(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112502616 A(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202010747778.4(22)申请日 2020.07.29
(71)申请人 江苏中贵重工有限公司
地址 224011 江苏省盐城市盐都区龙冈镇
民兴路50号(72)发明人 符少华 李钦彬 王兴文 司癸卯
张政 任军 王士伟 李帅 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务
所(特殊普通合伙) 11463
代理人 王雪莎(51)Int.Cl.
E21B 7/02(2006.01)E21B 15/00(2006.01)E21D 23/00(2006.01)E21D 23/04(2006.01)
权利要求书2页 说明书7页 附图5页
E21D 23/06(2006.01)E21D 20/00(2006.01)
CN 112502616 A(54)发明名称
多臂锚杆钻车(57)摘要
涉及采掘本发明提供了一种多臂锚杆钻车，
机械化装备技术领域，该多臂锚杆钻车包括：行走底盘，以及均安装于行走底盘的前锚护部和后锚护部；前锚护部包括前锚护支撑组件、平移机构、回转驱动件和第一钻臂，回转驱动件用于驱动第一钻臂绕沿第一方向延伸的轴线转动，平移机构用于驱动回转驱动件沿第二方向向靠近或远离前锚护支撑组件的方向移动，第一方向与多臂锚杆钻车的运动方向平行，第二方向与第一方向垂直；后锚护部包括后锚护支撑组件、摆动驱动件和第二钻臂，摆动驱动件用于驱动第二钻臂绕沿第一方向延伸的轴线摆动，以使第二钻臂靠近或远离后锚护支撑组件。该多臂锚杆钻车缓解了相关技术中多臂锚杆钻车调运不灵活的技术问题。
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权 利 要 求 书
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1.一种多臂锚杆钻车，其特征在于，包括：行走底盘(100)，以及均安装于所述行走底盘(100)的前锚护部(200)和后锚护部(300)，所述前锚护部(200)和所述后锚护部(300)沿所述多臂锚杆钻车的运动方向设置；
所述前锚护部(200)包括前锚护支撑组件、平移机构(220)、回转驱动件(230)和第一钻臂(240)，所述前锚护支撑组件安装于所述行走底盘(100)，所述平移机构(220)安装于所述前锚护支撑组件，所述回转驱动件(230)安装于所述平移机构(220)，并与所述第一钻臂(240)传动连接，所述回转驱动件(230)用于驱动所述第一钻臂(240)绕沿第一方向延伸的轴线转动，所述平移机构(220)用于驱动所述回转驱动件(230)沿第二方向向靠近或远离所述前锚护支撑组件的方向移动，所述第一方向与所述多臂锚杆钻车的运动方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；
所述后锚护部(300)包括后锚护支撑组件、摆动驱动件(320)和第二钻臂(330)，所述后锚护支撑组件安装于所述行走底盘(100)，所述摆动驱动件(320)安装于所述后锚护支撑组件，并与所述第二钻臂(330)传动连接，所述摆动驱动件(320)用于驱动所述第二钻臂(330)绕沿所述第一方向延伸的轴线摆动，以使所述第二钻臂(330)靠近或远离所述后锚护支撑组件。
2.根据权利要求1所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述平移机构(220)包括平移伸缩筒(221)和平移驱动件(222)，所述平移驱动件(222)安装于所述前锚护支撑组件，并与所述平移伸缩筒(221)传动连接，所述回转驱动件(230)安装于所述平移伸缩筒(221)。
