Linux环境下RS485通讯软件开发与界面设计

文章编号：１００１—９９４４（２０１０）１２—００２２—０４　Ｌｉｎｕｘ环境下Ｒ￥４８５通讯软件开发与界面设计　尤保常，杨源源，张　晓，王建华　（河南天冠燃料乙醇有限公司，南阳４７３Ｏ００）　摘要：Ｌｉｎｕｘ具有可靠的系统安全性，开发功能强，支持几乎所有的主流程序设计语言。文中　介绍了在ｕｂｕｎｔｕ９．０４发行版本下基于ＧＮ０ＭＥ／ＧＴＫ＋图形用户界面库进行的ＲＳ４８５总线通　讯软件开发，主要包括通讯网络一般结构、终端ＩＯ详细设置、ＧＴＫ＋软件开发库的构成及其　信号机制与回调函数，特别是利用Ｇｈｂ库的ＩＯ通道机制、超时函数等，使图形用户界面下终　端Ｉｏ编程结构变得简洁、方便。系统在实际应用中稳定可靠．达到了设计要求　关键词：Ｌｊ　ｎＵｘ：ＲＳ－４８５总线；ＧＮ０Ｍ　Ｅ／ＧＴＫ＋；１０终端；图形用户界面　中图分类号：ＴＰ３１１．５２　文献标志码：Ｂ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｎｄ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ＲＳ４８５　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｕｎｄｅｒ　Ｌｉｎｕｘ　ＹＯＵ　Ｂａｏ—ｃｈａｎｇ，ＹＡＮＧ　Ｙｕａｎ—ｙｕａｎ，ＺＨＡＮＧ　Ｘｉａｏ，ＷＡＮＧ　Ｊｉａｎ—ｈｕａ　（Ｈｅｎａｎ　Ｔｉａｎｇｕａｎ　Ｆｕｌｅ　Ａｌｃｏｈｏｌ　ＣＯ．，ＬＴＤ．，Ｎａｎｙａｎｇ　４７３０００，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｌｉｎｕｘ　ｈａｓ　ａ　ｒｅｌｉａｂｌｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｓｅｃｕｒｉｔｙ　ａｎｄ　ｓｔｒｏｎｇ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｉｔ　ｓｕｐｐｏｒｔｓ　ａｌｍｏｓｔ　ａｌｌ　ｍａｉｎｓｔｒｅａｍ　ｐｒｏ－　ｇｒａｍｍｉｎｇ　ｌａｎｇｕａｇｅｓ．Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ　ＲＳ４８５　ｂｕｓ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＧＮＯＭＥ／ＧＴＫ＋　ｇｒａｐｈｉｃａｌ　ｕｓｅｒ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｌｉｂｒａｒｙ　ｕｎｄｅｒ　Ｕｂｕｎｔｕ　９．０４　ｒｅｌｅａｓｅ，ｉｔ　ｍａｉｎｌｙ　ｉｎｃｌｕｄｅ　ｔｈｅ　ｇｅｎｅｒａｌ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｎｅｔｗｏｒｋ，ｔｅｒｍｉｎａｌ　ＩＯ　ｄｅｔａｉｌｅｄ　ｓｅｔｔｉｎｇ，ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｏｆ　ＧＴＫ＋ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｌｉｂｒａｒｙ　ａｎｄ　ｉｔ’Ｓ　ｓｉｇｎａｌ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ．　