液压传动和电气控制的不直观性，对我们排除故障带来了诸多不便，每当机床出现故障时，许多用户往往感到无从下手。甚至有些用户经常问到机床哪些地方容易出现故障，这个问题确实很难回答。因为无论是液压系统还是电气控制系统，故障都是随机性的。液压系统的任何一个阀被赃物堵死，或电气系统中某一个接点的松动，都可能影响整个机床的运行。因此故障的现象和故障的原因并不是一一对应的关系，每一故障的现象而是对应着一个可能产生该故障原因的范围。因此，我们在维修机床时应根据故障的现象首先确定出故障原因的范围，再根据由易到难的原则一步一步确认直至找出故障为止。由易到难的原则是查找故障原因必须遵循的准则，也就是要求维修人员对容易确认的怀疑对象先确认，为进一步的分析提供依据。这样就可避免维修过程中的盲目性，提高排除故障的效率，并防止故障的扩大。
下面我们就机床常见的一些故障进行分析，来帮助大家掌握机床维修的基本方法。并对数控系统和伺服驱动的一些报警信息进行说明，为大家今后的维修工作提供方便。 1. 上电时数控系统显示不正常
该故障一般由软件原因造成。操作过程中的误操作或经常性的非正常关机都可能导致文件的丢失致使CADMAN-CNC和CADMAN-B软件不能正常运行。一般情况下数控系统会提示某文件丢失或不存在，根据系统的提示容易判断出是ＷＩＮＤＯＷＳ操作系统还是ＣＡＤＭＡＮ应用软件出现问题，再决定是否重新安装ＷＩＮＤＯＷＳ和ＣＡＤＭＡＮ软件。CADMAN-CNC和CADMAN-B软件的安装前面章节已作了详细介绍，在此不再赘述。 2. 油泵启动方面的故障
该故障应分两种情形考虑：
1) 油泵不能启动：应检查ＱＦ１是否合上，测量４９号是否有２４伏，以及２２０伏电源是否正常。
2) 油泵能启动但不能自保：检查ＫＡ１１ＤＣ的得电状态，正常情况下ＫＡ１１ＤＣ应处于得电状态。 如ＫＡ１１ＤＣ不得电，同时按下ＣＴＲＬ和Ｆ５键进入诊断页面，观察input1.3, input1.4, output2.1的状态，应该input1.3, input1.4没有输入，output2.1有输出。确认正常后，再观察ＰＬＣ的１３８号线对应的输出口都应有电。根据以上观察就能很容易确定故障所在。
如ＫＡ１１ＤＣ处于得电状态，则可能ＫＡ１０１或ＫＡ１１ＤＣ的触点闭合时接触不好所造成。 3. 主机启动后复位灯按不熄
出现该故障应从以下几方面检查：
1) ＫＭ１００是否得电；钥匙开关是否处于ＳＴＯＰ位；
2) Ｊ２４输入１.１，１.２，２.５，3.3是否得电；复位按钮接线是否正确；急
停按钮是否按下。
4. Ｙ轴显示不正常（显示０或４０９５）
线路是否与图纸一致；Ａ１０上７脚（９０４号）与１５脚（９５０）电压为＋１５
Ｖ；光栅尺插头是否插好；光栅尺连线是否与地短路。 5. 滑块运动故障分析
滑块的运动可以分成四个动作过程：开机回零，快速驱动，工作行程，滑块返程。我们就四种状态下出现的故障分别进行讨论。
1) Ｙ轴找零滑块不运动
根据机床的液压原理图和电磁铁动作表可以看出滑快向上回Y轴参考点时伺服阀EVH9，压力阀EVH5应该得电。因此，我们首先要按电气原理图进行测量，确认这两个阀的得电情况来判断到底是液压系统的故障还是电气系统的故障。如果两阀得电状况正常，就是液压系统的原因；否则，就是电气系统的故障。
液压故障分析：
