（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910108237.4 （22）申请日 2019.02.02
（71）申请人 宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
地址 315000 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
（10）申请公布号 CN109719003A
（43）申请公布日 2019.05.07
（72）发明人 胡峥楠;李绪超;张尧;黄天聪
（74）专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 张阳
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC
（57）摘要
本发明提供了一种涂胶控制方法、装置和
涂胶工作站的PLC，其中，该方法包括：采集上料口上的工件类型和料车类型；判断工件类型和料车类型是否与当前的生产任务相匹配；其中，当前的生产任务根据预设的生产任务的优先级获得；如果是，根据当前的生产任务，向上料口对应的机器人发送涂胶指令，以使机器人从上料口夹取工件进行涂胶。本发明实时匹配工件、料车与当前的生产任务，并通过生产任务的优先级确
定当前的生产任务，提高了生产线涂胶控制方式的多样性、灵活性，同时提高了生产效率。
法律状态
法律状态公告日
2019-05-07 2019-05-07 2019-05-31
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
涂胶控制方法、装置和涂胶工作站的PLC的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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