ｃａｌｌｂａｃｋ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＳＯ　Ｏｉｌ．Ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ，ｉｔ　ｍａｋｅｓ　ｔｒｅｍｉｎａｌ　ＩＯ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｂｅｃｏｍｅｓ　ｍｏｒｅ　ｓｉｍｐｌｅ　ａｎｄ　ｃｏｎ—　ｖｅｎｉｅｎｔ　ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ＩＯ　ｃｈａｎｎｅｌ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ａｎｄ　ｔｉｍｅｏｕｔ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ＧＬｉｂ　ｌｉｂｒａｒｙ．Ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｓｔａｂｌｅ　ａｎｄ　ｒｅｌｉａｂｌｅ　ｉｎ　ｐｒａｃｔｉｃａｌ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，ａｎｄ　ａｃｈｉｖｅｓ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：Ｌｉｎｕｘ；ＲＳ－４８５　ｂｕｓ；ｔｈｅ　ＧＮＵ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｏｂｊｅｃｔ　ｍｏｄｅｌ　ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｌｇｉｍｐ　ｔｏｏｌＫｉｔ＋（ＧＮＯＭＥ／ＧＴＫ＋）；ｔｅｒｍｉｎａｌ　ＩＯ；ｇｒａｐｈｉｃａｌ　ｕｓｅｒ　ｉｎｔｅｆｆａｃｅ　Ｌｊｎｕｘ近些年越来越受到人们的重视。作为一　个操作系统．Ｌｉｎｕｘ自身有强大的网络通讯支持能　力．在工业控制领域，Ｌｉｎｕｘ支持工业以太网、ＧＰＲＳ　面实现进行了阐述。　１　系统组成及功能概述　应用系统由上位ＰＣ机和下位智能仪表及通讯　适配器组成．仪表为日本Ａ＆Ｄ公司ＡＤ４４０１智能称　网络，ＰｒｏｆｉｂｕＳ—ＤＰ总线、ＲＳ一４８５总线、红外、蓝牙等　多种通讯协议和硬件．往往成为嵌入式操作系统的　首选　开发基于Ｌｉｎｕｘ的ＲＳ一４８５总线通讯软件需要　重控制仪　仪表通讯基于ＲＳ一４８５总线，使用自由口　通讯协议．有六种数据传输模式．常用的有流　（Ｓｔｒｅａｍ）模式及指令（Ｃｏｍｍａｎｄ）模式。流模式适用　于单台仪表与主机通讯．仪表将称重值连续发送至　用到系统的ＩＯ终端设置．但设置相对复杂　本文结　合一个实际应用的系统实例．在程序设计层面上对　Ｌｉｎｕｘ环境下ＲＳ４８５总线通讯软件开发及其窗口界　收稿日期：２０１０—０４—２３：修订日期：２０１０～０９—２７　作者简介：尤保常（１９６６一），男，工程师，研究方向为过程控制自动化；杨源源（１９７５一），女，助理工程师，研究方向为过程控　制自动化；张晓（１９７５一），男，助理工程师，研究方向为计算机应用；王建华（１９７３一），男，工程师，研究方向为计算　机应用。　囝　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ＆Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ　２０１Ｄ（Ｊ２）　通讯端口：指令模式下．