专利名称:用于自动泊车系统的调试方法、装置及系统专利类型:发明专利发明人:李谦,丁晨曦
申请号:CN201811216884.9申请日:20181018公开号:CN109591808A公开日:20190409
摘要:本发明涉及车辆调试技术领域,具体提供了一种用于自动泊车系统的调试方法、装置及系统,旨在解决如何准确地对自动泊车系统进行快速调试的技术问题。为此目的,本发明提供的调试方法能够获取自动泊车系统驱动车辆沿泊车轨迹行驶后车辆定位装置输出的车辆定位数据和预先设置在车辆上的空间基准定位系统输出的基准定位数据,进而根据车辆定位数据与基准定位数据对预设的车辆定位装置的待标定参数进行标定。本发明将基准定位数据作为车辆定位的绝对真值进行参数标定,可以避免人工测量引入的随机误差。同时,利用车辆上预置的空间基准定位系统能够快速且准确地采集车辆定位数据,有利于对大批车辆的自动泊车系统进行快速调试。
申请人:蔚来汽车有限公司
地址:中国香港中环康乐广场1号怡和大厦30层
国籍:HK
代理机构:北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容