专利名称：一种减速机给汤机专利类型：实用新型专利发明人：刘建东
申请号：CN201821978717.3申请日：20181127公开号：CN209452780U公开日：20191001
摘要：本实用新型公开了一种减速机给汤机，包括摇汤组、连杆机构、检测组、摇汤伺服、摆臂伺服、汤勺和涡轮减速机组，箱体的侧边连接有涡轮减速机组，所述涡轮减速机组由第一输出轴和第二输出轴组成，第一输出轴一端连接有摇汤伺服，本实用新型一种减速机给汤机，通过固定连接，增加整体的稳定性，结构简单坚固，增加整体的工作效率，通过连杆件转动连接，实现汤勺给汤的功能，连杆机构之间互相联动，达到快速给汤的效果，通过设置的涡轮减速机组提高了汤勺在运动时的稳定性，并且在出现故障时，涡轮减速机组可以保证汤勺不会失控，再通过摇汤伺服进行驱动，增加给汤过程中的稳定性，避免造成泼洒，增加使用的安全性。
申请人：宁波振锐智能机器科技有限公司
地址：315000 浙江省宁波市镇海区骆驼街道尚志村
国籍：CN
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