《PLC基础与实训》项目三 教案

课题 自动送料小车控制 科 目 授课时间 知 识 使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。 PLC编程与实训 10.9 目 标 教学 目标 能 力 目 标 重 点 教材 分析 锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。 锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。 难 点 教 法 学 法 掌握触点比较指令的使用及编程方法 教学 方法 讲解法、提问启发法、实例演示法 归纳总结，动手练习 教学 黑板、多媒体教学课件投影仪、电脑、 设备 教学PLC基础与实训（教师指导用书）、PLC基础与实训（学生实训用书） 资料 教师提问： 回顾PLC外围直流控制及负载线路的接法。 师生互动设计 学生回答：对程序运行情况进行监控，往往需要知道程序的运行情况 教师提问：程序中蓝颜色的表示软元件已接通，反之表示断开 学生回答：点击工具栏中的“监控”快捷键 教师提问：编写好之后，若要保存，点击工具栏中的“保存”快捷键 学生回答：可利用软件的监控功能，对程序运行情况进行监控 课时 2 安排 教学步骤 ·导入新课

送料小车在按下启动按钮后开始左行，碰到限位开关SQ1后小车开始右行，碰到SQ2后小车又开始左行，循环工作。

·教学过程及内容

1、根据以上要求，列出PLC的输入/输出点分配表。 输入 名称 输入点 按钮SB1 X0 输出 名称 HL1 输出点 Y0 2、利用三菱PLC编程软件FXGPWIN编写梯形图。

3、指令表程序： 步 0 1 2 指令 LD OUT END 操作数 X0 Y0 4、将梯形图传入到PLC中。 5、外部接线，如图：

6、运行演示程序功能。

·板书设计

知识目录 主要定义 相关拓展 ·作业

尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果

·总结扩展

在本次实验课中，大多数学生都可以编写出程序。但是，在编写过程中出现的问题较多，且难以独自理解题意。因此，在今后的实训中要更多加强他们的理解能力。

教 案10

课题 知 识 自动送料小车控制 科 目 授课时间 使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。 锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。 PLC编程与实训 10.10 目 标 教学 能 力 目标 目 标 重 点 教材 分析 锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。 难 点 教 法 学 法 掌握触点比较指令的使用及编程方法 教学 方法 讲解法、提问启发法、实例演示法 归纳总结，动手练习 教学 黑板、多媒体教学课件投影仪、电脑、 设备 教学PLC基础与实训（教师指导用书）、PLC基础与实训（学生实训用书） 资料 教师提问： 回顾PLC外围直流控制及负载线路的接法。 师生互动设计 学生回答：对程序运行情况进行监控，往往需要知道程序的运行情况 教师提问：程序中蓝颜色的表示软元件已接通，反之表示断开 学生回答：点击工具栏中的“监控”快捷键 教师提问：编写好之后，若要保存，点击工具栏中的“保存”快捷键 学生回答：可利用软件的监控功能，对程序运行情况进行监控 课时 2 安排 教学步骤 ·导入新课

送料小车在按下启动按钮后开始左行，碰到限位开关SQ1后小车开始右行，碰到SQ2后小车又开始左行，循环工作。

·教学过程及内容

第一步：划分步、确定转换条件（容易完成）

分解各步 初始状态 S0 为PLC上电作准备 S20 小车左行Y0 S21 小车右行Y1 第二步：根据1画出SFC

转换条件 启动X1 左限位X3 右限位X4 第三步：将SFC→梯形图、指令表

·板书设计

知识目录 主要定义 相关拓展 ·作业

尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果

·总结扩展

在本次实验课中，大多数学生都可以编写出程序。但是，在编写过程中出现的问题较多，且难以独自理解题意。因此，在今后的实训中要更多加强他们的理解能力。