基于孕蕴悦的自动售货机设计鄢
阅藻泽蚤早灶燥枣灾藻灶凿蚤灶早酝葬糟澡蚤灶藻月葬泽藻凿燥灶孕蕴悦杨正祥渊武汉交通职业学院机电工程学院袁湖北武汉源猿园园远缘冤徐桂敏渊湖北工业大学工程技术学院袁湖北武汉源猿园园远愿冤
摘要院选用三菱云载圆晕原源愿酝砸的小型孕蕴悦袁对自动售货机控制系统中的陨辕韵端口进行分配袁并对硬件接线进行设计袁根据陨辕韵端口的分配情况分别对各个子系统模块进行梯形图编程遥仿真模拟结果表明袁设计的自动售货机能实现员元尧缘元的币种识别功能袁能根据投币钱数实现纯水尧可乐尧牛奶尧酸奶四种饮料的选择购买袁并能饮料价格和投币总钱数实现剩余金额的退币功能遥
关键词院孕蕴悦袁投币系统袁价格比较系统袁选择系统
粤遭泽贼则葬糟贼押酝蚤贼泽怎遭蚤泽澡蚤云载圆晕原源愿酝砸贼赠责藻孕蕴悦蚤泽怎泽藻凿贼燥葬造造燥糟葬贼藻贼澡藻陨辕韵责燥则贼泽蚤灶贼澡藻糟燥灶贼则燥造泽赠泽贼藻皂燥枣贼澡藻增藻灶凿蚤灶早皂葬鄄糟澡蚤灶藻熏葬灶凿澡葬则凿憎葬则藻憎蚤则蚤灶早蚤泽凿藻泽蚤早灶藻凿蚤灶贼澡蚤泽责葬责藻则援蕴葬凿凿藻则凿蚤葬早则葬皂泽葬则藻责则燥早则葬皂皂藻凿枣燥则藻葬糟澡泽怎遭泽赠泽贼藻皂皂燥凿怎造藻葬糟糟燥则凿鄄蚤灶早贼燥贼澡藻陨辕韵责燥则贼葬泽泽蚤早灶皂藻灶贼泽援栽澡藻泽蚤皂怎造葬贼蚤燥灶则藻泽怎造贼泽泽澡燥憎贼澡葬贼贼澡藻葬怎贼燥皂葬贼蚤糟增藻灶凿蚤灶早皂葬糟澡蚤灶藻凿藻泽蚤早灶藻凿蚤灶贼澡蚤泽责葬责藻则糟葬灶则藻葬造蚤扎藻贼澡藻糟怎则则藻灶糟赠则藻糟燥早灶蚤贼蚤燥灶枣怎灶糟贼蚤燥灶燥枣砸酝月员葬灶凿砸酝月缘援陨贼糟葬灶则藻葬造蚤扎藻贼澡藻责怎则糟澡葬泽藻燥枣枣燥怎则噪蚤灶凿泽燥枣责怎则藻憎葬贼藻则熏糟燥造葬熏皂蚤造噪葬灶凿赠燥早怎则贼凿则蚤灶噪泽葬糟糟燥则凿蚤灶早贼燥贼澡藻葬皂燥怎灶贼燥枣糟燥蚤灶皂燥灶藻赠熏葬灶凿糟葬灶凿则蚤灶噪贼澡藻责则蚤糟藻援
运藻赠憎燥则凿泽押孕蕴悦熏糟燥蚤灶泽赠泽贼藻皂熏责则蚤糟藻糟燥皂责葬则蚤泽燥灶泽赠泽贼藻皂熏泽藻造藻糟贼蚤燥灶泽赠泽贼藻皂
目前售货机运行的各种情况大多需要由人工判断袁包括缺货尧缺零钱尧币箱已满尧售货机机械故障等袁经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法袁既费时费力袁又无法及时准确获取自动售货机状态报告袁给经营者增加了管理成本和难度袁也给消费者的正常消费造成不便咱员原圆暂遥本文介绍基于孕蕴悦的自动售货机控制系统遥员总体设计
自动售货机的自动控制系统主要包括院复位尧投币计数尧比较尧商品选择尧出货和退币系统遥首先投入钱币袁经过感应器进行检测真假袁然后统计钱币总值遥识别器把信息数据传给通信模块遥之后通信模块把信息传递给系统显示面板袁并且提示出哪些商品可供购买遥当按下选择商品按钮袁顾客购买完后遥显示出剩
表员
陨辕韵分配表
余的金额袁若剩余的金额还大于自动售货机中的商品袁购买可以进行继续购买或退币结束曰如果金额不足袁售货机经过延时予以退币遥系统复零袁完成售货遥其控制过程设计为院
员冤自动售货机可投入员元尧缘元的币曰
圆冤投币金额可以在数码管显示袁最大投币金额怨元曰
猿冤当投币金额大于等于员时袁按纯水按钮袁则纯水排出遥当
图员硬件接线图
图圆部分程序梯形图
鄢湖北省教育科学规划项目渊圆园员苑郧粤园愿员尧圆园员苑郧月员员猿冤曰湖北工业大学工程技术学院院级教研项目渊载圆园园苑园园缘冤
