专利名称：基于STM32单片机的组合导航装置专利类型：实用新型专利发明人：田军丽
申请号：CN201720512497.4申请日：20170510公开号：CN207114773U公开日：20180316
摘要：一种基于SIM32单片机的组合导航装置，包括STM32单片机、轴磁力计、气压高度计、GPS定位系统、陀螺仪和加速度计，其特征在于：三轴磁力计HMC5983的和引脚分别连接
MPU6050的和引脚；MPU6050的和引脚分别连接SIM32单片机的和引脚；气压高度计BMP180的引脚分别连接STM32单片机的和引脚；GPS模块Ubox的和三引脚分别连接到STM32单片机的和引脚。一种基于SIM32单片机的组合导航系统，使惯性导航和GPS导航结合使用，继而使得人们使用过程定位准确，使用方便。
申请人：沈阳工学院
地址：113122 辽宁省抚顺市经济开发区滨河路(东段)1号
国籍：CN
代理机构：沈阳利泰专利商标代理有限公司
代理人：刘忠达
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