中联牌ZLJ5709JQZ130H汽车起重机
文档
产品介绍书
QY130H-1
长沙中联重科工程起重机公司
实用标准文案
中联牌QY130H-1汽车起重机
1．产品特点
中联牌ZLJ5709JQZ130H汽车起重机是我公司为适应市场需求，运用多年设计制造汽车起重机的技术结晶并结合国际先进技术设计开发的高性能、高可靠性起重机。起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能力等性能参数均处于国际领先水平，全球化整机配套。该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等，不适合于电磁波较强的地区。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、电液比例控制的汽车起重机。采用本公司自制的全驾六桥专用底盘，视野宽广，装饰豪华舒适，12X6驱动，三桥驱动，三桥转向。
采用了最新的带负载反馈电液比例换向阀及多联柱塞变量泵, 开式、闭式结合的变量系统，使得各执行机构的工作能力充分发挥，双摇杆操纵，能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合动作，极大地提高了起重机的工作效率。具有操作轻便、灵活，工作平稳可靠，无级调速等特点。在液压系统中，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置，以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。
配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，并便于夜间作业。
2.整机规格
2.1产品型号
汽车行业型号： ZLJ5709JQZ130H 工程行业型号： QY130H 产品特征号： QY130H-1
文档
实用标准文案
2.2 主要技术参数
项 目 最大额定总起重量 kg 工作基本臂最大起重力矩 kN.m 性能基本臂最大起升高度 m 参数 主臂最大起升高度 m 副臂最大起升高度 m 单绳最大速度（主卷扬）m/min 单绳最大速度（副卷扬）m/min 工作 起重臂起臂时间 s 速度 起重臂伸出时间 s 回转速度 r/min 最高行驶速度 km/h 最大爬坡度 % 最小转弯直径 m 行驶 最小离地间隙 mm 参数 排气污染物排放值及烟度限值 百公里油耗 L 行驶状态自重（总质量） kg 质量 整车整备质量 kg 参数 前桥轴荷 kg 中后桥轴荷 kg 外形尺寸(长×宽×高) mm 数 值 130000 4980 13 49.5 66(73) 115 115 90 150 0～1.5 72 40 24 258 符合标准规定 80 70000（50195） 69805（50000） 31000 39000 14300×3100×3750 备 注 6m幅度时最大 不考虑吊臂变形，括号内数值为加上加长臂的值 卷筒第四层 卷筒第四层 GB3847-2005 GB17691 -2005国Ⅲ 括号内为公告参数 括号内为公告参数 含吊臂 含吊臂 公告参数（不含吊臂） 支腿纵向距离 m 尺寸 支腿横向距离 m 参数 主臂长 m 主臂仰角 ° 副臂长 m 加长臂+副臂 m 副臂安装角 ° 型号 类别 二类 OM502LA 发 型号 底盘 动 额定功率 kW/r/min 390/1800 机 最大输出扭矩 N.m/r/min 2400/1080 生产企业 长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司 型号 TAD721VE 欧Ⅱ排放 上车额定功率 kW/r/min 195/2300 发动机 最大输出扭矩 N.m/r/min 905/1400～1800
文档
16165×3100×3818 含吊臂 7.04 8.5（全伸）、5.6（半伸） 13～48 -2～80 10、17 7.5、24 加长臂为用户选用件 0、15、30 ZLJ5700 特征号：ZLJ5700H3 实用标准文案
产品主要配套件
