系统常见故障的检修方法主要包括以下几种：
4.4.1车轮速度传感器的调整
系统传感器传感接头油污过多，空气间隙不符合标准，都将影响到传感器发
挥功能。这种情况下可以先对其进行处理，使其可以正常使用。在对传感器进行调整时，可以采用在传感头端面上贴纸垫片的办法。汽车正常行驶之后，传感器齿轮转动，纸垫片自动消失。
调整前轮速度传感器：将前轮各个部件拆解，固定传感头螺栓，沿着ABS轮速传感器线束走向将传感器拿出来，对其进行表面清理，可以利用工具刮除表面凝固的污物，然后将新的厚度为1.3mm的纸垫片贴上。先将用于固定传感器支架衬套的螺栓旋转松动，使其锁定在一个新的凹痕面上，利用盘式制动挡泥板把传感头固定在衬套上，并且保证纸垫片始终在传感头的端面上没有掉下来。这样处理之后可以确保传感器上的连线能够良好接触。然后将传感头向齿圈的上部方向推动，使纸垫片完全和齿圈连接，将螺栓拧紧，完成传感头定位操作。然后将拆解的轮胎各部分重新安装。启动发动机进行测试，如果故障灯不再亮起，说明检修方法正确。如果故障灯继续亮起，还需要进一步检查寻找其它原因。
调整后轮传感器：基本操作步骤上前轮传感器检修过程相同。将车轮各个部分拆解，拿下制动钳、传感装置，先清洁表面，然后采用贴纸垫片的方法固定传感器端面。后轮传感器如果采用的是35脚电脑，需要选择厚度为0.65mm的纸垫片。纸垫片安装之后将传感头复位，固定螺栓，推动传感头使其接触齿圈顶部，固定螺栓，固定传感头。重新安装后轮各个部分。启动发动机测试，如果故障灯继续亮起，进一步检修，直到找到故障的原因。
如果车轮转动的情况下，传感器不能有效运行，可以采用万能表测试其电阻。如果电阻过大，说明某处线路断了，如果电阻过小，说明某处出现了短路。两种情况解决的办法都是更换新的传感器。
4.4.2 ABS系统线束更换
ABS线束接头如果不能正常连接，或者连线被锈蚀而发生了断裂损坏，都会对ABS系统正常工作造成影响。都需要及时进行更换。如果发生损坏的是个别线束插头，可以只更换插头，同时要将其和地线、屏蔽线牢固焊接在一起。如果插头是塑料材质，无法焊接情况下只能更换新的。
4.5汽车制动系统主要检修设备
汽车制动系统故障在实际过程中往往并不是单一的形式，而处理这一故障最常见的方法便是进行快速检查。这种方法是以一般自我诊断为基础，使用特殊仪
表对电路元件进行检测，理清汽车自身电路，逐步寻找汽车故障。但是在只依靠故障代码的情况下，只能对制动系统故障做初步判断，无法判断发生故障的具体位置和原因，还需要进一步检查诊断。这种情况下通常采用的方法是先测试容易出现故障的元件，然后根据检测情况判断故障发生的原因。在此之时，如果使用专用检修设备，可以明显加快维修进度。
（1）利用ABS诊断测试仪进行测试。此类诊断方法通常采用的仪器能够精确测量出ABS系统执行器和传感器当前的部分参数，从而为故障诊断提供准确依据。
（2）使用接线端子盒进行测试。因为大部分ABSECU安装路径问题，正常情况下检修中直接处理导线插头非常困难。而且插头上没有端子的标记，增大了操作困难，因此采用接线端子盒进行测试。
（3）直接借用万能表进行测试。在没有诊断测试仪、接线端子盒的情况下，迫不得已只能采用该类方法，但这种方法存在着部分缺陷，相比前两种来看，操作速度变慢，对操作人员的素质要求也更加严格。
结 论
本文就汽车制动系统的概念、运行原理以及不同制动系统容易出现的各种故障进行了综合分析，得出结论：汽车出现制动系统故障的表现较为复杂，可以造成汽车制动系故障的原因也比较多。常见的汽车行车制动故障包括制动失灵、制动延迟或者不能保持正确稳定的方向，以及其它一些故障。如果不能及时有效解决制动系统故障问题，将会导致行车安全事故，因此必须能够及时准确判断制动系统出现问题原因和解决办法。本研究从行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死系统三种制动系统常见故障、成因以及解决办法进行了系统介绍。为广大驾驶员和维修人员及时准确找到汽车制动系统故障原因，并及时排除安全隐患都提供了有效的参考信息。在汽车行业技术不断发展过程中，制动系统结构功能也逐渐得以完善。因为时间有限，篇幅有限，本文不能将制动系统全部故障及解决措施都一一分析，但是这将是本人将来的努力方向，今后本人将更加努力的学习专业知识，在汽车技术研究中不断取得更大的成绩。
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