专利名称：动态场景信息录制和仿真回放方法、装置、设备及
介质
专利类型：发明专利发明人：耿秀军,周小成,徐澍申请号：CN201710930672.6申请日：20171009公开号：CN107678306A公开日：20180209
摘要：本发明涉及动态场景信息录制和仿真回放方法及装置，该方法包括：收集传感数据，对传感数据进行从局部坐标到全局坐标的变换，以生成绝对位置信息；根据绝对位置信息来建立模型和场景，以实现道路环境的还原，以及对传感数据进行从全局坐标到局部坐标的变换，以生成相对位置信息，以及根据相对位置信息来仿真模拟车辆的行驶过程，以实现用户驾驶场景的还原；根据规划控制信息和相对位置信息来规划控制车辆，以验证改进的规划控制算法。该装置包括：预处理模块、仿真模块和规划控制模块。本发明能够形成一个固定的回归测试场景，该场景不仅稳定且能够复现当时的故障问题，即使规划控制算法发生改变也不影响故障问题的复现和场景的还原。
申请人：驭势(上海)汽车科技有限公司
地址：201822 上海市嘉定区叶城路1288号6幢J612室
国籍：CN
代理机构：北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：徐丁峰
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