部件名称 下车发动机 变速箱 ZF34分动箱 消声器 散热器总成 前轴I、前轴II、前轴Ⅲ 第四桥、第五桥 第六桥 传动轴 生产厂家 奔驰OM502LA（390kw） 德国ZF公司 重庆北方奔驰 美国唐纳森 (江苏)爱克奇 艾普尔换热器(苏州) 重庆大江、泸州开士乐 重庆大江、泸州开士乐 重庆大江、泸州开士乐 许昌传动轴 重庆传动轴 德国ZF公司 合肥长源、济南液压泵 常德武陵结构厂 常德武陵结构厂 沃尔沃 德国LINDE公司 德国DRE/COM 长沙弘安科技 博世力士乐 博世力士乐 德国布赫 德国HAWE 德国布赫 德国HAWE 德国布赫液压 德国布赫液压 德国巴马格 德国HAWE 上海派芬、上海派恩 德国HAWE 咸阳钢丝绳 性能特点 动力强均，欧Ⅲ排放标准 电控自动换档，液力缓速制动 转向从动桥 带轮边减速机，贯通式刚性驱动桥 刚性驱动桥 开式传动，可提高临界转速，改善共振性 半整体式转向器，循环球式转向机构和高灵敏度的分配与阀，维修方便，安全可靠。 下车油泵传动装置 双变量柱塞泵带两个齿轮泵 卷扬用 转向器 齿轮泵 驾驶室总成 操纵室总成 柴油机（上车用） 高压变量柱塞泵组 回转支承 力矩限制器 回转减速机 减速机+液压马达 电液比例阀组一 电液比例阀组二 起升平衡阀 平衡阀 变幅平衡阀 电磁阀 溢流阀 操纵手柄 下部操纵电磁阀组一 下部操纵电磁阀组二 钢丝绳
注：产品配置可能因设计或其它原因发生变更，以上配置仅供参考
文档
实用标准文案
2.3额定起重量表
表1主臂起重量表——配重30吨，支腿全伸，全方位作业 单位：吨 幅度m 13 130 122 112 103 96 83 65 56 43 40 17.4 80 80 80 78 73.2 65 56 45 41 32 25 21.75 76.5 75.8 73 72 71 62.5 58 48 41 31.5 25 20 16.6 26.13 60 60 60 56 52 50 45 40 31 25 20 16.5 14 11.7 30.5 53 53 53 48 44 41 39 31 25 20 16.5 14 11.8 9.8 8.1 6.7 34.88 35 35 35 35 34 32 30 25.5 21 17.3 14.5 12.3 10.5 9.2 7.7 6.5 5.5 39.3 33 33 31.5 29 28.8 26.5 24.5 20 18 15.5 13 11.5 9 8 7 6 5 4 43.6 25 25 24.5 23.3 22 21 20 16.3 13 11.2 10 8.5 7.2 7 6.8 6 5 4 48 20 20 20 19 18 16.3 15.8 14 11.2 10 9 8 7.5 6.8 6.3 5.5 5 4 3.3 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 文档
实用标准文案
44 3 文档
实用标准文案
幅度m 表2主臂起重量表——配重20吨，支腿全伸，全方位作业 单位：吨 臂长m 13 17.4 21.75 26.13 30.5 34.88 39.3 43.6 48 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 130 122 112 103 96 77 60 48 40 34 80 80 80 80 78 73.2 55.2 48 40 34 26 20 78 76.5 75.8 73 72 71 55 48 39 33 26 20 16 13.2 60 60 60 56 52 45 39.2 33 26 20 16 13 11 9 53 53 53 48 44 39 33 26 20 16 13 11 9 7 6 5 35 35 35 35 32 29 27 21 17 14 11 10 8 7 6 5 4 33 33 31 29 28 25 22 17 14 12 10 9 7.5 6.3 5.2 4.7 3.8 3 25 25 24 23 22 21 18 15 12 11 9 7.8 6.5 5.5 4.5 4 3.8 3.2 2.8 20 20 20 19 18 16 13.8 13 11 9 7.8 6.3 5.8 5.2 4.8 3.8 3.1 2.8 文档