3.根据权利要求2所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述第一钻臂(240)包括安装架(241)、第一推进器(242)和第一角度调整件(243)，所述安装架(241)与所述平移伸缩筒(221)连接，所述第一推进器(242)安装于所述安装架(241)，所述第一角度调整件(243)分别与所述安装架(241)和所述第一推进器(242)连接。
4.根据权利要求3所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述前锚护部(200)还包括前锚护踏板(250)和第一踏板驱动件(260)，所述前锚护踏板(250)与所述前锚护支撑组件铰接，所述第一踏板驱动件(260)与所述前锚护踏板(250)传动连接，以驱动所述前锚护踏板(250)绕沿所述第一方向延伸的轴线向靠近或远离所述前锚护支撑组件的方向翻转。
5.根据权利要求1－4任一项所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述前锚护支撑组件包括升降平台(211)、升降动力件(212)和前锚护架体(213)，所述升降平台(211)通过四连杆机构与所述行走底盘(100)连接，所述升降动力件(212)与所述升降平台(211)传动连接；
所述前锚护架体(213)安装于所述升降平台(211)，所述平移机构(220)安装于所述前锚护架体(213)。
6.根据权利要求1所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述后锚护支撑组件包括平移架(311)、升降驱动件(312)和滑架(313)，所述平移架(311)与所述行走底盘(100)滑动连接，所述滑架(313)沿竖直方向与所述平移架(311)滑动连接，所述升降驱动件(312)与所述滑架(313)传动连接，所述摆动驱动件(320)安装于所述滑架(313)。
7.根据权利要求6所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述第二钻臂(330)包括回转架(331)、第二推进器(332)和第二角度调整件(333)，所述回转架(331)与所述滑架(313)铰接，所述摆动驱动件(320)与所述回转架(331)传动连接，所述第二推进器(332)和所述第二角度调整件(333)均安装于所述回转架(331)，且所述第二角度调整件(333)与所述第二推
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权 利 要 求 书
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进器(332)传动连接。
8.根据权利要求7所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述后锚护部(300)还包括后锚护踏板(340)和第二踏板驱动件(350)，所述后锚护踏板(340)与所述平移架(311)铰接，所述第二踏板驱动件(350)与所述后锚护踏板(340)传动连接，以驱动所述后锚护踏板(340)绕沿所述第一方向延伸的轴线向靠近或远离所述平移架(311)的方向翻转。
9.根据权利要求1所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述多臂锚杆钻车还包括临时支护(400)，所述临时支护(400)包括支护外筒(410)、支护内筒(420)、支护顶棚(430)和过渡架(440)，所述支护外筒(410)安装于所述前锚护支撑组件，所述支护内筒(420)的一端位于所述支护外筒(410)内，另一端通过第一铰接轴与所述过渡架(440)铰接，所述支护顶棚(430)通过第二铰接轴与所述过渡架(440)铰接，所述第一铰接轴的轴线与所述第一方向平行，所述第二铰接轴的轴线与所述第二方向平行。
10.根据权利要求9所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述临时支护(400)还包括第三角度调整件(450)，所述第三角度调整件(450)安装于所述过渡架(440)，并与所述支护顶棚(430)传动连接。