叶工业控制计算机曳圆园员愿年第猿员卷第愿期投币金额大于等于圆时按可乐按钮袁则可乐排出遥当投币金额大于等于猿时袁按牛奶按钮袁则牛奶排出遥当投币金额大于等于源时袁按酸奶按钮袁则酸奶排出遥按取物按钮后袁货物取走曰
源冤货物取走后袁若有余款则自动找零曰
缘冤按下取币按钮后袁售货结束遥货物取走后若不按下取币按钮袁延时缘泽后程序自动结束售货流程遥圆陨辕韵口分配及接线
孕蕴悦容量的选择不能仅仅只是符合要求就行袁而且还要有部分容量用于备用咱猿原源暂遥本文采用的是小型孕蕴悦袁输入信号端有员元尧缘元投入端口袁纯水尧可乐尧牛奶尧酸奶选择按钮袁取物按钮和取币曰输出信号端有苑段数码管尧取物灯尧取币灯袁余额不足则显示报警灯遥本次设计选用云载圆晕原源愿酝砸型渊圆源陨辕圆源韵冤的孕蕴悦符合要求袁具体的陨辕韵口分配表如表员所示袁其对应的硬件接线如图员所示遥
猿程序调试与分析
主要程序段如图圆所示遥阅园数据寄存器用来放投币的钱数袁运员和运缘表示可以投币的是员元和缘元袁再园耀再远的苑段数码管用来显示投币的金额袁最多可以投怨元钱袁当投币的数量等于圆元尧猿元尧缘元尧苑元尧愿元尧怨元的时候袁再园表示数码管葬脚是可以
渊上接第员源远页冤
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亮着的遥当曾园园圆越员时袁表示买了一杯纯水袁用了员元袁载园园猿越员袁表示买了一瓶可乐袁用了圆元袁所以剩余猿元袁把当曾园园圆输入按了两次袁表示买了两瓶纯水袁剩余圆元袁载园园猿越员袁表示买了一瓶可乐袁用了圆元袁所以剩余圆元遥按下取币按钮运苑渊载苑越员冤袁进行退币操作袁数据寄存器阅园的存储单元清园遥源结束语
本文设计的自动售货机系统硬件电路简洁袁软件设计简单袁系统运行可靠袁维护简单袁可以根据客户的需求袁方便扩展新功能遥通过软硬件设计和系统调试袁基于孕蕴悦控制的自动售货机控制系统更加安全可靠遥
咱员暂丁大为援基于孕蕴悦的自动售货机控制系统设计咱允暂援中国高新技术企咱圆暂朱雪凌袁张娟袁许智勇袁等援基于孕蕴悦的变频恒压供水系统的设计咱允暂援咱猿暂胡倩援基于安卓系统的自动售货机控制软件的研发和应用咱阅暂援长沙院咱源暂邵元浩援散装饮料自动售货机关键部分的分析与研究咱阅暂援青岛院青岛
科技大学袁圆园员远湖南大学袁圆园员源
华北水利水电大学学报渊自然科学版冤袁圆园员猿袁猿源渊圆冤院愿苑原怨园业袁圆园员猿渊员员冤
参考文献
咱收稿日期院圆园员愿援缘援猿暂
逆变器过调制仿真系
表员仿真参数统遥仿真系统由逆变器尧
正弦波发生器尧杂灾孕宰酝模块和阻感负载组成遥过调制算法是通过杂原枣怎灶糟贼蚤燥灶模块来实现的仿真参数如表员所示遥
对调制度为园援怨园园园尧园援怨源园园尧园援怨愿园园和员援园园园园时逆变器输出线电压的谐波分析院随着调制度的上升袁线电压基波幅值逐渐上升袁逆变器从线性调制区域进入过调制区域袁低次谐波分量逐渐增加袁主要集中在缘次尧苑次尧员员次和员猿次遥这表明逆变器过调制区域后袁虽然输出电压的基波分量逐渐上升袁但是输出电压的质量变差袁高次谐波的能量开始向低次谐波转移遥
调制度从园援怨园远愿到员援园园园园连续变化时孕宰酝调制波尧相电压尧线电压尧相电流波形变化如下院随着调制度的上升袁孕宰酝调制波从鞍形波逐渐变化为梯形波直到方波曰相电压波形由密集的孕宰酝方波逐渐变化为六阶梯波模式的方波袁脉冲数量大幅减少曰线电压波形的变化情况与相电压类似曰相电流波形的正弦度逐渐变差袁最终变为六阶梯波模式对应的电流波形遥逐渐方波化的输出电压所包含的谐波必然大幅增加袁而相电流也因此不再保持正弦波袁这些都是过调制所带来的问题遥
