《工业机器人夹具设计与应用》课程包技术白皮书
产品编号 P2-87 版本号 V1.0 发布时间
2018-8
目 录
《工业机器人夹具设计与应用》课程包 ....................................................................................... 1
一、产品定位 ........................................................................................................................... 1 二、产品组成 ........................................................................................................................... 1
（一）产品组成 ............................................................................................................... 1 （二）产品清单 ............................................................................................................... 1 三、产品特点 ........................................................................................................................... 3
（一）教学项目对接典型工作任务 ............................................................................... 3 （二）丰富的多媒体数字资源支撑 ............................................................................... 3 （三）课件支持个性化编辑 ........................................................................................... 3 （四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体） ............................................... 3 四、产品价值 ........................................................................................................................... 4 五、产品参数及控标点 ........................................................................................................... 5
（一）总体要求 ............................................................................................................... 5 （二）内容要求 ............................................................................................................... 5 （三）技术要求 ............................................................................................................... 7 六、产品报价 ........................................................................................................................... 7 七、产品交付 ........................................................................................................................... 9
（一）产品验收 ............................................................................................................... 9 （二）培训服务 ............................................................................................................. 10 八、售后服务 ......................................................................................................................... 11
（一）服务范围 ............................................................................................................. 11 （二）免费保修期 ......................................................................................................... 11 （三）服务响应时间 ..................................................................................................... 11 （四）排除故障处理时间 ............................................................................................. 11