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说 明 书多臂锚杆钻车
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技术领域
[0001]本发明涉及采掘机械化装备技术领域，尤其是涉及一种多臂锚杆钻车。
背景技术
[0002]目前，为了适应大断面巷道且提高作业效率，现有的多臂锚杆钻车通常机身宽大，且钻臂数量越多机身越宽，这样直接带来调运不灵活、与掘进机等设备错车不方便等问题；另外现有锚杆钻车受整车结构宽度限制需多个动作复合才能完成找孔定位，因而作业效率低，影响掘进进尺。发明内容
[0003]本发明的目的在于提供一种多臂锚杆钻车，以缓解相关技术中多臂锚杆钻车调运不灵活的技术问题。
[0004]本发明提供多臂锚杆钻车包括：行走底盘，以及均安装于所述行走底盘的前锚护部和后锚护部，所述前锚护部和所述后锚护部沿所述多臂锚杆钻车的运动方向设置；[0005]所述前锚护部包括前锚护支撑组件、平移机构、回转驱动件和第一钻臂，所述前锚护支撑组件安装于所述行走底盘，所述平移机构安装于所述前锚护支撑组件，所述回转驱动件安装于所述平移机构，并与所述第一钻臂传动连接，所述回转驱动件用于驱动所述第一钻臂绕沿第一方向延伸的轴线转动，所述平移机构用于驱动所述回转驱动件沿第二方向向靠近或远离所述前锚护支撑组件的方向移动，所述第一方向与所述多臂锚杆钻车的运动方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；[0006]所述后锚护部包括后锚护支撑组件、摆动驱动件和第二钻臂，所述后锚护支撑组件安装于所述行走底盘，所述摆动驱动件安装于所述后锚护支撑组件，并与所述第二钻臂传动连接，所述摆动驱动件用于驱动所述第二钻臂绕沿所述第一方向延伸的轴线摆动，以使所述第二钻臂靠近或远离所述后锚护支撑组件。[0007]进一步的，所述平移机构包括平移伸缩筒和平移驱动件，所述平移驱动件安装于所述前锚护支撑组件，并与所述平移伸缩筒传动连接，所述回转驱动件安装于所述平移伸缩筒。
[0008]进一步的，所述第一钻臂包括安装架、第一推进器和第一角度调整件，所述安装架与所述平移伸缩筒连接，所述第一推进器安装于所述安装架，所述第一角度调整件分别与所述安装架和所述第一推进器连接。[0009]进一步的，所述前锚护部还包括前锚护踏板和第一踏板驱动件，所述前锚护踏板与所述前锚护支撑组件铰接，所述第一踏板驱动件与所述前锚护踏板传动连接，以驱动所述前锚护踏板绕沿所述第一方向延伸的轴线向靠近或远离所述前锚护支撑组件的方向翻转。
[0010]进一步的，所述前锚护支撑组件包括升降平台、升降动力件和前锚护架体，所述升降平台通过四连杆机构与所述行走底盘连接，所述升降动力件与所述升降平台传动连接；
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所述前锚护架体安装于所述升降平台，所述平移机构安装于所述前锚护架体。
[0012]进一步的，所述后锚护支撑组件包括平移架、升降驱动件和滑架，所述平移架与所述行走底盘滑动连接，所述滑架沿竖直方向与所述平移架滑动连接，所述升降驱动件与所述滑架传动连接，所述摆动驱动件安装于所述滑架。[0013]进一步的，所述第二钻臂包括回转架、第二推进器和第二角度调整件，所述回转架与所述滑架铰接，所述摆动驱动件与所述回转架传动连接，所述第二推进器和所述第二角度调整件均安装于所述回转架，且所述第二角度调整件与所述第二推进器传动连接。[0014]进一步的，所述后锚护部还包括后锚护踏板和第二踏板驱动件，所述后锚护踏板与所述平移架铰接，所述第二踏板驱动件与所述后锚护踏板传动连接，以驱动所述后锚护踏板绕沿所述第一方向延伸的轴线向靠近或远离所述平移架的方向翻转。[0015]进一步的，所述多臂锚杆钻车还包括临时支护，所述临时支护包括支护外筒、支护内筒、支护顶棚和过渡架，所述支护外筒安装于所述前锚护支撑组件，所述支护内筒的一端位于所述支护外筒内，另一端通过第一铰接轴与所述过渡架铰接，所述支护顶棚通过第二铰接轴与所述过渡架铰接，所述第一铰接轴的轴线与所述第一方向平行，所述第二铰接轴的轴线与所述第二方向平行。[0016]进一步的，所述临时支护还包括第三角度调整件，所述第三角度调整件安装于所述过渡架，并与所述支护顶棚传动连接。