由ＰＣ主站将包含地址信息　一个或多个常量的或运算：　的指令发送至总线上．每台从站都能收到该指令．　只有地址匹配的从站会做出响应．将包含自身地　址、数据的包发送回主站。指令模式适用于多台仪　表组成的网络通讯．该型号仪表支持多达９９个节　点的通讯网络　ＲＳ一４８５总线通讯结构如图ｌ所示．主站是一台　０　ＲＤＯＮＬＹ　Ｏ　ＷＲＯＮＬＹ　０　ＲＤＷＲ　只读打开：　只写打开：　读、写打开　这三个常量中必须指定一个且只能指定一个　下面的常量则是可以选择的：　Ｏ　Ｎ０Ｃ　不将终端设备分配作为进程　工业计算机．从站是多台智能仪表　从站通讯端Ｅｌ　的控制终端（进程的控制终端是指登录其上的终端　为ＲＳ一４８５物理协议．每台仪表分配唯一的地址．通　设备或网络登录情况下的伪终端设备）：　讯总线接至控制室后经２３２／４８５适配器转换为ＲＳ一　０　Ｎ０ＮＢＬ０ＣＫ　设置文件打开方式为非阻　塞模式．它使ＣＰＵ等高速设备在　读终端低速设备时不会永远阻塞．　如果操作不能完成．则调用立即出　错返回．不致影响后续指令执行　２．２设置终端属性　１）终端属性结构　图１　ＲＳ一４８５总线通讯结构图　Ｌｉｎｕｘ中可以检测和更改的终　Ｆｉｇ．１　ＲＳ－４８５　ｂｕｓ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｄｉａｇｒａｍｓ　端设备特性都包含在ｔｅｒｍｉ０ｓ结构　２３２物理接口接入主站　中，该结构定义在头文件＜ｔｅｒｍｉｏｓ．ｈ＞中ｌｌ。从整体上　系统软件环境为Ｌｉｎｕｘ的Ｕｂｕｎｔｕ　９．０４发行版　说．程序通过修改ｔｅｒｍｉｏｓ中各成员的值来控制串口　本，ＧＮＯＭＥ２．６桌面环境；采用Ｃ语言编程，使用　终端的各种特性．从操作系统的角度来看．终端设备　ＧＣＣ３．０编译器　后台使用开源的Ｍｙｓｑｌ数据库．完　驱动程序也是利用该结构控制串口的。　成数据存储及相关报表生成功能。　２）获得终端属性　设置终端属性要用到两个函数：　２　Ｌｉｎｕｘ终端ＩＯ设置　＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｔｅｒｍｉｏｓ．ｈ＞　所有操作系统的终端Ｉ／０设置都是非常繁琐　ｉｎｔ　ｔｃｇｅｔａｔｔｒ（ｉｎｔ　ｆｉｅｌｄ，ｓｔｒｕｃｔ　ｔｅｒｍｉｏｓ＊ｔｅｒｍｐｔｒ）；　的．ＵＮＩＸ也不例外　在大多数版本的ＵＮＩＸ手册中．　ｉｎｔ　ｔｃｓｅｔａｔｔｒ（ｉｎｔ　ｆｉｅｌｄ，ｉｎｔ　ｏｐｔｉｏｎｓ，ｓｔｒｕｃｔ　ｔｅｒｍｉｏｓ　终端Ｉ／０手册页常常是最长的部分…　终端Ｉ／０设　ｔｅｒｍｐｔｒ）；　置的条目也非常多。任何一个小的参数设置不合　这两个函数都有一个指向ｔｅｒｍｉｏＳ结构的指针．　理．就会出现各种莫名其妙的问题，比如说数据接　ｔｅｇｅｔａｔｔｒ函数获得当前系统ｔｅｒｍｉｏｓ结构的内容并将　收都很正常．可发送的却是乱码等现象　其存人ｔｅｒｍｐｔｒ指针所指的结构变量内．然后程序就　２．１　打开终端　可以设置结构变量成员值至合适的值．最终由ｔｃｓｅ—　在Ｌｉｎｕｘ环境下．串口等终端设备都被当做文　ｔａｔｔｒ函数将设置后的结构变量的值写入系统当前　件来看待．串１：Ｉ文件名从ｔｔｙＳ０开始依次是ｔｔｙＳ１、　ｔｅｒｍｉｏｓ结构。　ｔｔｙＳ２等．若加入ＵＳＢ转ＲＳ一２３２设备．还会有文件　３）设置终端属性　名ｔｔｙｒＵＳＢＯ等　在ＬｉｎＵｘ中．