实用标准文案
文档
实用标准文案
幅度m 表3主臂起重量表——配重10吨，支腿全伸，全方位作业 单位：吨 臂长m 13 17.4 21.75 26.13 30.5 34.88 39.3 43.6 48 130 122 112 99 80 60 45 38 30 25 80 80 80 80 78 60 45 35 30 25 20 15 78 76.5 70 68 65 59 45 35 30 25 20 15 12 9 60 60 60 55 45 35 30 25 20 15 12 9 7.5 6 53 53 50 45 35 30 25 19 15 12 9 7.5 6 5 4 3 35 35 35 35 32 25 19 15 12 10 8.5 7 5.2 4.3 3.5 3 2 33 33 30 28 27 20 15 12 10.5 9 7 6 5 4 3 2.5 1.8 25 25 23 22 20 16 13 10.5 9.5 8.5 6.2 5.5 4 3.8 3.2 20 20 20 19 16 14 12 10 8 6.2 5.5 4.1 3.5 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36
文档
实用标准文案
幅度m 表4主臂起重量表——配重0吨，支腿全伸，全方位作业 单位：吨 臂长m 13 17.4 21.75 26.13 30.5 34.88 39.3 43.6 48 130 112 100 75 62 43 32 25 20 18 80 80 68 60 45 32 25 20 18 12 10 72 68 63 44 33 25 20 18 12 10 7 5.5 60 60 55 40 30 25 22 19 14.5 10.5 8 5.6 4.2 3 53 45 35 32 25 20 16 13 9.5 7.5 5.8 4.3 2.7 35 32 28 26 21.5 18 14 10 7.8 5.8 4.5 3.6 2.5 33 28 27 23 18 14 11 8 6 5 3.8 3 25 22 20 18 14 11 8 6 5 3.5 20 18 15 14 10 7.2 5.8 4.8 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 文档
实用标准文案
表5主臂起重量表——支腿半伸、侧后方、配重30吨 单位：吨 臂长m 13 17.4 21.75 26.13 30.5 34.88 39.3 43.6 48 幅度m 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
130.0 122.0 112.0 98.0 82.0 59.0 45.0 36.0 29.0 24.0 80.0 80.0 80.0 80.0 59.0 45.0 36.0 26.0 20.0 14.0 76.5 75.8 73.0 56.0 45.0 33.0 25.0 20.0 14.0 10.0 8.0 60.0 60.0 60.0 56.0 45.0 36.0 30.0 25.0 18.0 11.0 9.0 6.0 4.5 53.0 53.0 46.0 36.0 30.0 25.0 18.0 11.0 9.0 6.0 4.5 4.0 35.0 35.0 35.0 35.0 31.0 26.0 19.0 11.0 9.0 7.0 4.5 4.0 3.0 33.0 33.0 31.5 29.0 27 20 11 9.0 7.0 4.5 4.0 3.0 2.5 23.7 23.5 23.3 23.0 19 11 9 6 4.5 4 3 2.5 20.0 20.0 20.0 15 11 9 6 4.5 4.0 3.0 文档
实用标准文案
表6副臂起重量表——主臂48米、支腿全伸、配重30吨