[0017]行走底盘用于带动前锚护部和后锚护部移动，多臂锚杆钻车工作过程中，平移机构与回转驱动件配合使第一钻臂位于钻孔的位置，驱动件与摆动驱动件使第二钻臂位于其需要钻孔的位置。当需要调运或与掘进机等设备错车时，回转驱动件驱动第一钻臂运动至竖直状态，平移机构驱动第一钻臂向靠近前锚护支撑组件的方向运动，摆动驱动件驱动第二钻臂运动至竖直状态。第一钻臂和第二钻臂均处于竖直状态，减小了多臂锚杆钻车的宽度，从而调运灵活和方便与掘进机等设备错车。附图说明
[0018]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明实施例提供的多臂锚杆钻车的结构示意图一；[0020]图2为本发明实施例提供的多臂锚杆钻车的结构示意图二；
[0021]图3为本发明实施例提供的多臂锚杆钻车中前锚护部的结构示意图；[0022]图4为本发明实施例提供的多臂锚杆钻车中平移机构的结构示意图；[0023]图5为本发明实施例提供的多臂锚杆钻车中第一钻臂的结构示意图；[0024]图6为本发明实施例提供的多臂锚杆钻车中后锚护部的结构示意图一；[0025]图7为本发明实施例提供的多臂锚杆钻车中后锚护部的结构示意图二；[0026]图8为本发明实施例提供的多臂锚杆钻车中临时支护的结构示意图。[0027]图标：100－行走底盘；110－导轨；120－前后平移油缸；200－前锚护部；211－升降平台；212－升降动力件；213－前锚护架体；214－四连杆机构；220－平移机构；221－平
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移伸缩筒；222－平移驱动件；223－滑轨；230－回转驱动件；240－第一钻臂；241－安装架；242－第一推进器；243－第一角度调整件；250－前锚护踏板；260－第一踏板驱动件；270－伸缩踏板；300－后锚护部；311－平移架；312－升降驱动件；313－滑架；320－摆动驱动件；330－第二钻臂；331－回转架；332－第二推进器；333－第二角度调整件；340－后锚护踏板；350－第二踏板驱动件；370－后锚护操作台；400－临时支护；410－支护外筒；420－支护内筒；430－支护顶棚；440－过渡架；450－第三角度调整件；460－支撑弹簧；500－操作台；600－电气系统；700－液压系统。具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0029]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0030]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031]如图1和图2所示，本发明实施例提供多臂锚杆钻车包括：行走底盘100，以及均安装于行走底盘100的前锚护部200和后锚护部300，前锚护部200和后锚护部300沿多臂锚杆钻车的运动方向设置；前锚护部200包括前锚护支撑组件、平移机构220、回转驱动件230和第一钻臂240，前锚护支撑组件安装于行走底盘100，平移机构220安装于前锚护支撑组件，回转驱动件230安装于平移机构220，并与第一钻臂240传动连接，回转驱动件230用于驱动第一钻臂240绕沿第一方向延伸的轴线转动，平移机构220用于驱动回转驱动件230沿第二方向向靠近或远离前锚护支撑组件的方向移动，第一方向与多臂锚杆钻车的运动方向平行，第二方向与第一方向垂直；后锚护部300包括后锚护支撑组件、摆动驱动件320和第二钻臂330，后锚护支撑组件安装于行走底盘100，摆动驱动件320安装于后锚护支撑组件，并与第二钻臂330传动连接，摆动驱动件320用于驱动第二钻臂330绕沿第一方向延伸的轴线摆动，以使第二钻臂330靠近或远离后锚护支撑组件。[0032]如图3所示，前锚护支撑组件包括升降平台211、升降动力件212和前锚护架体213，升降平台211通过四连杆机构214与行走底盘100连接，升降动力件212与升降平台211传动连接；前锚护架体213安装于升降平台211，平移机构220安装于前锚护架体213。[0033]具体的，四连杆机构214的数量为两个，两个四连杆机构214沿第二方向间隔设置，四连杆机构214位于行走底盘100和升降平台211之间，两端分别与行走底盘100和四连杆机构214铰接。升降动力件212可为气缸或油缸等，本实施例中升降动力件212为油缸，升降动
