专利名称：一种具有社会属性的机器人路径规划方法、装置和
机器人
专利类型：发明专利发明人：张健
申请号：CN202010939073.2申请日：20200909公开号：CN112015186A公开日：20201201
摘要：本发明公开一种具有社会属性的机器人路径规划方法、装置和机器人，方法包括以下步骤：根据激光点云数据检测机器人感知区域内的行人相对于机器人激光坐标系的目标位置；以目标位置为中心，行人到机器人的当前位置为长轴方向，构建半椭圆形的行人代价地图，行人代价地图中，越靠近行人所在中心的栅格的代价值越大；采用预设算法在行人代价地图上进行路径搜索，为机器人建立最优行驶路径。采用本发明生成最优路径不仅灵活性高、通过性好，而且可以在避障过程中区分对待行人与普通障碍物，在距离行人相对较远距离时即选择绕行，从而满足行人对行走舒适空间的需求，使机器人更好地融入人类环境，提高机器人的应用范围以及用户的使用体验。
申请人：上海有个机器人有限公司
地址：200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
国籍：CN
代理机构：北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：梁秀秀
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