一、产品定位
《工业机器人夹具设计与应用》是面向职业院校工业机器人相关专业的核心课程。课程从应用实训的角度出发，详解常用和专用工业机器人夹具设计与应用，包括机电结合夹持式夹具的设计、安装、调试与应用；气压结合夹持式夹具的设计、安装、调试与应用；吸附式夹具的设计、安装、调试与应用；专用式夹具的设计安装开发与应用。通过课程的学习，学生不但可以对工业机器人夹具的类型、特点、主要应用有综合了解，而且可掌握各类夹具的操作方法。
《工业机器人夹具设计与应用》适用于工业机器人相关专业课程的教学和学习，也可以作为工业机器人设计工程师和工业机器人技术爱好者的自学参考。
二、产品组成
（一）产品组成
《工业机器人夹具设计与应用》课程包，属于专业基础课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括知识动画和技能视频等。具体课程及配套内容，如下表1：
表1 《工业机器人夹具设计与应用》课程包产品组成 课程包内容 编号 课程名称 教材 ● 工作页 ● PPT课件 ● 题库 ● 数字化 资源 ● P2-87 《工业机器人夹具设计与应用》 （二）产品清单
《工业机器人夹具设计与应用》课程包，包含项目、任务、知识点和技能点，如下表1：
表2 《工业机器人夹具设计与应用》课程包产品清单 项目 任务 任务一、工业机器人末端执行器的定义 任务二、工业机器人末端执行器的发展现状与趋势 定义 知识点 项目一工业机器人夹具概述 发展现状 1
项目 项目二、工业机器人夹具的分类与应用 任务 任务一、常用工业机器人夹具的应用 任务二、专用工业机器人夹具的应用 任务一、机电结合夹持式夹具 知识点 搬运机器人夹具应用；分拣机器人夹具应用；码垛机器人夹具应用 焊接机器人夹具应用；打磨机器人夹具应用；喷涂机器人夹具应用 外夹式夹持；内撑式夹持 项目三、工业机器人夹具的分类与特点 任务二、气压结合夹持式夹具 任务三、吸附式夹具 外夹式夹持；内撑式夹持 真空式吸附；电磁式吸附 活动四、专用式夹具 焊枪；喷胶枪；打磨机 机电结合外夹式夹具的设计； 机电结合外夹式夹具的安装； 机电结合外夹式夹具的调试； 机电结合外夹式夹具的应用 机电结合内撑式夹具的设计； 机电结合内撑式夹具的安装； 机电结合内撑式夹具的调试； 机电结合内撑式夹具的应用 气压结合外夹式夹具的设计； 气压结合外夹式夹具的安装； 气压结合外夹式夹具的调试； 气压结合外夹式夹具的应用 气压结合内撑式夹具的设计； 气压结合内撑式夹具的安装； 气压结合内撑式夹具的调试； 气压结合内撑式夹具的应用 真空吸附式夹具的设计； 真空吸附式夹具的安装； 真空吸附式夹具的调试； 真空吸附式夹具的应用 电磁吸附式夹具的设计； 电磁吸附式夹具的安装； 电磁吸附式夹具的调试； 电磁吸附式夹具的应用 专用焊接式夹具的设计； 专用焊接式夹具的安装； 2
项目四、机电结合夹持式夹具的实训 任务一、机电结合外夹式夹具 任务二、机电结合内撑式夹具 项目五、气压结合夹持式夹具的实训 任务一、气压结合外夹式夹具 任务二、气压结合内撑式夹具 任务一、真空吸附式夹具 项目六、吸附式夹具的实训 任务二、电磁吸附式夹具 任务一、专用焊接式夹具
项目 任务 知识点 专用焊接式夹具的调试； 专用焊接式夹具的应用 专用打磨式夹具的设计； 专用打磨式夹具的安装； 专用打磨式夹具的调试； 专用打磨式夹具的应用 专用喷涂式夹具的设计； 专用喷涂式夹具的安装； 专用喷涂式夹具的调试； 专用喷涂式夹具的应用 项目七、专用式夹具的实训 任务二、专用打磨式夹具 任务三、专用喷涂式夹具 三、产品特点
（一）教学项目对接典型工作任务
采用项目化课程模式，教学项目来源于企业、工厂等典型工作任务，经过专业教学设计，突出任务引领、理实一体的特色。教师可根据本校专业实际情况，灵活选取教学项目，组织一体化教学。
（二）丰富的多媒体数字资源支撑
PPT课件有丰富的云存储数字资源作支撑，链接动画、视频、3D结构展示等格式的多媒体资源。课件内容充实，表现形式生动。
（三）课件支持个性化编辑
PPT课件支持个性化编辑，用户可自主编辑形成个性化课件上传到院校资源云中。
（四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体）
试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型，支持文本形式，便于快速调用。
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四、产品价值
表3 《工业机器人夹具设计与应用》课程包产品价值 主体 产品价值 1. 提升学校专业教学信息化水平 2. 加快学校信息化课程应用进程 3. 提升师资队伍工业机器人相关专业教学能力 1. 便于教师获取工业机器人相关专业教学资源，提高备课效率 2. 教材、电子书、资源配套，直接用于教学，节约教学组织时间 3. 使课堂互动形式多样化 4. 实现以教师为主导、学生为主体的一体化教学模式 1. 学习内容生动、直观、形象，激发学习兴趣 2. 内容深入浅出，便于学生掌握 3. 可进行在线、离线自主学习，增加学习机会 学校 教师 学生
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五、产品参数及控标点
（一）总体要求
《工业机器人夹具设计与应用》课程包，属于专业基础课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括知识动画和视频资源等。
（二）内容要求
项目一工业机器人夹具概述
任务一、工业机器人末端执行器的定义
任务二、工业机器人末端执行器的发展现状与趋势
项目二、工业机器人夹具的分类与应用 任务一、常用工业机器人夹具的应用
知识点：搬运机器人夹具应用；分拣机器人夹具应用；码垛机器人夹具应用 任务二、专用工业机器人夹具的应用
