输入 一层内呼 二层内呼 三层内呼 四层内呼 五层内呼 六层内呼 一层外呼上 二层外呼下 二层外呼上 三层外呼下 三层外呼上 四层外呼下 四层外呼上 五层外呼下 五层外呼上 六层外呼下 开门开关 关门开关 一层平层 二层平层 三层平层 四层平层 五层平层 六层平层 开门限位 关门限位 轿厢上升极限位 轿厢下升极限位 报警按钮 急停按钮 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 SB15 SB16 SB17 SB18 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9 SQ10 SB19 SB20 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X30 X31 X32 X33 X34 X35 输出 一层内呼指示 二层内呼指示 三层内呼指示 四层内呼指示 五层内呼指示 六层内呼指示 一层外呼上指示 二层外呼下指示 二层外呼上指示 三层外呼下指示 三层外呼上指示 四层外呼下指示 四层外呼上指示 五层外呼下指示 五层外呼上指示 六层外呼上指示 电梯轿厢上升 电梯轿厢下降 门电机开 门电机关 电梯上行指示 电梯下降指示 一层到达指示 二层到达指示 三层到达指示 四层到达指示 五层到达指示 六层到达指示 报警指示 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 HL8 HL9 HL10 HL11 HL12 HL13 HL14 HL15 HL16 KM1 KM2 KM3 KM4 HL17 HL18 HL19 HL20 HL21 HL22 HL23 HL24 KM5 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 4. 控制系统软件设计
4.1流程图
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图（1）电梯初始化，停到一(任意)楼层位置
图（2）电梯楼层指示
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图（3）电梯内呼控制及指示灯
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图（4）电梯在相反的方向呼叫时不做反应，在达到底层或顶层返回时再响应响应的
控制
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图（5）电梯上下外呼及外面指示灯
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图（6）电梯达到响应层门电动机开，延时八秒自动关门及手动内选关门开门
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图（7）当电梯在上升过程中，如果有向下的方向要求，则电梯不响应，此时人在外等待，
只有在电梯下降时才响应该要求
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图（8）当电梯在下降过程中，如果有向上方向的要求，则电梯不响应，此时人在外等待，
只有在电梯上降时才响应该要求
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图（9）电梯上升下降方向指示灯
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图（10）电梯停在某曾，某曾内外呼叫，电梯上升控制程序
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图（11）电梯停在某曾，某曾内外呼叫，电梯下降控制程序
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图（12）报警控制及急停按钮
4.2梯形图
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