根据机床的液压原理图可以看出滑块向上时的油路走向：油泵---EVH9的P 口---EVH9的B口---EVH10的P口---EVH10的A口---EVH14的P口---EVH14的A口---油缸下腔，上面三个阀任何一个卡死都会使滑块不能上行，我们可以通过测量EVH9的反馈信号来判断该阀是否卡死，如果反馈信号与测量EVH9的反馈信号一致，说明该阀没有卡死，否则伺服阀阀芯被卡死，须进行清洗。至于EVH10和EVH14通过捅一下阀芯就可知道阀芯是否被卡死。
如果确定上面三个阀都没有问题，就应该考虑压力控制部分了，可能是压力不够造成的。检查一下13阀，11阀，看看是否有问题，如果有测压表的话，量一下油缸下腔的压力很快就能判断故障所在。
电气故障分析：
按前面所述的鉴别方法，如果EVH9或者EVH 5没有得电 就属于电气系统的故障，那又该怎样处理呢？我们将就EVH9 或者EVH 5没有得电的情况分别讨论。
EVH 5没有得电：EVH 5是比例压力阀，它是由压力阀放 大器和PLC的176号对应的输出口控制。通过测量175，176就能判断是哪一部分的故障。
EVH 9没有得电：首先测量A20，C20看数控系统是否有给定信号输出，如没有应检查数字I/O的状态，即J24的1.8，2.1，J26的1.5，1.6应该得电。如A20，C20有给定信号输出，再测量伺服阀放大器的输出C6，C8就能判断伺服阀放大器的好坏。
2) 滑块无快进
滑块的快进是由下腔回油，依靠滑块的重量在上腔形成负压吸油产生的。根据机床的液压原理图可以看出此时EVH9，EVH10和EVH14应该得电。我们还是按照上一故障的处理方法，先检查EVH9，EVH10和EVH14的得电情况来判断到底是液压系统的故障还是电气系统的故障，再分别讨论。
液压故障分析：
油缸下腔油路走向：下腔（油压来自滑块的重量）---EVH14的A口---EVH14的P口---EVH10的A口---EVH10的P口---EVH9的B口---EVH9的T口---回油箱
油缸上腔通过充液阀15吸油
按照上一故障介绍的处理方法检查EVH9，EVH10和EVH14是否卡死，如果确定这三个阀都没有问题，就应该是充液阀15卡死。
电气故障分析：
首先检查机床的操作方式是否正确，因为在调整操作方式下机床是没有快进的。另外还要检查复位灯是否熄灭，编程的数据（上死点，变速点的值）是否正确。上述几项确认
无误后，同时按下CTRL，F5键进入诊断页面，观察数字I/O的INPUT1.2，1.3，1.4，1.8以及OUTPUT1.8是否得电,根据它们的得电状态判断故障所在。如果它们的得电状态正确，再检查PLC的输入输出状态以及电磁阀的连线。
3) 滑块无工进
滑块的工进是由充液阀15关闭，油泵打出的压力油进入油
缸上腔，油缸下腔的油经过支撑阀回油箱形成的。根据液压原理图可知：滑块工进时应该EVH9，EVH10和EVH8三个阀得电。我们还是根据前面的方法，判断出到底是液压系统的故障还是电气系统的故障，再分别讨论。
液压故障分析：
油缸上腔油路的走向：油泵---滤油器---单向阀6—EVH9的P口---EVH9的A口---油缸上腔。
控制油路的走向：油泵---滤油器---单向阀6—EVH8的P口---EVH8的A口---关闭充液阀15。
油缸下腔油路的走向：油缸下腔---80BAR的溢流阀-----EVH10的A口---EVH10的P口---EVH9的B口---EVH9的T口---回油箱。
按照前面故障介绍的处理方法检查伺服阀EVH9，确定伺服阀工作正常后，再分析其它阀出故障的情况：
如果8阀的故障，充液阀15将不能关闭，上腔没有压力。用测压表很容易判断。 如果10阀的故障，下腔只能由安全阀13回油，下腔的压力会很高，也可用测压表判断。