打开串Ｅｌ设备和打开普　ｔｅｒｍｉ０ｓ结构成员的数据类型ｔｅｆｌａｇ　ｔ的长度足　通文件一样，使用的是ｏｐｅｎ（）系统调用：　够长，因为结构体每个成员，例如控制标志Ｃ　ｃｆｌａｇ，　ｆｄ＝ｏｐｅｎ（”／ｄｅｖ／ｔｔｙＳＯ”，０一ＲＤＷＲ　ｆ　Ｏ＿ＮＯＣＴＦＹ　ｌ　都包含很多设置选项，因此无符号整形（或长整形）　Ｏｔｃｆｌａｇ　ｔ字节中被分成了许多小段．每段由不等的位　—ＮＯＮＢＬ０ＣＫ）；　该函数打开串口ＣＯＭ１．并返回一个整型值的　构成，每个小段（数据位）代表一项设置，如“启用硬　串口文件描述符ｆｄ　函数的第二个参数用来说明此　件流控制”、“字符屏蔽”等。其中最基本的设置标志　函数的多个选型．它是定义在＜ｆｃｎｔ１．ｈ＞头文件中的　有数据位ＣＳＩＺＥ．停止位ＣＳＴＯＰＢ，奇偶校验位　自动亿与仪表２０１０（１２　田　ＰＡＲＥＮＢ、ＰＡＲＯＤＤ等。　设置某一标志的方法是使用掩码屏蔽掉其它　位（即不影响其它位），而对本标志按位进行“与”、　“或”运算　对于执行串１５终端收发任务的程序来　说．需要对终端做如下设置：　ｃｆｓｅｔｉｓｐｅｅｄ（＆ｏｐｔｉｏｎｓ，Ｂ９６００）；／／设置输入波特　塞９６００ｂ／ｓ　ｃｆｓｅｔｏｓｐｅｅｄ（＆ｏｐｔｉｏｎｓ，Ｂ９６００）；∥设置输出波特　室９６００ｂ／ｓ　／　设置Ｃ　ｃｆｌａｇ控制标志各属性　／　ｏｐｔｉｏｎｓ．Ｃ—ｃｆｌａｇｌ＝（ＣＬＯＣＡＬ　ｌ　ＣＲＥＡＤ）；　ｏｐｔｉｏｎｓ．Ｃ　ｃｆｌａｇ＆＝～ＰＡＲＥＮＢ；／／设置无奇偶校验　ｏｐｔｉｏｎｓ．ｃ＿ｃｆｌａｇ＆＝～ＣＳＴＯＰＢ：／／设置一位停止位　ｏｐｔｉｏｎｓ．ｅ　＿ｃｆｌａｇ　＆＝～　ＣＳＩＺＥ／／：用字符长度屏蔽　ＣＳＩＺＥ将表示字符长度的位清零　ｏｐｔｉｏｎＳ．Ｃ　ｃｆｌａｇ　ｌ－ＣＳ８：／／设置８位数据位　设置ｃ＿ｉｆｌａｇ、ｃ＿ｏｆｌａｇ输人、输出及本地标志　各属性术／　ｏｐｔｉｏｎｓ．ｃ＿ｉｌｆａｇ＆＝－（ＩＸＯＮ　ＩＩＸＯＦＦ　ＩＩＸＡＮＹ）；／／关　闭启动一停止输人、输出控制，　ｏｐｔｉｏｎｓ．．．一ｉｌｆａｇ＆＝－（ＩＮＬＣＲ　ＩＩＧＮＣＲ　ＩＩＣＲＮＬ）；／／　避免忽略接收控制字符ＣＲ和避　，／免ＮＬ与ＣＲ的相互转换。这两个选项要根据　各型仪表不同的通讯协议而定　ｏｐｔｉｏｎｓ～一ｏｆｌａｇ＆＝－ＯＰＯＳＴ；／／关闭ｃ　ｏｆｌａｇ字的　各种实现定义．　ｏｐｔｉｏｎｓ．Ｃ—ｌｌｆａｇ＆＝～（ＩＣＡＮＯＮ　ＩＥＣＨＯ　ＩＥＣＨＯＥ　Ｉ　ＩＳＩＧ）：／／关闭规范模式、终端回显等　设置终端超时选项　／　ｏｐｔｉｏｎｓ．Ｃ　ＣＣ『ＶＭＩＮ］：０；／／　ｏｐｔｉｏｎｓ．ｃ　Ｃｃ［ＶＴＩＭＥ］＝１０；／／这两项设置意思是　系统读串口等慢速终端设备时．没有读到数据也可　返回．或读超过１ｓ也将返回．这种设置对需要响应　人机交互操作的窗口界面程序是可行的．避免等待　慢速设备时使用户产生系统响应慢的感觉，但代价　是增加了系统开销　３　Ｌｉｎｕｘ用户图形界面编程　Ｌｉｎｕｘ应用程序的ＧＵＩ（图形用户界面），目前有　两个最受欢迎的ＧＵＩ库：ＧＮＯＭＥ／ＧＴＫ和ＫＤＥ／Ｑｔ　。　ＧＴＫ完全用Ｃ写成，Ｑｔ采用的是Ｃ＋＋语言。ＧＴＫ与　Ｑｔ各有所长，Ｑｔ由于采用面向对象技术，方便、快　田　捷．但有版权限制；而ＧＴＫ编译后代码轻巧，采用　ＬＧＰＬ许可协议．是ＧＵＮ自由软件．双方相互竞争　发展　本篇文章主要讨论ＧＮＯＭＥ平台ＧＴＫ＋库在　终端ＩＯ通讯方面的一些问题　３．