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力件212的两端分别与行走底盘100和升降平台211铰接。前锚护架体213固定安装于升降平台211的上端面，前锚护架体213与升降平台211固连形成一个刚性框架结构。平移机构220安装于前锚护架体213的背离后锚护部300的一侧，操作台500安装在前锚护架体213的后侧，用于控制整机行走及升降平台211的升降，并且前锚护架体213内还设有用于操控前锚护部200的操作手柄。升降动力件212可驱动升降平台211竖直上升或下降，从而使第一钻臂240上升或下降，实现不同高度的锚杆锚索支护作业，两个四连杆机构214对升降平台211起到支撑作用，提供升降平台211在升降过程中的稳定性。[0034]平移机构220、回转驱动件230和第一钻臂240的数量均为两个，沿第二方向，前锚护架体213的两侧均一个回转驱动件230和一个第一钻臂240，两个平移机构220沿竖直方向设置，并均固定安装于前锚护架体213上，两个平移机构220远离前锚护架体213的一端均安装有回转驱动件230，每个回转驱动件230均与一个第一钻臂240传动连接，回转驱动件230的驱动轴与第一方向平行。回转驱动件230可为回转气缸或回转油缸等，本实施例中回转驱动件230为回转油缸。两个平移机构220可驱动对应的第一钻臂240向靠近或远离前锚护架体213的方向移动，回转驱动件230可驱动对应的第一钻臂240转动。平移机构220与回转驱动件230配合使第一钻臂240运动至指定位置进行工作，或者使第一钻臂240保持竖直状态且靠近前锚护架体213，以减小多臂锚杆钻车的宽度。[0035]如图4所示，平移机构220包括平移伸缩筒221和平移驱动件222，平移驱动件222安装于前锚护支撑组件，并与平移伸缩筒221传动连接，回转驱动件230安装于平移伸缩筒221。
[0036]平移机构220还包括滑轨223，滑轨223沿水平方向设置，并与前锚护架体213连接，平移伸缩筒221与滑轨223滑动配合。平移驱动件222可为气缸或油缸等，本实施例中，平移驱动件222为油缸，其沿水平方向设置，一端与前锚护架体213连接，另一端与平移伸缩筒221连接。回转驱动件230通过螺栓安装于平移伸缩筒221远离前锚护架体213的端部。平移驱动件222驱动平移伸缩筒221沿水平方向移动，从而带动回转驱动件230和第一钻臂240向靠近或远离前锚护架体213的方向移动，滑轨223对平移伸缩筒221的移动起到导向作用，提高平移伸缩筒221运动的稳定性。[0037]如图5所示，第一钻臂240包括安装架241、第一推进器242和第一角度调整件243，安装架241与平移伸缩筒221连接，第一推进器242安装于安装架241，第一角度调整件243分别与安装架241和第一推进器242连接。[0038]具体的，安装架241包括连接部和回转部，回转部与连接部转动连接，连接部通过螺栓与回转驱动件230连接，回转部与第一支撑架连接，第一推进器242安装于第一支撑架上。第一角度调整件243可为气缸或油缸等，本实施例中，第一角度调整件243为油缸，第一角度调整件243的两端分别与连接部和回转部铰接。回转驱动件230通过连接部带动回转部、第一角度调整件243和第一推进器242绕其驱动轴360°旋转，第一推进器242实现钻孔作业，第一角度调整件243通过回转部和第一支撑架驱动第一推进器242绕与第一方向平行的轴线转动，从而对第一推进器242的角度进行微调，提高钻孔精度。[0039]进一步的，前锚护部200还包括前锚护踏板250和第一踏板驱动件260，前锚护踏板250与前锚护支撑组件铰接，第一踏板驱动件260与前锚护踏板250传动连接，以驱动前锚护踏板250绕沿第一方向延伸的轴线向靠近或远离前锚护支撑组件的方向翻转。