角度 （°） 副臂长度7.5米 0° 副臂长度10米 0° 副臂长度17米 30° 4.2 4.1 4.0 3.8 3.7 3.7 3.6 3.5 3.4 3.3 3.2 3.0 0° 副臂长度24米 30° 2.4 2.3 2.3 2.2 2.1 2.1 2.0 2.0 1.9 1.9 1.8 1.8 0° 角度 30° （°） 15° 30° 15° 5.8 5.5 5.3 5.0 4.8 4.6 4.5 4.3 4.1 4.0 3.6 3.4 3.3 3.2 15° 3.3 3.2 3.0 2.9 2.7 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2 2.2 2.1 2.0 2.0 15° 80 78 76 74 72 70 8 68 66 64 62 60 58 56 54 52 50 15.0 14.8 14.3 12.0 9.0 8.6 8.0 7.4 7.0 6.7 6.4 6.0 5.6 5.0 4.2 4.0 9.0 8.7 8.2 8.0 7.8 7.6 7.3 7.1 6.9 6.7 6.5 6.0 5.6 5.1 4.5 4.0 6.0 5.8 5.3 4.9 4.5 4.2 4.0 3.7 3.5 3.3 3.1 2.9 2.9 2.8 2.7 2.6 4.5 4.5 4.2 4.1 4.0 3.9 3.8 3.7 3.6 3.5 3.4 3.2 3.0 2.8 2.5 2.4 80 78 76 74 72 70 68 66 64 62 60 58 56 54 52 50 文档
实用标准文案
2.4 行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm)
文档
实用标准文案
3.上车部分规格 3.1主臂及伸缩机构
五节多边形截面伸缩臂，截面抗弯性能优良。主臂筒体采用低合金高强度钢板制作，承载能力强，自重轻，侧向刚度大，端部挠度小。采用了自创的新型滑块支撑结构，通过一连串的优化设计，使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀，完全杜绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象，并具有良好的导向性和可调性。
主臂的伸缩方式采用两个伸缩缸带两套同步伸缩机构的形式，第一级油缸带动第二节主臂伸缩臂并通过同步伸缩机构带动第三节主臂，第二级缸带动第四节主臂并通过同步伸缩机构带动第五节主臂同步伸缩，结构紧凑，工作可靠，各油缸上均装有平衡阀。 3.2副臂
二节副臂，不使用时置于主臂侧面，插销式装拆，第一节是桁架臂，变截面形式，受力条件好；第二节为箱形结构，与第一节副臂通过插销连接。
一节加长臂为桁架结构，它作为主臂的加长部分，提高主臂工作时的起升高度，倍率为4。为用户选配件。
副臂长：10m+7m 加长臂长: 7.5m 3.3转台
单板加筋结构，高强钢板制作，优化设计， 主臂和变幅铰点布置科学，使其受力合理，结构独特，造型美观。人性化的机棚设计。转台前端设有防转装置，可防止行驶过程中上车部分转动。 3.4 臂端单滑轮
安装时置于顶节主臂头部，插销式安装。在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。 3.5 变幅机构
双油缸同步式变幅机构，使吊臂仰角可在-2°～80°之间变化。油缸上装有平衡阀，起落平稳。 3.6回转机构
由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承内齿圈转动，从而带动转台上各机构作360°全回转运动。
文档
实用标准文案
3.7 起升机构
主、副两个卷扬机构。主、副卷扬由轴向柱塞液压马达通过行星减速机驱动带槽卷筒实现吊钩的起落。马达与减速机之间装有制动器。主卷扬与副卷扬机构可分别独立控制。
3.8 主、副吊钩
共有五种吊钩配置：130T；80T；50T；16T；10T。其中130T；50T；16T；10T吊钩为基本配置，80T吊钩为选用件。 3.9 操纵室
全钢薄壁结构，可调节俯仰角度，调节俯仰角20°，改善操作者的视野，操纵室采用前宽后窄的两段式结构形式，保证室内有足够的操作空间。所有仪表板均置于前方区域，两个操纵手柄位于操纵者座椅扶手侧，室内宽敞，布局合理、美观、操纵方便，安全舒适。带冷暖空调。 3.10 支腿