１　ＧＮＯＭＥ／ＧＴＫ简介　ＧＮＯＭＥ是由ＧＩＭＰ（Ｌｉｎｕｘ下著名的图像处理　软件）程序员发起的一个项目．目标是为Ｌｉｎｕｘ创建　一个统一的桌面　现在ＧＮＯＭＥ已经成为Ｒｅｄ　Ｈａｔ　Ｌｉｎｕｘ默认桌面的基础　ＧＴＫ＋（ｔｈｅ　Ｇｉｍｐ　Ｔｏｏ１Ｋｉｔ）也是来源于ＧＩＭＰ。简　而言之，ＧＴＫ＋是一个库，它提供一组已制作好的称　作“窗口部件”的组件．通过简单易用的函数调用把　这些组件和应用程序逻辑组合在一起．从而极大地　简化了ＧＵＩ的创建＿２　ＧＴＫ＋建立在以下库的基础之上：Ｇｌｉｂ通用库．　Ｐａｎｇｏ库．ＡＴＫ库．ＧｄｋＰｉｘｂｕｆ库，ＧＤＫ库。其中Ｇｌｉｈ　提供了许多有用的数据类型，宏．类型转换，字符串　操作］一具．文件操作工具，抽象消息循环等机制。下　面介绍的用于终端通讯的１０通道概念就来源于这　个库；Ｐａｎｇｏ用于国际化的文本处理，是许多文本窗　口部件如文本框（ＧｔｋＥｎｔｒｙ），标签（ＧｔｋＬａｂｅ１）和　ＧｔｋＴｒｅｅＶｉｅｗ的引擎　对这些部件的图形处理，如字　体．字形大小、颜色，背景色等都要用到这个库［３］。　虽然ＧＴＫ＋用Ｃ语言写成．但却采用面向对象的　设计思想．通过ＧＯｂｊｅｅｔ库支持面向对象和面向对象　编程。ＧＴＫ中各种基本的窗口组件。如窗口（ＧｔｋＷｉｎ．　ｄ０ｗ）、按钮（ＧｔｋＢｕｔｔｏｎ）、数据列表或树视图（ＧｔｋＴｒｅｅ　ｖｉｅｗ）、文本框（ＧｔｋＥｎｔｒｙ）等．都是通过继承和多态从抽　象类ＧＯｂｊｅｃｔ、ＧｔｋＯｂｉｅｃｔ继承下来的，继承和多态是通　过宏完成的　例如某一函数的参数需要ＧｔｋＢｕｔｔｏｎ类　型变量．而调用的却是ＧｔｋＷｉｄｇｅｔ抽象类型变量ｂｕｔ．　ｔｏｎ．可使用宏ＧＴＫ　ＢＵＴＦＯＮ在ＧｔｋＷｉｄｇｅｔ和Ｇｔｋ．　Ｂｕｔｔｏｎ之间进行类型转换：ＧＴＫ　ＢＵＴＴＯＮ（ｂｕｔｔｏｎ）。　进行ＧＮＯＭＥ平台软件开发．需安装ｇｎｏｍｅ—ｄｅ—　ｖｅｌ和ｇｎ０ｍｅ—ｄｅｖｅ１～ｄ０ｅｓ软件开发包和开发文档。　３．２　图形界面的事件、信号和回调函数　所有的图形用户界面程序都有一个共同点：必　须有某种机制响应用户动作以执行代码　在ＧＴＫ＋　中，事件，如用户击键。称为信号（ｓｉｇｎａ１）；事件监听　称为回调函数（ｅａｌｌｂａｃｋ）。用以完成相关事件的处理　工作　把回调函数与某一信号连接起来需要用到函　数：ｇｕｌｏｎｇ　ｇ＿ｓｉｇｎａｌ＿—ｃｏｎｎｅｃｔ（）；该函数的第二个参　数是信号名，第三个参数即是回调函数的句柄。　３．３　ＧＴＫ＋终端ＩＯ的方式　用于串行终端通讯的程序必须能够感知串行　对于采用ＲＳ４８５总线通讯的网络．总线上往往　挂接了多台仪表设备．主站要采用轮询的方式发送　指令．指令中包含地址码等信息以使不同的从站做　出响应．因此程序必须要有定时发送机制　ＧＴＫ＋中通过建立超时函数．也能非常方便地完　成定时发送任务：　ｇ＿ｔｉｍｅｏｕｔａｄｄ（ｇｕｉｎｔ　ｉｎｔｅｒｖａｌ，ｗｒｉｔｅ—ｄｉｇｉｔａｌ＿ｐｏｒｔ，　—终端数据收发的事件．当串口有仪表数据传人时．　应启动数据接收子程序．并根据不同仪表的数据传　输格式　分析接收的字符串，找到有用的信息。同时　程序还应发送指令．通过缓冲区发送至４８５总线上　去。以使各台仪表产生响应。　截至目前．系统描述的结构是单线程的，在任　务单一或后台运行的程序中．这种结构是可行的，　程序可以通过一个ｗｈｉｌｅ（）循环不停地去读串口。但　是在图形用户界面．程序要响应用户的界面操作．　后台还要发送仪表指令．