（12）发明专利说明书
（21）申请号 CN201310147918.4 （22）申请日 2013.04.26
（71）申请人 苏州科瓴精密机械科技有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯西路99号1号厂房1层
（10）申请公布号 CN104115611B
（43）申请公布日 2017.06.16
（72）发明人 孔钊;姜飞 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
割草机器人
（57）摘要
本发明涉及一种割草机器人，包括机
身、控制系统、定位系统和割草机构，所述定位系统包括信号收发装置和发射台，所述割草机构包括切割部件，所述机身的旋转中心、发射台旋转中心和所述切割部件的旋转中心在同一竖直轴上。本发明利用结构上的设计，大大简化了程序运算，降低了程序运算的延迟，提高了机器人通过计算获得上述旋转中心坐标的精确度。 法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
法律状态公告日
2014-10-29 2014-12-03 2017-06-16
公开
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
法律状态
实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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