专利名称：一种高压输电线路巡线机器人的抱线行走装置专利类型：实用新型专利
发明人：施景皓,鲁彩江,付国强,杨恺申请号：CN201920260933.2申请日：20190228公开号：CN209250076U公开日：20190813
摘要：本实用新型公开了一种高压输电线路巡线机器人的抱线行走装置，其包括吊舱座，吊舱座包括相互铰接的前支架和后支架，前支架和后支架上分别设置有纵向电机，两个纵向电机的输出轴上方向相反且分别与一个机械臂连接；机械臂的末端分别与爪部装置连接；爪部装置包括固定架，固定架上分别设置有主动轮、限位轮与限位爪，固定架外侧设置有电流取电装置。本实用新型能够解决现有技术中机器人越障难度大的问题，结构简单、效率高、可靠性强。
申请人：西南交通大学
地址：610031 四川省成都市二环路北一段
国籍：CN
代理机构：成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：何凡
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