系统结构相对复杂了许　ｇｐｏｉｎｔｅｒ　ｕｓｅｒｄａｔａ）；　＿—　其中：ｉｎｔｅｒｖａｌ是定时间隔，单位为ｍｓ；ｗｒｉｔｅｓｅｒｉ—ａｌ　ｐｏｒｔ是回调函数名．该回调函数完成发送通讯指　令的任务：ｕｓｅｒ　ｄａｔａ是传递给回调函数的参数。这　个函数的作用是每隔一定间隔．调用写串口函数．发　送通讯指令　只需一条语句就完成了定时发送的任　务，非常简洁、方便。　多．程序怎样才能完成不同的事件响应呢．ＧＴＫ软　件包提供了ＩＯ通道的概念．使处理复杂的终端１０　操作变得非常简单。１０通道（ＩＯ　Ｃｈａｎｎｅｌｓ）实际是　Ｇｌｉｂ库的一个功能．它提供了便捷的文件．管道和　４结语　ＲＳ４８５总线通讯网络拓扑结构相对简单．在工　业现场有着大量的应用．而Ｌｉｎｕｘ下基于ＧＴＫ＋软件　库开发的程序能够用简洁的代码完成较为复杂的任　ｓｏｃｋｅｔｓ操作支持［４］。通过函数新建一个ＩＯ通道：　ＧＩＯＣｈａｎｎｅｌ　ｓｅｒｉａｌｐｏｒｔ＝ｇ＿ｉｏｃｈａｎｎｅｌｕｎｉｘ———＿ｎｅｗ　（ｆｄ）；　务．特别是Ｇｌｉｂ库的ＩＯ通道、超时函数机制使程序　员可以拿出更多的精力解决具体的业务问题　笔者　单位利用上述开发平台与工具开发的产品流量计量　系统将一个制粉厂十八台智能仪表组成一个通讯网　络．读取各条生产线原料与产品产量数据．除显示实　时流量外．还将数据存入后台数据库，生成各级产量　报表。为生产调度提供分析数据，系统运行稳定、可　靠．收到了良好的经济效益　参考文献：　［１］Ｗ．Ｒｉｃｈａｒｄ　Ｓｔｅｖｅｎｓ，Ｓｔｅｐｈｅｎ　Ａ　Ｒａｇｏ．ＵＮＩＸ环境高级编程［Ｍ］．　２版．尤晋元，等译．北京：人民邮电出版社，２００８．　［２］Ｎｅｉｌ　Ｍａｔｔｈｅｗ，Ｒｉｃｈａｒｄ　Ｓｔｏｎｅｓ．Ｌｉｎｕｘ程序设计［Ｍ］－３版．陈健，等　译．北京：人民邮电出版社，２００８．　［３］ＧＮＯＭＥ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ．ＧＴＫ＋Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｍａｎｕａ１．２．２０．１　ｖｅｒｓｉｏｎ　参数ｆｄ是串口的文件描述符．函数返回指向　ＧＩＯＣｈａｎｎｅｌ的指针．然后通过函数　ｇｕｉｎｔ　ｓｏｕｒｃｅ＝ｇ　ｉｏａｄｄ——＿ｗａｔｃｈ（ｓｅｒｉａｌ——ｐｏｒｔ—Ｇ　ＩＯ　＿ＩＮ，ｒｅａｄｓｅｒｉａｌｐｏｒｔ，ｇｐｏｉｎｔｅｒ　ｕｓｅｒｄａｔａ）；　——向窗口主循环添加具有默认优先级的对１０通　道事件的监视　Ｇ　１０　ＩＮ是事件监视类型．在这里是　数据输入事件（读串Ｅ１），相同的还有Ｇ　ＩＯ　ＯＵＴ．数　据输出（写串口）；ｒｅａｄ　ｓｅｒｉａｌ　ｐｏｒｔ是回调函数名；　ｕｓｅｒ　ｄａｔａ是传递给回调函数的参数　这个函数的作　用是当有数据传输入串口时调用ｒｅａｄ　ｓｅｒｉａｌ　Ｄｏｆｔ函　数完成相关处理任务　由于ｇ　ｉｏ　ａｄｄ　ｗａｔｃｈ（）函数将ＩＯ通道的事件监　视加入到窗口消息循环队列中．程序员不必处理频繁　［Ｚ］，２００７．　［４］ＧＮＯＭＥ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ．ＧＬｉｂ　Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｍａｎｕａ１．２．１６．１　ｖｅｒｓｉｏｎ　『Ｚ］．２００７．　■　的１０数据传输事件，而将精力放在数据通讯、数据存　储的处理上．大大简化了程序开发人员的工作量　自动化与仪表２ｏｌｏ（１２、　田