设
中曲面Σ的方程为F (x , y , z) = 0，函数F (x , y , z)在曲面Σ上点
处可微，且
，过点
且
对应于点
；
任意引一条位于曲面Σ上的曲线Γ。设其方程为
及
，
不全为零。由于曲线Γ在Σ上，则有
。该方程表示了曲面上任意一条过点
与向量 向量
基本方法：
垂直，并且这些切线都位于同一平面上，这个平面就称为曲面Σ在点 称为曲面Σ在点
处的一个法向量。 记为
的曲线在该点的切线都
称为切点.
处的切平面. 点
。
1、设点
则曲面F(x, y, z)=0在点
在曲面F(x, y, z)=0上，而F(x, y, z)在点 处的切平面方程为
处存在连续偏导数，且三个偏导数不同时为零，
.
法线方程为
.
2、设点 在曲面z = f (x, y)上，且z = f (x, y) 在点 M0 (x0, y0) 处存在连续偏导数，则该曲面在点
处的切平面方程为
.
过X0的法线方程为
.
注：方法2实际上是方法1中取 3、若曲面∑由参数方程
的情形.
x = x(u, v) , y = y(u, v) , z = z(u, v)
给出，∑上的点 与uv平面上的点（u0 , v0）对应，而x(u , v) , y(u , v) , z(u , v)在（u0 , v0）处可微.曲面∑在点
X0处的切平面方程及法线方程分别为
和
三、答疑解惑
问题：曲面∑的参数方程为x = x(u , v) , y = y(u , v) , z = z(u , v)，∑上的点 应，怎样确定∑在点X0处的法向量？
注释：设x(u , v) , y(u , v) , z(u , v) 在（u0 , v0）处可微，考虑在∑上过点X0的两条曲线. Γ1：x = x(u , v0) , y = y(u , v0) , z = z(u , v0); Γ2：x = x(u0 , v) , y = y(u0 , v) , z = z(u0 , v). 它们在点X0处的切向量分别为
与u , v平面上的点（u0 , v0）对
当 时，得∑在点X0处的法向量为
则∑在点X0处的法向量为
.
四、典型例题
例1 求椭球面x+2y+3z = 6在（1, 1, 1）处的切平面方程与法线方程.
2
2
2
解 设F(x, y, z) = x+2y+3z－6，由于
222
在全平面上处处连续，在（1, 1, 1）处
，椭球面在点(1, 1, 1)处的法向量为(2, 4, 6). 则所求切平面方程为
，
即 x + 2y + 3z = 6.
所求法线方程为 ，
即 .
例2 求曲面 平行于z = 2x+2y的切平面方程.
解 设切点为 . 曲面 ，因此 .
则曲面在 处的法向量为 .
曲面在点X0处的切平面方程为
又切平面与已知平面z = 2x+2y平行，因此
解得切点坐标为 ，
所求切平面方程为
，
即 .
例3 求曲面 和法线方程.
在点 处的切平面方程
解 点 对应曲面上的点 其中
.
则曲面在点 处的法向量为 .
所求曲面在点X0处的切平面方程为
即 .
所求的法线方程为
即 .
例4 求过直线
解 过直线的平面方程可设为
，且与曲面 相切之切平面方程.
，
即 ，
其法向量为 .
记 ，则
设所求的切平面的切点为 ，则曲面上 处的法向量为 .
且有
由(1)、(3)解得
,
代入(2)得
.
解得 t1 = 1, t2 = 3，故 λ1 = 3 , λ2=7.
则所求切平面方程为
，
或 .
即 6x + y + 2z = 5 或 10x + 5y + 6z = 5.
例5 试证曲面 上任一点处的切平面都过原点，其中f(x)为可微函数.
证明 ，
.
故曲面上点 处的法向量为 .
则过曲面上点 的切平面方程为
，
整理后得
.
注意到 ，从上述方程得切平面方程为
.
可知其必定过原点.
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