“H”型式，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，低合金高强度钢板制作，采用CAD模拟设计和防真计算，截面性能优良，承载能力强。两级水平活动支腿，用一个水平油缸带一级伸缩用钢丝绳同步伸缩，支腿跨距大，保证了很好的整机稳定性。
在底盘驾驶室下面设有第五支腿，当使用第五支腿时，起重作业无区域限制。 3.11 液压系统
液压系统为开式、闭式结合的变量系统。液压损失小，工作效率高，动作精度高，运转平稳可靠，可无级调速。
上车操纵方式为电液比例操纵，计算机集成控制。操作舒适，微动性好，可实现复合动作。此外还具有配重自装卸功能、操纵室俯仰角调节功能、超载停车功能、发动机怠速调节功能。有较好的起制动平稳性，较高的系统可靠性。 3.12 电气系统
电气系统运用数据总线技术，减少电缆及接头数目，提高系统的可靠性，便于维护。该系统具有应急收车功能，发动机极限载荷控制功能，最高速限制功能。电脑随时有效地监测并显示有关作业状态参数，以便分析和处理。另外通过电脑还可以进行故障诊断。电控油门，操纵轻便。
文档
实用标准文案
3.13 安全装置
本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室内。当起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮蜂鸣器发出警告声，在接近额定力矩时能自动停止起重机所有向危险方向的动作。数字式液晶显示板上可根据需要显示如下数据：力矩比、主臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷 、允许起重载荷、最大允许起升高度。 本起重机还配备有以下安全装置，全方面保证作业安全。 1） 主臂仰角角度指示器 2） 悬吊式高度限位器
3） 吊钩防脱钩装置 4） 钢丝绳过放保护装置 5） 第五支腿超压保护装置 6） 双向液压锁
7） 平衡阀 8） 溢流阀 3.14配重
配重可通过自带的配重装卸机构进行装卸。
配重可以实现0吨、10吨、20吨、30吨共4种组合。 3.15上车发动机
型 号 TAD721VE
3.16空调系统
本起重机驾驶室、操纵室内都装有汽车专用空调，为单冷形式。 起重机驾驶室内空调为单冷形式。 操纵室内空调为冷暖两用空调。
4.起重机专用底盘规格 4.1发动机
该发动机是由德国梅塞德斯奔驰公司生产。整机燃油喷射系统采用电控高压共轨系统，其高压油轨可保证发动机在任何时候都拥有稳定的燃油压力(即使在低转速范围内)，喷油器带电子控制阀，可有效实现喷射正时控制和喷射率控制，这样不仅可以显著减少在车辆起动和加速期间发动机的排出黑烟量，改善整机排放。而且大大提高燃油
生 产 企 业 瑞典沃尔沃 备注 欧Ⅱ排放 文档
实用标准文案
的有效利用率和功率输出，明显改善其低速动力性和增强整车爬坡性，同时，低速工况区排放温度相对较低，能有效延长整机使用寿命。 4.2离合器及操纵
单片干式离合器，其结构先进，可靠性高，离合器采用电子自动控制气助力式，无需人工操纵。
本车辆采用的离合器为免维护式，其寿命约30万公里。 4.3变速器及操纵
本底盘采用的是德国ZF公司先进的12 AS 2302机械式自动换挡变速箱，有12个前进档和2个倒档可供选择，驾驶员可依据实际情况将变速操纵设定为手动或自动操纵。该变速装置由一个主变速器部分、半档变速系统和高低档行星齿轮变速三部分构成。其中，主变速器部分为滑套啮合换档，半档变速系统和高低档变速为同步器换档；所有的变速信号均由变速箱电控单元(TCU)处理并通过电磁阀和换档气缸来实现各种操作，使换档极为方便、平稳和迅速，并极大地提高了汽车的加速性和发动机地功率利用。 4.4分动箱
本底盘采用的是北方奔驰重型汽车有限责任公司重庆变速器分公司先进的 AD800/3D分动箱，减小了传动系统万向节夹角，提高了临界转速，改善了传动系的共振特性。 4.5传动轴
本车共有四根传动轴总成，均为开式传动。