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前锚护踏板250的数量为两个，沿第二方向，两个前锚护踏板250设于升降平台211
的两侧，并均与升降平台211铰接。第一踏板驱动件260可为气缸或油缸等，本实施例中，第一踏板驱动件260为油缸。第一踏板驱动件260的两端分别与前锚护踏板250和升降平台211铰接，以驱动前锚护踏板250收起或放平。[0041]前锚护踏板250为中空结构，其内部设有伸缩踏板270和伸缩油缸，伸缩踏板270与前锚护踏板250滑动连接，伸缩油缸分别与前锚护踏板250和伸缩踏板270连接，以驱动伸缩踏板270伸出或收回。当需要调运或与掘进机等设备错车时，伸缩踏板270收回至前锚护踏板250内，前锚护踏板250收回至竖直状态，以减小多臂锚杆钻车的宽度，同时前锚护踏板250可对前锚护部200中其他组件起到保护作用。[0042]如图6所示，后锚护支撑组件包括平移架311、升降驱动件312和滑架313，平移架311与行走底盘100滑动连接，滑架313沿竖直方向与平移架311滑动连接，升降驱动件312与滑架313传动连接，摆动驱动件320安装于滑架313。[0043]如图7所示，行走底盘100设有导轨110和前后平移油缸120，平移架311通过导轨110与行走底盘100滑动连接，前后平移油缸120与平移架311传动连接，平移油缸可驱动平移架311沿第一方向前后移动。
[0044]升降驱动件312可为气缸或油缸等，本实施例中，升降驱动件312包括油缸，升降驱动件312安装于平移架311，并通过链传动组件与滑架313传动连接，具体的，链传动组件包括链条和链轮，链条的一端与平移架311固定连接，另一端与滑架313连接，链轮安装于安装块上，并与链条配合，升降驱动件312沿竖直方向设置，且一端与平移架311连接，另一端与安装块连接。升降驱动件312驱动安装块带动链轮沿竖直方向运动，在链轮的作用下链条的与滑架313连接的一端也做升降运动，从而驱动滑架313做上升或下降的运动。第二钻臂330安装于滑架313上，升降驱动件312通过滑架313带动第二钻臂330沿竖直方向上升或下降。[0045]后锚护操作台370安装在平移架311上，后锚护操作台370设有用于控制钻臂各个动作的多路阀及控制手柄。[0046]进一步的，第二钻臂330包括回转架331、第二推进器332和第二角度调整件333，回转架331与滑架313铰接，摆动驱动件320与回转架331传动连接，第二推进器332和第二角度调整件333均安装于回转架331，且第二角度调整件333与第二推进器332传动连接。[0047]回转架331与滑架313铰接，铰接轴的轴线沿第一方向延伸。第二推进器332安装于第二支撑架上，第二支撑架与回转架331转动连接，转动轴的轴线与第一方向垂直。摆动驱动件320的一端与滑架313铰接，另一端与回转架331铰接，第二角度调整件333的一端与回转架331铰接，另一端与第二支撑架铰接。摆动驱动件320和第二角度调整件333均可为气缸或油缸等，本实施例中，摆动驱动件320和第二角度调整件333均为油缸。摆动驱动件320通过回转架331带动第二角度调整件333和第二推进器332上下摆动，以调整第二推进器332的位置，使第二推进器332实现钻孔作业，第二角度调整件333通过第二支撑架驱动第二推进器332前后摆动，从而对第二推进器332的角度进行微调，提高钻孔精度。[0048]进一步的，后锚护部300还包括后锚护踏板340和第二踏板驱动件350，后锚护踏板340与平移架311铰接，第二踏板驱动件350与后锚护踏板340传动连接，以驱动后锚护踏板340绕沿第一方向延伸的轴线向靠近或远离平移架311的方向翻转。[0049]后锚护踏板340的数量为两个，沿第二方向，两个后锚护踏板340设于平移架311的
