红外线遥控器

电视遥控器的C51解码程序及其控制的电动遥控玩具车举例

彩色电视红外线遥控器小巧方便，抗干扰能力强，遥控距离远，得到广泛应用。其基本原理是通过键盘产生编码，对38K载波调制，经放大，形成一串串脉冲由红外线发射管发射出去，现以M50462AP集成电路的遥控器为例，介绍其编码及其用C语言实现的解码程序。

彩电遥控器由键盘、M50462AP和红外发射管等组成，电原理图如图1:

图1

该遥控器的编码形式为脉宽调制方式，每一条指令由16位二进制编码即17个脉冲组成，如图2： C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 引导码 用户码 图2

脉冲宽度0.25MS，编码为“1”时，脉冲间隔为1MS，编码为“0”时，脉冲间隔为2MS，如图3： 0.25ms 0.25ms 1ms 2ms 编码“0” 编码“1”

图3

指令前8位为引导码，后8位为功能码，M50462AP中的引导码C0~C7由1110XX10组成，C4、C5由外引脚C4、C5控制，当C4、C5悬空或为“1”时，C4、C5为0，反之为1，如以熊猫牌遥控器为例，其引导码为“11100010”即十六进制“E2H”，按键时间必须大于18MS才能被确认，具有自动消抖功能，按键22MS后开始发送指令，指令周期为44MS，如此循环发送，直到按键被释放。其编码及其对应的功能按键如表一：

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 编码 00H 10H 08H 18H 04H 14H 0CH 1CH 80H 90H 88H 功能 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0/30 1+ 序号 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 编码 98H 48H 50H 0CCH 0DCH 44H 54H 0C4H 0D4H 0D0H 5CH 功能 2+ CH- CH+ LD+ LD- VOL+ VOL- SD+ SD— BZ TV/AV 序号 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 编码 D8H 未知 0D0H 0E8H 0F8H 0E4H 0F4H 0ECH 功能 PIC ——》 〈—— CLK TIME ON-TIME SEL INC 表一

电视遥控器的解码由一片目前广泛使用、体积小而功能极强的AT89C2051单片机作解码芯片， 该单片机内含128B RAM，2K Flash ROM,15根I/O口线，5个中断源，一个全双工串口，2个定时器/计数器，2个外部中断， 时钟频率最高可达24M HZ，而外部引脚仅为20个。遥控接收头直接接89C2051的INT0端，解码利用了定时器T0的门控位GATE位功能捕捉脉冲间隔宽度，即定时器工作不仅要允许位TR0置位，还要INT0引脚为高电平才能开始定时，定时器T0工作在十六位定时器方式，解码如图4： 处理数据 定时过程 0.25ms

图4

至于定时数值的判定，初值为0，以逻辑“1”为例，晶振f=6M HZ，脉宽T=1.75MS,由计算知：

count：=T/(1/f)=875=36BH 由于本文为实验，故仅判定TH0的值，而又因有误差，认为只要 TH0大于等于3即为“1”，否则为“0”，详细见中断流程图。

因大部分工作都由单片机来完成，故硬件电路异常简单，以一电视红外线遥控器遥控的电动程控玩具车为例，用C语言实现的对M50462AP的解码及基本控制，，其具体电路如图5所示：

图5

在电路中，为了简单方便且使成本低廉，变通使用音频放大集成电路TDA2822作电机驱动电路，及所有成品遥控接收头J1，TDA2822中的两个运算放大器构成电压比较器，M1，M2分别为玩具车的前进后退及拐弯电机，本设计只使用了遥控器的7个键，控制前进、后退、前进左拐、前进右拐、后退左拐、后退右拐及停止，若你有兴趣的话，为了逼真还可加上可遥控的前灯、后灯，加上光电管以实现遇障碍物自动拐弯，加上语音芯片实现语言功能，加上霍尔元件实现测量行驶距离，并通过数码管显示出来等。

中断程序流程：

载入定时器值 N 值符合条件

Y N 符合“1”的条件 CY=0

Y CY=1 左移存数 N

满16位 Y 引导码 N 为 E2H Y

得KEY值

计数器0清0 允许计数 中断结束

原程序如下：本程序在KIEL V2.30版调试通过。

#include #include

unsigned char key,count,a,b,data1,data2; sbit left = P1^5;

sbit right = P1^4; sbit run = P1^6; sbit last = P1^7;

void int_e0(void) interrupt 0 { /* 中断0 */ a=TH0;b=TL0;

if ((a>=0x03)|| ((a<=0x02)&&(a>=0x01)) ) { if (a>=0x03) CY=1; else CY=0; data1=data1 | CY; data1<<=1; count-=1;

if (count==0x08) data2 = data1; if (count==0x00) { count=0x10; if (data2==0xe2) { if (data1==0xcc) key=0x19; if (data1==0xd4) key=0x18; if (data1==0x50) key=0x13; if (data1==0x48) key=0x14; if (data1==0x44) key=0x15; if (data1==0x54) key=0x16; if (data1==0xc4) key=0x17;

}

} } TH0=0; TL0=0; TR0=1; }

void main(void) { TMOD=0x09; EA=1; EX0=1; IT0=1; P1=0X00; P3=0X04; key=0x00; count=0x00;

LOOP2: if(key==0x13) {left=1;run=1;last=0;right=0;} if(key==0x14) {left=0;run=1;right=1;last=0;} if(key==0x15) {last=0;left=0;right=0;run=1;} if(key==0x16) {last=1;left=0;right=0;run=0;} if(key==0x17) {last=1;left=1;right=0;run=0;} if(key==0x18) {last=0;left=0;right=0,run=0;} if(key==0x19) {last=1;left=0;right=1,run=0;} goto LOOP2; }

/*前进向左拐*/