变速器至中桥之间有分动箱，以满足传动轴布置上的需要，同时减小了万向节夹角，提高了临界转速，改善了传动系的共振特性。分动箱与第四桥之间由第二传动轴总成连接，两个中桥和后桥之间由两根中后桥传动轴总成连接，两端为万向节，中间有伸缩花键，以适应车桥跳动。 4.6车桥
前三桥为转向从动桥，第四、第五桥为中桥为贯通式刚性驱动桥，后桥为普通刚性驱动桥，两根中桥带轴间差速器及锁止装置，中、后桥都带轮间差速器及锁止装置。所有的桥均通过悬架与车架相连。
前桥轴管焊接总成为高强钢板焊接的矩形梁形式，转向节为整体锻造的叉形结构，其上装有限位螺钉，用以限制和调整车轮的内外转角，满足正确的转向特性。
中、后桥均采用整体焊接式壳体。 4.7车轮及轮胎
文档
实用标准文案
前桥轮胎型号：14.00R20(20层级)； 单胎轮胎气压：0.79MPa； 轮辋型号：6130-310021-0000； 中后桥轮胎型号：12.00R24(20层级)； 轮胎气压：0.84MPa； 轮辋型号：8.5-24；
平底式宽轮辋能有效提高轮胎的使用寿命，改善车辆的通过性和行驶稳定性。 子午线轮胎拥有弹性大、耐磨性好、滚动阻力小、附着性能好、缓冲性能好、承载能力大和不易刺穿等优点。 4.8转向系统
半整体式循环球动力转向器、六个外置助力缸、转向油泵和方向盘等构成本车的转向系统。
转向器采用循环球式转向机构和高灵敏度的分配阀，具有流量大、回正性能好、工作安全可靠、装配维修简便等优点。 4.9悬架装置
前悬架采用纵置钢板弹簧平衡悬架系统。该结构悬架具有结构简单、工作可靠性高、维修方便等优点。在钢板弹簧上装有橡胶缓冲块，当车辆行驶在不平路面或受到冲击时，该缓冲块与车架下翼面上的限位块接触，以防钢板弹簧损坏，并缓冲冲击。三根前桥的悬架通过平衡支架和杆系达到相互平衡。
后悬架为刚性悬架，三根后桥通过一套装置构成三桥平衡悬架。平衡梁通过销轴固定在车架上，同时每根后桥靠一根推力杆定位。该结构对后桥扭曲时的吸收性很大，即使在不平路面行驶也不会出现驱动轮打滑现象。后桥桥壳上焊有限位块，对后桥的跳动限位。 4.10制动系统
制动系统由行车制动（即脚制动）、紧急制动（即手制动）装置和发动机辅助制动（即压缩制动与废气制动）装置组成。紧急制动兼做停车、驻坡制动。
主制动器：双回路气压制动，作用在所有轮毂上；
停车和紧急制动：以三、四、五、六桥上双腔制动气室中弹簧腔的强力弹簧作为力源，作用在制动器上，手制动解除靠压缩空气来压缩制动弹簧；
辅助制动：发动机压缩制动与排气辅助制动。
双回路制动管路中，任何一条管路失效后，另一条管路仍能正常工作，大大提高了工作的可靠性。若行车时脚制动失灵或来不及踩制动踏板时需要紧急制动，可扳动手制
文档
实用标准文案
动手柄，使手制动气室放气，制动弹簧立即张开，达到制动目的，保障行车的安全性。
制动系统采用高集成电磁阀、四回路保护阀、干燥器等制动元件，使管路的布置、检修更趋简单、方便。 4.11电气系统
本底盘使用6-QA-195型蓄电池，两只串联(每只电压12V)，采用单线制，以金属本身(负极)为回路线，负极经电源总开关搭铁，组成24V输出电压。蓄电池符合GB/T5008.1-2005《起动用铅酸蓄电池 技术要求和试验方法》要求，导线均符合国家标准QC/T29106-2004。
标准发电机为整体、调压一体式交流发电机。
采用组合灯，并装有前、后雾灯，不仅造型美观，更增加行车的安全性。 驾驶室仪表台采用背景灯并配置单表，不仅方便夜间及恶劣天气情况下的驾驶操作，同时便于维修。各电器元件的插接件均采用进口件，连接可靠，降低运行成本。 4.12驾驶室
低置式全宽弧形驾驶室，全金属焊接结构，全覆盖消音隔热软化内装饰，内置遮阳板，驾驶员及乘员座椅均为可调式减震高靠背座椅，配备安全带，可调整的方向盘及两侧电动窗。后部靠近发动机处贴有隔振阻尼材料，可有效地降低驾驶室内的噪音，车门与驾驶室为内铰链式连接，门框周边采用密封性良好的橡胶封条，具有良好的密封性，车门可开启85角，便于人员出入。
驾驶室前风窗部安装平行式大型电动刮水器，带风窗洗涤装置，两侧安装大型组合视镜。整体外形美观，视野开阔，具有良好的空气动力学特性。
文档
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容