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两侧，并均匀平移架311铰接。第二踏板驱动件350可为气缸或油缸等，本实施例中，第二踏板驱动件350为油缸。第二踏板驱动件350的两端分别与后锚护踏板340和平移架311铰接，以驱动后锚护踏板340收起或放平。当需要调运或与掘进机等设备错车时，后锚护踏板340收回至竖直状态，以减小多臂锚杆钻车的宽度，同时后锚护踏板340可对后锚护部300中其他组件起到保护作用。
[0050]如图1和图8所示，多臂锚杆钻车还包括临时支护400，临时支护400包括支护外筒410、支护内筒420、支护顶棚430和过渡架440，支护外筒410安装于前锚护支撑组件，支护内筒420的一端位于支护外筒410内，另一端通过第一铰接轴与过渡架440铰接，支护顶棚430通过第二铰接轴与过渡架440铰接，第一铰接轴的轴线与第一方向平行，第二铰接轴的轴线与第二方向平行。[0051]具体的，支护内筒420内设有支护油缸，支护油缸分别与支护内筒420和支护外筒410连接，通过支护油缸调节支护顶棚430的高度。支护顶棚430可绕第一铰接轴或第二铰接轴转动，以调整支护顶棚430的角度，使支护顶棚430与巷道顶板更贴合。[0052]进一步的，临时支护400还包括第三角度调整件450，第三角度调整件450安装于过渡架440，并与支护顶棚430传动连接。[0053]第三角度调整件450可为气缸或油缸等，本实施例中，第三角度调整件450为油缸，第三角度调整件450安装于过渡架440的侧壁上，驱动端与支护顶棚430连接，第三角度调整件450用于驱动支护顶棚430绕第二铰接轴的轴线转动，从而调节支护顶棚430的前后角度。[0054]进一步的，临时支护400还包括支撑弹簧460，具体的，支撑弹簧460的数量为两个，两个支撑弹簧460沿第二方向设于过渡架440的两侧，并且支撑弹簧460的两端分别与支护内筒420和过渡架440连接，支撑弹簧460为支护顶棚430进行左右角度调整提供辅助支撑。[0055]本发明实施例提供的多臂锚杆钻车还包括电气系统600和液压系统700，电气系统600包括矿用语音灯光信号装置、矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器及矿用照明灯等，为该钻车各执行部件提供电能。液压系统700包含有油箱、液压油泵、马达、液压油缸、平衡阀、接头、液压管路、冷却器以及位于液压管路上的控制阀等。液压管路包括连接油箱出口与液压油泵以及连接液压油泵出口与行走底盘100、临时支护400、钻臂等之间的管路。本发明实施例提供的多臂锚杆钻车从液压油泵获得动力，然后通过液压管路把动力传递到各执行机构，与各执行机构相对应的控制阀配合完成行走、钻孔、临时支护400等动作。[0056]本发明进行锚杆锚索支护施工操作的实施如下：[0057]参见图1和图2所示，锚杆钻车停在作业位置后，将前锚护踏板250和后锚护踏板340放平，伸缩踏板270伸出；操作人员将前锚护部200整体升起至合适高度，同时升起临时支护400对巷道顶板进行临时支撑，可提高支护作业安全性；横向移动前锚护各个钻臂及对推进器角度微调进行锚杆锚索支护作业，纵向移动后锚护钻臂及对推进器角度微调进行锚杆锚索支护作业。当需要调运或与掘进机等设备错车时，回转驱动件230驱动第一钻臂240运动至竖直状态，平移机构220驱动第一钻臂240向靠近前锚护支撑组件的方向运动，摆动驱动件320驱动第二钻臂330运动至竖直状态。第一钻臂240和第二钻臂330均处于竖直状态，减小了多臂锚杆钻车的宽度，从而调运灵活和方便与掘进机等设备错车。[0058]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
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然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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