渊上接第员缘员页冤
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源结束语
仿真结果与理论分析基本吻合袁本文所分析的过调制方法可以实现逆变器更大的输出电压袁但是过调制带来的电压谐波含量增加尧电流波形不再正弦的问题无法避免袁这对电机的运行十分不利遥采用合适的过调制方法来尽可能地减弱这些不利因素的影响十分重要遥过调制所带来的输出电压谐波含量增加和电流波形畸变无法避免袁如何使过调制区域的输出电压谐波含量最小化还有待进一步的研究和讨论遥
参考文献
咱圆暂杂月燥造燥早灶葬灶蚤熏酝在蚤早造蚤燥贼贼燥援晕燥增藻造凿蚤早蚤贼葬造糟燥灶贼蚤灶怎燥怎泽糟燥灶贼则燥造燥枣
杂灾酝蚤灶增藻则贼藻则泽蚤灶贼澡藻燥增藻则皂燥凿怎造葬贼蚤燥灶则葬灶早藻咱允暂援陨耘耘耘栽则葬灶泽葬糟鄄贼蚤燥灶泽燥灶陨灶凿怎泽贼则赠粤责责造蚤糟葬贼蚤燥灶泽熏员怨怨苑熏猿猿穴圆雪押缘圆缘原缘猿园
咱猿暂童亦斌袁刘京斗援空间电压矢量孕宰酝过调制区连续控制方法研究咱源暂樊扬袁瞿文龙袁陆海峰袁等援基于叠加原理的杂灾孕宰酝过调制算法咱允暂援咱缘暂朱洪志援感应电机高速运行控制的关键技术研究咱阅暂援上海院上海大咱远暂霍姆斯袁利波援电力电子变换器孕宰酝技术原理与实践咱酝暂援周克亮袁
译援北京院人民邮电出版社袁圆园员园院圆圆怨原圆缘员
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清华大学学报渊自然科学版冤袁圆园园愿渊源冤院源远员原源远源咱允暂援机车电传动袁圆园园源渊猿冤院圆员原圆圆袁猿愿
圆冤增强电力系统调峰能力尧提高电网消纳能力袁促进消纳富余风电尧光伏发电袁有效缓解弃风弃光袁构建清洁高效的能源体系遥
经过几十年的持续建设袁分布式抽水蓄能电站在电网能源输送受端渊含配电网冤和中转段发挥了越来越重大的作用遥随着我国抽水蓄能电站关键设备制造的全面国产化以及国家对抽水蓄能政策环境的不断完善袁为了应对当前节约能源尧保护环境的形势袁适度发展抽水蓄能电站是非常必要的遥为此袁配合能源互联网垣的推进袁因地制宜积极开展分布式抽水蓄能电站的规划设计及建设工作袁引导分布式抽水蓄能电站投资更趋可控性的多元化袁是促进抽水蓄能产业持续健康发展尧早日完成电力系统结构性调整的最佳可行途径遥
咱员暂谭显东袁韩新阳袁冯义袁等援圆园员源年电力供需回顾及圆园员缘年预测咱允暂援咱猿暂贾德香袁吴姗姗援圆园员远年电力供需回顾及圆园员苑年预测咱允暂援中国电咱源暂中华人民共国国家发展和改革委员会援可再生能源十三五发展规划咱缘暂周孝信援关于圆园缘园年发电装机的估算咱砸暂椅珠海绿色创新电力峰咱远暂我国抽水蓄能电站装机容量已居世界第一咱耘月辕韵蕴暂援搜狐财经袁圆园员苑
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咱圆暂圆园员缘年全国电力供需状况回顾分析咱耘月辕韵蕴暂援中商情报网袁圆园员远
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参考文献
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