如果14阀的故障（断电后不能复位），下腔将没有支撑，工进时滑块会抖动。 电气故障分析：
滑块到变速点时，由数控系统发出一控制信号（即OUTPUT2。2），让14阀断电，10阀得电，机床进入工进状态。因此，快进正常时不能工进电气方面的故障就比较简单，先进入诊断页面，观察OUTPUT2。2D的状态，再检查PLC上137号，10阀，14阀对应的I/O口的状态就能找到故障。
4) 滑块不能返程
至于滑块不能返程，可参照机床回零故障处理。 6．其它数控轴的故障处理
1) 不找零
连线是否正确，有无松动；使能信号（J25/3。2）有否；AC220V，DC24V是否进驱动，轴是否没选。
2) 显示不正确（0或4095）
连线是否正确，有无松动；驱动是否正常。 3) 驱动显示不正常
见表1 “BALDOR驱动的显示说明”。
表1
LED 颜色 绿色 绿色 红色 红色 红色 红色 红色 黄色 黄色 红色 红色 绿色 绿色 红色 红色 红色 绿色 绿色 绿色 红色 绿色 红色
BALDOR驱动的显示说明
说 无错误 无错误 再生电阻缺少、损坏或不匹配. 电压不对或电机导线短路 内部控制电压错误 编码器导线未连接或 放大器或电机电流超载(经软件检测) 电机加、减速之间循环时间太短或放大器周 围温度太高 选用电机太小或电机加、减速之间循环时间 太短 内部控制卡错误 明 显示 状 d . 态 放大器未使能 放大器使能 放大器直流总线电压过压 3 过流 内部提供的15V电压过压或欠压 5 6 7 8 9 编码器错误 电子保险(见错误7) 电机或放大器超温 电机过流、超温警告 RAM 或 EPROM 错误 处理器中看门狗电路发生超时 -| 限位开关 (顺时针) 被激活 |- 限位开关 (逆时针) 被激活 A c C 电可擦写只读存储器错误 控制器数据丢失 CAN-Bus 电缆出错 放大器未使能d E 错误标志（不是一个错误信息） H 保持位置模式 J L P U 手动模式 顺时针和逆时针限位 到位 版本错误
表2
序号 1 2 3 4 5 6 7 CADMAN-CNC 提示与分析
分 各坐标轴没有找零。 脚踏的通讯线有故障。 脚踏的通讯线连好。 过滤器吸合（J24的1.5得电） 夹紧压力不够，压力继电器没有 吸合。 钥匙开关处于“STOP”位置。 所输值不在范围之内。 电机、码盘连线不正确。 光删尺、码盘连线、接口故障 运行启动轴应按启动键（绿键） 不正常的操作（重新启动即可） 上下模具夹紧处于松开。 KM100没有吸合 自动运行时脚踏在下行中松开 析 CADMAN-CNC 提示 各坐标尚未正确起动！ 此折弯步骤中没有编程任何角度值！ 角度数据库没有通过折弯步骤数据进行更新。 “数控系统”操作不再运行！ “数控系统”操作又一次启动！ 与“数控系统”之间没有任何通讯进行！ 与数控系统之间的通讯已确定！ 8 9 请按“回车键”以修改数值！ 10 过滤器被污染 ! 11 刀具卡紧在执行 ! 12 请调向 停止（STOP）位置 ! 13 上模未在正确位置上 ! 14 15 16 输入值不正确 ! 数值范围错误:数字太小!数值范围错误:数字太大! 17 坐标达不到所输入的速度 ! 19 错误的轴计数！ 20 请按“启动键”以改变坐标位置！ 30 在 OS9 错误信息中的错误索引！ 40 上下模具卡紧操作未执行 ! 41 停止操作被执行 50 不正确的带有后定位板后退动作的折弯步骤 !
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