知识点：焊接机器人夹具应用；打磨机器人夹具应用；喷涂机器人夹具应用
项目三、工业机器人夹具的分类与特点 任务一、机电结合夹持式夹具 外夹式夹持；内撑式夹持 任务二、气压结合夹持式夹具 外夹式夹持；内撑式夹持 任务三、吸附式夹具 真空式吸附；电磁式吸附 任务四、专用式夹具 焊枪；喷胶枪；打磨机
项目四、机电结合夹持式夹具的实训 任务一、机电结合外夹式夹具
知识点：机电结合外夹式夹具的设计；机电结合外夹式夹具的安装；机电结合外夹式夹具的调试；机电结合外夹式夹具的应用
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任务二、机电结合内撑式夹具
知识点：机电结合内撑式夹具的设计；机电结合内撑式夹具的安装；机电结合内撑式夹具的调试；机电结合内撑式夹具的应用
项目五、气压结合夹持式夹具的实训 任务一、气压结合外夹式夹具
知识点：气压结合外夹式夹具的设计；气压结合外夹式夹具的安装；气压结合外夹式夹具的调试；气压结合外夹式夹具的应用
任务二、气压结合内撑式夹具
知识点：气压结合内撑式夹具的设计；气压结合内撑式夹具的安装；气压结合内撑式夹具的调试；气压结合内撑式夹具的应用
项目六、吸附式夹具的实训 任务一、真空吸附式夹具
知识点：真空吸附式夹具的设计；真空吸附式夹具的安装；真空吸附式夹具的调试；真空吸附式夹具的应用
任务二、电磁吸附式夹具
知识点：电磁吸附式夹具的设计；电磁吸附式夹具的安装；电磁吸附式夹具的调试；电磁吸附式夹具的应用
项目七、专用式夹具的实训 任务一、专用焊接式夹具
知识点：专用焊接式夹具的设计；专用焊接式夹具的安装；专用焊接式夹具的调试；专用焊接式夹具的应用
任务二、专用打磨式夹具
知识点：专用打磨式夹具的设计；专用打磨式夹具的安装；专用打磨式夹具的调试；专用打磨式夹具的应用
任务三、专用喷涂式夹具
知识点：专用喷涂式夹具的设计；专用喷涂式夹具的安装；专用喷涂式夹具的调试；专用喷涂式夹具的应用
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（三）技术要求
★1.试题库（云平台发布）：7个项目各配有1个试题库。试题配套教学项目的知识点与技能点开发，包括单选题、多选题、判断题三种题型。试题库用于教师对学生进行阶段性评价和总结性评价，支持文本试题形式，便于调用。
★2.工作页：7个项目配有17个工作页，图文并茂。根据教师的任务安排，结合小组分工教学模式，学生逐一完成工作页任务。工作业模式提倡学生自主学习，培养团队合作意识，融合自评、小组评价、教师评价等方式，给学生当前任务做出评价。
★3.二维码：数量24个以上。二维码中包含卡通人物动画资源和视频资源，学生可通过移动端扫码调用资源，便捷自主学习。
★4.卡通人物动画：数量2个，分别为《工业机器人末端执行器的定义》和《工业机器人末端执行器的发展现状与趋势》。动画选用卡通人物演绎故事情节，融入工业机器人夹具设计与应用的理论知识。学生以第三视角，学习工业机器人相关的理论知识，在提升学生认知水平的同时，激发学生学习的兴趣。
★5.视频：数量22个以上。视频资源为，《搬运机器人夹具应用》、《分拣机器人夹具应用》、《码垛机器人夹具应用》、《焊接机器人夹具应用》、《打磨机器人夹具应用》、《喷涂机器人夹具应用》；《机电结合夹持式夹具》、《气压结合夹持式夹具》、《吸附式夹具》、《专用式夹具》；《机电结合夹持式夹具设计》、《机电结合夹持式夹具安装》、《机电结合夹持式夹具调试》；《气压结合夹持式夹具设计》、《气压结合夹持式夹具安装》、《气压结合夹持式夹具调试》；《吸附式夹具设计》、《吸附式夹具安装》、《吸附式夹具调试》；《专用式夹具设计》、《专用式夹具安装》、《专用式夹具调试》等。
六、产品报价
表4 产品报价单 产品名称 《工业机器人夹具设计与应用》课程包 交付清单 教材（纸质）3本 市场指导价（元） ¥150,000 备注： 1.课程包基于云立方平台使用，费用参考平台报价。
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2.教材数量增加需单独购买，¥ 80元/本。
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七、产品交付
（一）产品验收
培训结束之后进行产品验收，验收单需客户相关负责人确认签字、加盖学校公章。验收单一式两份，学校与公司各自保留一份。
表2 产品验收单
产品名称： 《工业机器人夹具设计与应用》 客户名称：
验收项目 验收内容 1.纸质教材3本，完整无破损 2.电子版教材可正常打开 确认（√） 教材 3.教材目录及内容与合同中清单相同 4.文字、图片清晰 5.内容与教材目录中的学习任务相对应 产品 内容 验收 PPT 6.PPT中链接的数字化资源可正常播放 7.PPT可自主编辑、可插入资源并保存上传 8.题目与课程及教材对应 题库 9.可发布题库中题目进行随堂测试 10.可自主编辑并上传到题库 11.培训内容涵盖培训计划所列内容。 培训 12.掌握产品内容、功能及操作流程 验收结论 验收人（签名）： 年 月 日 学校名称（加盖公章）： 年 月 日
以上确认无误，确认验收通过。
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（二）培训服务
产品交付三个月内提供免费培训一次。 培训时间：3h
培训场地：一体化教室
培训对象：专业带头人、任课教师 培训组织：智能制造业务部 培训授课：机器人培训工程师
培训目的：让客户掌握课程包基本概念，能够灵活调用产品内的相关模块对资源及课件进行下载、应用、编辑、上传，学会如何使用课程包内容进行授课。
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八、售后服务
（一）服务范围
产品的日常维护、升级、更新；定期回访，收集用户使用反馈。 （二）免费保修期
从产品验收合格，双方签字之日起开始计算，免费保修期三年。 （三）服务响应时间
提供7×24小时热线服务和长期的技术支持及跟踪服务。 （四）排除故障处理时间
在接到用户维修电话后4小时内响应，24小时内恢复正常使用。
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